DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.67 of 150.00 AH used of 24V (55.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.42 of 100.00 AH used of 10V (70.58% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.30, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 126 VBD -1.08 - - 160 - - - 2335 - -146.0 -107.50 - 2943 - - - - - - - - - - -
129 3.1 -1.6 19 148 roll -1.08 8.70 0.258 2199 234.4 2.22 0.062 945 -626.1 -146.0 -2.58 - 3018 -29.1 - - - - - - - - - -
251 25.9 -17.0 40 258 done -0.54 0.43 0.173 2320 281.4 2.20 0.046 2344 635.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
596 58.7 -8.3 101 601 done -0.54 - - 2320 - - - 2344 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
940 84.5 -7.8 162 946 roll -0.62 - - 2317 - 2.28 0.064 3744 614.0 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1060 92.8 -6.5 183 1067 done -0.77 0.17 0.083 2248 -405.9 2.17 0.038 2330 -651.6 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1391 123.3 -9.3 209 1395 roll -0.68 0.15 0.158 2289 273.3 2.17 0.048 936 -642.4 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1492 131.3 -7.0 213 1496 done -0.68 - - 2289 - 2.22 0.047 2349 636.5 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1814 152.9 -7.0 229 1817 roll -0.78 - - 2289 - 2.28 0.064 3749 614.0 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
1927 160.4 -6.1 234 1932 done -0.92 0.17 0.084 2227 -364.7 2.17 0.037 2328 -654.8 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
2262 186.0 -8.1 250 2266 roll -0.84 0.10 0.167 2249 220.0 2.33 0.060 3745 608.2 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
2306 189.7 -7.6 252 2310 done -0.84 - - 2249 - 2.15 0.035 2340 -653.5 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
2633 212.6 -7.0 268 2637 roll -0.84 - - 2249 - 2.17 0.048 938 -646.1 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
2711 218.5 -7.4 271 2715 done -0.84 - - 2249 - 2.20 0.044 2352 642.7 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
3033 240.6 -6.9 287 3034 done -0.84 - - 2249 - - - 2352 - -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3341 261.9 -6.8 302 3345 roll -0.84 - - 2249 - 2.22 0.047 932 -639.6 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3368 263.8 -7.0 303 3372 done -0.84 - - 2249 - 2.22 0.044 2352 639.6 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3696 286.0 -6.8 319 3699 roll -0.84 - - 2249 - 2.25 0.059 3750 621.3 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3752 290.0 -6.7 321 3756 done -0.91 - - 2249 - 2.17 0.035 2323 -657.6 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4074 310.4 -6.2 337 4075 done -0.91 - - 2249 - - - 2323 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4383 329.4 -6.1 352 4387 roll -0.96 - - 2249 - 2.33 0.060 3749 612.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4424 331.8 -6.1 353 4430 done -1.03 0.12 0.100 2203 -383.3 2.15 0.035 2338 -656.3 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4740 354.4 -7.4 369 4745 roll -0.93 0.12 0.150 2234 258.3 2.30 0.058 3745 611.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4795 358.3 -7.0 371 4801 done -0.93 - - 2234 - 2.15 0.035 2328 -659.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5111 379.0 -6.5 387 5115 roll -0.93 - - 2234 - 2.15 0.046 939 -646.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5144 381.6 -7.4 388 5148 done -0.93 - - 2234 - 2.20 0.044 2345 639.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5485 403.8 -6.3 404 5488 roll -0.93 - - 2234 - 2.25 0.060 3740 620.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5535 407.0 -6.3 405 5539 done -0.93 - - 2234 - 2.15 0.034 2326 -657.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5863 425.3 -5.4 413 5867 roll -0.93 - - 2234 - 2.15 0.045 939 -645.