DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.52 of 150.00 AH used of 24V (55.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.34 of 100.00 AH used of 10V (70.66% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 286.51, SM_CC=225)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 127 VBD -1.08 - - 165 - - - 2342 - -146.0 -108.22 - 2936 - - - - - - - - - - -
131 3.2 -2.0 19 150 roll -1.08 8.60 0.256 2192 235.7 2.33 0.074 3749 603.9 -146.0 -2.83 - 3019 -29.3 - - - - - - - - - -
174 12.6 -20.2 26 181 done 0.30 1.10 0.176 2502 281.8 2.17 0.037 2336 -651.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
519 37.3 -9.1 87 526 roll -0.53 0.52 0.092 2317 -355.8 2.33 0.061 3746 605.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
567 41.2 -7.8 95 574 done -0.94 0.28 0.071 2214 -367.9 2.17 0.038 2330 -652.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
914 79.7 -10.7 156 920 done -0.75 0.20 0.156 2274 300.0 - - 2328 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1262 106.4 -7.4 207 1263 done -0.82 - - 2273 - - - 2328 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1571 128.6 -6.5 222 1576 roll -0.90 0.12 0.104 2229 -366.7 2.35 0.062 3752 606.0 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1621 132.4 -8.1 224 1625 done -0.90 - - 2229 - 2.17 0.037 2340 -650.7 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1943 156.2 -7.9 240 1948 roll -0.85 0.10 0.166 2254 250.0 2.33 0.062 3743 602.1 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1993 159.8 -6.6 242 1998 done -0.94 0.10 0.095 2218 -360.0 2.17 0.037 2327 -652.5 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2314 185.0 -7.8 258 2319 roll -0.88 0.10 0.155 2244 260.0 2.33 0.060 3742 607.3 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2392 190.8 -7.6 261 2398 done -0.95 - - 2244 - 2.15 0.036 2338 -653.0 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2708 212.7 -6.9 277 2712 roll -0.95 - - 2244 - 2.17 0.048 937 -645.6 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2719 213.6 -6.8 277 2723 done -0.95 - - 2244 - 2.20 0.044 2341 638.2 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3040 236.0 -7.0 293 3044 roll -0.95 - - 2244 - 2.28 0.060 3752 618.9 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3052 236.8 -6.8 293 3057 done -1.00 0.10 0.097 2206 -380.0 2.17 0.035 2325 -657.6 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3374 263.0 -7.9 309 3378 roll -0.92 0.12 0.151 2241 291.7 2.33 0.059 3742 608.2 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3384 264.0 -7.7 309 3390 done -0.87 - - 2241 - 2.15 0.034 2330 -656.7 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3700 285.0 -6.6 325 3701 done -0.92 - - 2241 - - - 2331 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4010 304.8 -6.4 340 4014 roll -0.92 - - 2241 - 2.30 0.059 3743 613.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4034 306.4 -6.6 341 4038 done -0.99 - - 2241 - 2.15 0.035 2332 -656.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4367 327.8 -6.5 357 4372 roll -1.04 0.12 0.091 2192 -408.3 2.30 0.058 3752 617.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4383 329.2 -6.6 357 4390 done -1.04 - - 2192 - 2.15 0.032 2333 -660.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4699 354.4 -7.9 373 4701 done -0.93 0.15 0.148 2233 273.3 - - 2332 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5009 374.9 -6.6 388 5013 roll -0.93 - - 2233 - 2.30 0.059 3746 614.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5019 375.7 -6.7 388 5023 done -0.93 - - 2233 - 2.15 0.033 2332 -657.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5341 396.4 -6.7 404 5344 roll -0.93 - - 2233 - 2.30 0.058 3746 614.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5351 397.2 -6.4 404 5355 done -0.93 - - 2233 - 2.15 0.033 2331 -658.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5690 418.1 -6.1 414 5694 roll -0.97 - - 2233 - 2.30 0.058 3751 617.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5701 418.9 -6.3 414 5705 done -1.02 - - 2233 - 2.15 0.032 2333 -659.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6020 438.9 -6.3 422 6024 roll -1.07 0.12 0.099 2188 -375.0 2.30 0.058 3746 614.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6037 440.1 -6.4 422 6040 done -1.07 - - 2188 - 2.15 0.032 2328 -659.