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5890 427.2 -6.6 413 5894 done -0.93 - - 2234 - 2.20 0.043 2348 640.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6234 444.1 -4.8 422 6235 done -0.93 - - 2234 - - - 2348 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6558 463.2 -6.3 430 6562 roll -0.93 - - 2234 - 2.25 0.060 3742 619.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6605 466.1 -6.2 431 6608 done -0.99 - - 2234 - 2.12 0.034 2340 -661.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6935 486.2 -6.1 439 6936 done -0.99 - - 2234 - - - 2340 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7260 507.2 -6.4 447 7262 done -0.99 - - 2234 - - - 2341 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7585 528.1 -6.4 455 7586 done -0.99 - - 2234 - - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7910 548.5 -6.3 463 7914 roll -0.99 - - 2234 - 2.28 0.059 3742 614.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7972 552.6 -6.8 464 7976 done -1.06 0.12 0.100 2189 -375.0 2.15 0.035 2327 -658.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8285 577.7 -8.0 472 8287 done -0.95 0.15 0.147 2230 273.3 - - 2324 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8609 598.4 -6.3 480 8613 roll -0.95 - - 2231 - 2.33 0.058 3754 613.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8711 604.7 -6.4 482 8715 done -1.02 - - 2231 - 2.15 0.034 2341 -657.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9030 622.6 -5.6 490 9031 done -1.02 - - 2231 - - - 2341 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9354 640.9 -5.8 498 9356 done -1.02 - - 2231 - - - 2341 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9679 659.6 -5.7 506 9683 roll -1.02 - - 2231 - 2.30 0.060 3745 610.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9834 668.7 -5.5 509 9838 done -1.09 0.12 0.091 2186 -375.0 2.15 0.035 2333 -656.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10103 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10103 begin apogee
10110 689.3 7.6 516 10244 done -0.34 0.57 0.143 2359 303.5 - - 2526 - - 131.73 1.246 2420 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
10245 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10245 begin climb
10249 692.4 - 519 10398 roll 1.08 1.02 0.104 2666 301.0 2.65 0.044 1131 -526.4 146.0 138.05 1.165 1824 -4.3 0.307 - - - - - - - - -
10421 681.3 7.2 523 10426 done 1.00 - - 2666 - 2.47 0.043 2521 562.8 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10740 654.9 8.5 531 10744 roll 0.85 0.17 0.136 2614 -305.9 2.28 0.059 3930 618.0 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10808 649.6 7.7 532 10812 done 0.78 - - 2614 - 2.17 0.036 2513 -653.0 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11156 628.1 6.2 541 11179 done 0.81 - - 2614 - - - 2513 - 171.2 21.73 1.174 1723 -4.6 0.295 - - - - - - - - -
11482 606.9 6.5 549 11501 roll 0.90 - - 2614 - 2.35 0.061 3930 603.0 186.9 14.45 1.134 1658 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
11525 604.0 6.8 550 11539 done 0.91 - - 2614 - 2.17 0.036 2520 -649.8 194.1 7.82 1.002 1628 -3.8 0.277 - - - - - - - - -
11855 585.7 5.5 558 11898 roll 1.04 0.15 0.075 2676 413.3 2.33 0.048 1121 -600.4 239.4 38.17 1.191 1444 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
11950 578.0 8.9 560 11954 done 0.99 0.10 0.137 2650 -260.0 2.25 0.044 2534 628.0 239.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
12273 552.9 7.9 568 12277 roll 0.99 - - 2650 - 2.22 0.048 1118 -637.8 239.4 - - 1443 - - - - - - - - - - -
12307 550.2 7.6 568 12311 done 0.99 - - 2650 - 2.20 0.044 2529 641.4 239.4 - - 1443 - - - - - - - - - - -
12643 522.7 8.3 577 12647 roll 0.99 - - 2650 - 2.22 0.048 1112 -638.3 239.4 - - 1443 - - - - - - - - - - -
12676 519.9 8.3 577 12680 done 1.05 - - 2650 - 2.20 0.044 2524 641.8 239.4 - - 1443 - - - - - - - - - - -
13012 493.0 7.9 586 13016 roll 1.05 - - 2650 - 2.22 0.048 1109 -637.4 239.4 - - 1443 - - - - - - - - - - -
13051 489.9 7.5 586 13058 done 1.09 0.10 0.085 2692 420.0 2.20 0.044 2519 640.9 239.4 - - 1443 - - - - - - - - - - -
13383 455.8 10.5 595 13387 roll 0.95 0.17 0.127 2639 -311.8 2.22 0.048 1112 -633.8 239.4 - - 1442 - - - - - - - - - - -
13404 453.9 8.9 595 13408 done 0.95 - - 2639 - 2.20 0.044 2525 642.3 239.4 - - 1442 - - - - - - - - - - -
13753 426.5 8.0 604 13757 roll 1.00 - - 2639 - 2.20 0.047 1120 -638.6 239.4 - - 1443 - - - - - - - - - - -
13792 423.2 7.9 604 13799 done 1.08 0.12 0.079 2692 441.7 2.20 0.043 2531 641.4 239.4 - - 1443 - - - - - - - - - - -
14105 389.0 11.0 614 14107 done 0.95 0.17 0.118 2638 -317.6 - - 2532 - 239.4 - - 1443 - - - - - - - - - - -
14415 365.2 7.3 629 14418 roll 1.00 - - 2638 - 2.22 0.047 1111 -640.1 239.4 - - 1443 - - - - - - - - - - -
14476 360.9 7.2 631 14483 done 1.10 0.12 0.078 2692 450.0 2.20 0.044 2522 641.4 239.4 - - 1443 - - - - - - - - - - -
14792 331.0 9.4 647 14796 roll 0.98 0.15 0.120 2647 -300.0 2.22 0.047 1115 -633.8 239.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
14826 328.3 6.7 648 14839 done 1.07 - - 2646 - 2.20 0.043 2525 640.9 247.5 8.15 0.898 1410 -4.2 0.182 - - - - - - - - -
15146 304.3 7.8 664 15147 done 1.07 - - 2647 - - - 2525 - 247.5 - - 1412 - - - - - - - - - - -
15457 280.7 7.4 679 15461 roll 1.13 0.12 0.072 2705 483.3 2.22 0.045 1111 -636.9 247.5 - - 1412 - - - - - - - - - - -
15502 276.5 10.0 681 15507 done 1.02 0.17 0.125 2653 -305.9 2.20 0.042 2528 644.1 247.5 - - 1412 - - - - - - - - - - -
15834 250.9 7.6 697 15838 roll 1.02 - - 2653 - 2.22 0.046 1109 -639.2 247.5 - - 1412 - - - - - - - - - - -
15863 248.8 6.8 698 15874 done 1.10 0.08 0.102 2690 462.5 2.20 0.043 2520 641.4 252.7 6.03 0.790 1389 -3.8 0.144 - - - - - - - - -
16185 219.1 9.6 713 16187 done 1.03 0.12 0.125 2653 -308.3 - - 2521 - 252.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
16494 195.7 7.7 728 16498 roll 1.08 - - 2653 - 2.20 0.047 1118 -637.7 252.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
16556 191.0 6.9 730 16566 done 1.18 0.15 0.071 2718 433.3 2.20 0.042 2531 642.3 256.8 5.07 0.715 1373 -3.6 0.113 - - - - - - - - -
16896 155.0 10.8 747 16898 done 1.04 0.20 0.120 2655 -315.0 - - 2531 - 256.8 - - 1375 - - - - - - - - - - -
17204 132.8 6.5 762 17226 roll 1.14 0.12 0.076 2709 450.0 2.28 0.047 1123 -617.5 270.8 13.10 0.862 1315 -4.6 0.084 - - - - - - - - -
17282 126.3 8.4 765 17287 done 1.14 0.10 0.135 2681 -280.0 2.17 0.043 2520 643.8 270.8 - - 1316 - - - - - - - - - - -
17603 102.7 7.5 781 17607 roll 1.14 - - 2681 - 2.20 0.047 1116 -638.2 270.8 - - 1317 - - - - - - - - - - -
17637 100.2 6.8 782 17650 done 1.24 0.10 0.081 2721 400.0 2.20 0.042 2531 643.2 278.1 7.30 0.764 1286 -4.2 0.067 - - - - - - - - -
17988 69.6 9.1 843 17995 roll 1.24 - - 2721 - 2.22 0.046 1110 -640.1 278.1 - - 1287 - - - - - - - - - - -
18069 62.4 8.8 857 18075 done 1.24 - - 2722 - 2.20 0.044 2519 640.5 278.1 - - 1287 - - - - - - - - - - -
18413 33.1 7.9 918 18419 roll 1.24 - - 2721 - 2.25 0.060 3927 625.8 278.1 - - 1288 - - - - - - - - - - -
18454 29.5 9.2 925 18461 done 1.17 0.12 0.132 2684 -308.3 2.15 0.036 2516 -656.3 278.1 - - 1288 - - - - - - - - - - -
18800 8.0 6.0 986 18832 roll 1.36 0.15 0.070 2749 433.3 2.30 0.049 1110 -611.3 309.5 26.50 0.866 1158 -4.9 0.005 - - - - - - - - -
18862 3.0 8.0 996 18868 done 1.36 - - 2749 - 2.22 0.044 2521 635.6 309.5 - - 1157 - - - - - - - - - - -
18872 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18872 begin surface coast
18896 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18896 begin surface
SM 1.82 - - - - -10.39 7.10 0.061 161 -364.5 - - 2338 - 310.30 - - 1156 - - - - - - - -