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6350 465.2 -8.0 430 6355 roll -0.96 0.15 0.150 2230 280.0 2.33 0.057 3752 611.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6383 467.7 -7.1 430 6389 done -1.04 - - 2230 - 2.15 0.033 2336 -658.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6716 489.1 -6.5 439 6720 roll -1.08 0.12 0.091 2179 -425.0 2.30 0.057 3746 613.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6737 491.0 -7.7 439 6742 done -1.03 0.12 0.148 2212 275.0 2.15 0.033 2328 -659.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7079 515.9 -7.2 448 7083 roll -1.03 - - 2212 - 2.33 0.058 3755 612.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7119 518.7 -6.9 448 7125 done -1.03 - - 2212 - 2.15 0.033 2339 -658.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7450 542.2 -7.1 457 7453 roll -1.03 - - 2212 - 2.30 0.059 3749 613.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7460 542.9 -7.0 457 7464 done -1.03 - - 2213 - 2.15 0.033 2330 -660.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7779 565.5 -7.1 465 7783 roll -1.03 - - 2212 - 2.30 0.058 3746 615.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7790 566.4 -7.2 465 7794 done -1.03 - - 2212 - 2.15 0.032 2327 -660.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8108 589.5 -7.3 473 8112 roll -1.03 - - 2212 - 2.30 0.058 3745 616.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8118 590.2 -7.2 473 8122 done -1.03 - - 2213 - 2.12 0.033 2342 -661.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8436 611.8 -6.9 481 8441 roll -1.03 - - 2213 - 2.28 0.058 3744 614.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8459 613.5 -7.2 481 8463 done -1.03 - - 2213 - 2.15 0.034 2331 -657.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8807 636.8 -6.7 490 8811 roll -1.03 - - 2213 - 2.30 0.058 3743 613.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8845 639.6 -7.2 490 8851 done -1.03 - - 2213 - 2.15 0.034 2328 -658.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9177 661.1 -6.5 499 9180 roll -1.03 - - 2213 - 2.33 0.058 3753 611.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9223 664.0 -6.2 500 9227 done -1.03 - - 2212 - 2.15 0.034 2340 -657.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9553 685.0 -6.4 508 9556 roll -1.03 - - 2213 - 2.30 0.058 3747 611.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9602 688.6 -7.1 509 9606 done -1.03 - - 2212 - 2.15 0.034 2333 -657.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9763 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9763 begin apogee
9771 699.9 7.0 513 9906 done -0.34 0.47 0.138 2360 314.9 - - 2526 - - 132.32 1.253 2420 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
9907 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9907 begin climb
9910 703.0 - 516 10053 done 1.08 1.05 0.101 2670 295.2 - - 2526 - 146.0 139.50 1.174 1824 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
10370 668.2 8.5 528 10375 roll 0.91 0.15 0.143 2627 -286.7 2.30 0.059 3941 615.2 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10460 661.1 7.7 530 10465 done 0.79 - - 2626 - 2.17 0.036 2523 -653.5 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10784 639.5 6.8 538 10791 done 0.80 - - 2626 - - - 2523 - 151.3 5.40 0.906 1803 -3.7 0.313 - - - - - - - - -
11110 617.1 6.9 546 11119 roll 0.80 - - 2626 - 2.30 0.060 3929 611.3 154.5 4.47 0.828 1791 -2.7 0.239 - - - - - - - - -
11159 612.9 8.6 547 11163 done 0.68 0.17 0.137 2574 -305.9 2.17 0.036 2508 -654.8 154.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11478 597.1 4.8 555 11539 roll 0.92 0.20 0.064 2664 450.0 2.30 0.047 1111 -607.4 218.6 54.50 1.208 1528 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
11580 589.2 8.1 557 11585 done 0.86 0.15 0.132 2623 -273.3 2.28 0.044 2522 618.9 218.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
11928 564.7 7.1 566 11932 roll 0.92 - - 2623 - 2.25 0.059 3933 627.1 218.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
11974 561.0 8.2 567 11978 done 0.92 - - 2623 - 2.17 0.037 2506 -657.6 218.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12304 538.6 6.9 575 12315 roll 0.99 0.10 0.085 2665 420.0 2.17 0.048 1108 -644.2 223.6 5.35 0.878 1508 -3.7 0.274 - - - - - - - - -
12389 531.0 9.9 577 12393 done 0.99 - - 2665 - 2.20 0.044 2523 643.2 223.6 - - 1509 - - - - - - - - - - -
12719 500.3 9.1 585 12724 roll 0.92 0.12 0.137 2628 -308.3 2.25 0.058 3929 624.9 223.6 - - 1510 - - - - - - - - - - -
12786 494.5 8.7 586 12790 done 0.92 - - 2628 - 2.15 0.036 2510 -660.0 223.6 - - 1509 - - - - - - - - - - -
13129 470.6 7.1 595 13133 roll 0.97 - - 2628 - 2.15 0.048 1120 -646.5 223.6 - - 1510 - - - - - - - - - - -
13201 465.4 7.0 596 13206 done 1.06 0.15 0.074 2690 413.3 2.20 0.043 2534 642.7 225.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
13538 432.8 9.7 605 13543 roll 0.92 0.20 0.122 2624 -330.0 2.22 0.058 3922 625.2 225.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
13605 427.2 8.0 606 13609 done 0.92 - - 2624 - 2.15 0.035 2510 -656.7 225.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
13948 404.0 7.0 615 13958 roll 1.00 0.10 0.084 2667 430.0 2.17 0.048 1117 -641.9 227.1 4.72 0.769 1494 -3.4 0.213 - - - - - - - - -
14026 397.1 9.8 616 14030 done 1.00 - - 2667 - 2.20 0.044 2526 640.5 227.1 - - 1496 - - - - - - - - - - -
14347 367.1 9.2 632 14352 roll 0.94 0.12 0.140 2630 -308.3 2.25 0.058 3930 624.0 227.1 - - 1497 - - - - - - - - - - -
14402 362.1 8.5 634 14409 done 0.94 - - 2630 - 2.15 0.035 2516 -657.7 227.1 - - 1497 - - - - - - - - - - -
14719 338.4 7.3 650 14723 roll 1.01 0.10 0.086 2675 450.0 2.17 0.045 1114 -646.1 227.1 - - 1497 - - - - - - - - - - -
14796 331.3 9.4 653 14800 done 1.01 - - 2675 - 2.20 0.043 2535 645.9 227.1 - - 1496 - - - - - - - - - - -
15118 300.0 9.8 669 15122 roll 0.92 0.15 0.133 2629 -306.7 2.25 0.057 3939 624.0 227.1 - - 1497 - - - - - - - - - - -
15173 294.6 9.8 671 15179 done 0.92 - - 2629 - 2.17 0.035 2509 -659.0 227.1 - - 1497 - - - - - - - - - - -
15488 269.4 8.0 687 15493 roll 1.00 0.10 0.084 2675 460.0 2.17 0.046 1109 -645.2 227.1 - - 1497 - - - - - - - - - - -
15567 262.0 9.4 690 15571 done 1.00 - - 2675 - 2.20 0.043 2522 642.3 227.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
15888 232.6 9.0 706 15893 roll 0.93 0.15 0.130 2628 -313.3 2.25 0.058 3926 624.0 227.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
15954 227.1 8.2 709 15958 done 0.93 - - 2628 - 2.15 0.035 2508 -659.5 227.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
16282 204.1 7.2 725 16286 roll 1.03 0.12 0.074 2682 450.0 2.17 0.045 1108 -645.2 227.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
16372 196.2 8.8 729 16376 done 1.03 0.10 0.140 2654 -280.0 2.20 0.042 2522 642.7 227.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
16704 169.9 7.4 745 16708 roll 1.03 - - 2654 - 2.25 0.059 3929 625.3 227.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
16754 165.5 8.2 747 16758 done 0.97 - - 2654 - 2.15 0.035 2513 -658.6 227.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
17081 143.7 6.4 763 17103 roll 1.00 - - 2654 - 2.25 0.046 1122 -618.2 245.4 16.65 0.881 1419 -4.7 0.093 - - - - - - - - -
17173 138.1 6.7 767 17188 done 1.11 0.10 0.082 2698 440.0 2.20 0.043 2532 640.9 255.5 9.85 0.813 1378 -4.2 0.085 - - - - - - - - -
17501 110.2 8.5 782 17505 roll 1.05 0.15 0.126 2653 -300.0 2.25 0.059 3936 624.0 255.5 - - 1380 - - - - - - - - - - -
17596 102.5 8.3 786 17599 done 1.05 - - 2653 - 2.15 0.035 2516 -660.5 255.5 - - 1380 - - - - - - - - - - -
17936 78.9 6.9 840 17949 roll 1.32 0.20 0.067 2737 420.0 2.33 0.060 3920 602.6 258.4 4.10 0.598 1366 -3.4 0.054 - - - - - - - - -
18053 67.2 10.6 860 18060 done 1.10 0.22 0.130 2669 -309.1 2.12 0.035 2522 -659.4 258.4 - - 1367 - - - - - - - - - - -
18399 44.4 6.1 921 18429 roll 1.27 0.15 0.070 2734 433.3 2.22 0.047 1115 -633.8 286.0 23.25 0.863 1254 -4.9 0.030 - - - - - - - - -
18477 38.1 8.6 934 18484 done 1.27 0.10 0.134 2707 -270.0 2.20 0.044 2518 637.7 286.0 - - 1254 - - - - - - - - - - -
18822 12.7 7.1 995 18828 roll 1.33 - - 2707 - 2.25 0.060 3924 624.9 286.0 - - 1253 - - - - - - - - - - -
18863 9.1 8.8 1002 18869 done 1.33 - - 2707 - 2.15 0.036 2513 -656.3 286.0 - - 1253 - - - - - - - - - - -
18963 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18963 begin surface coast
19000 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19000 begin surface
SM 2.09 - - - - -10.39 7.03 0.064 159 -362.4 - - 2335 - 286.51 - - 1252 - - - - - - - -