DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.22 of 150.00 AH used of 24V (55.85% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 29.19 of 100.00 AH used of 10V (70.81% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 272.53, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 127 VBD -1.08 - - 162 - - - 2339 - -146.0 -108.88 - 2915 - - - - - - - - - - -
130 3.0 -1.9 19 150 roll -1.08 8.68 0.258 2192 233.9 2.33 0.074 3753 606.9 -146.0 -3.55 - 3017 -28.7 - - - - - - - - - -
271 28.3 -15.7 43 278 done -0.62 0.38 0.166 2298 278.9 2.17 0.037 2340 -651.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
615 62.5 -8.6 104 622 roll -0.62 - - 2298 - 2.20 0.051 932 -640.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
746 74.6 -9.4 127 753 done -0.57 - - 2298 - 2.22 0.047 2345 636.5 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1087 103.4 -7.9 182 1091 roll -0.64 - - 2298 - 2.28 0.064 3746 614.5 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1188 111.6 -8.2 186 1193 done -0.77 0.12 0.086 2248 -416.7 2.17 0.037 2330 -652.5 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1509 141.0 -8.9 202 1514 roll -0.71 0.12 0.163 2281 275.0 2.20 0.048 929 -636.8 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1582 147.0 -8.1 205 1586 done -0.71 - - 2281 - 2.22 0.045 2345 637.8 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1910 167.5 -5.2 221 1914 roll -0.80 - - 2281 - 2.28 0.062 3749 615.8 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2011 173.4 -6.2 225 2016 done -0.94 0.17 0.081 2218 -370.6 2.17 0.037 2333 -652.5 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2333 198.8 -7.7 241 2338 roll -0.83 0.15 0.151 2259 273.3 2.20 0.049 934 -635.9 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2406 204.0 -7.3 244 2410 done -0.83 - - 2259 - 2.22 0.045 2349 637.4 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
2734 223.8 -6.0 260 2738 roll -0.88 - - 2259 - 2.25 0.061 3747 621.3 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2779 226.6 -6.2 262 2784 done -0.97 0.12 0.097 2215 -366.7 2.15 0.035 2338 -655.3 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
3112 253.9 -8.5 278 3113 done -0.89 0.12 0.155 2249 283.3 - - 2336 - -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3421 275.5 -6.3 293 3425 roll -0.89 - - 2249 - 2.30 0.061 3745 612.6 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3517 281.9 -7.1 297 3521 done -0.97 0.10 0.110 2213 -360.0 2.15 0.035 2340 -653.5 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3844 306.5 -7.7 313 3848 roll -0.88 0.12 0.154 2246 275.0 2.20 0.048 933 -639.5 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3911 311.6 -7.1 316 3915 done -0.88 - - 2246 - 2.22 0.044 2350 638.3 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4243 332.7 -6.3 332 4244 done -0.88 - - 2246 - - - 2351 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4553 351.5 -6.1 347 4557 roll -0.93 - - 2246 - 2.25 0.061 3745 619.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4599 354.4 -6.2 349 4604 done -1.02 0.12 0.097 2201 -375.0 2.15 0.035 2331 -657.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4932 378.1 -7.0 365 4936 roll -0.92 0.12 0.152 2234 275.0 2.17 0.045 938 -641.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5000 382.4 -6.2 368 5004 done -0.92 - - 2235 - 2.20 0.044 2341 637.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5353 403.3 -6.0 384 5357 roll -0.92 - - 2235 - 2.28 0.061 3750 618.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5455 409.7 -6.0 386 5459 done -0.97 - - 2234 - 2.15 0.035 2342 -654.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5774 427.4 -5.5 394 5775 done -0.97 - - 2234 - - - 2342 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6099 445.6 -5.8 402 6102 roll -0.97 - - 2234 - 2.30 0.060 3750 612.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6161 449.5 -6.4 403 6166 done -1.04 0.10 0.105 2200 -340.0 2.17 0.035 2325 -656.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6475 471.3 -7.2 411 6479 roll -0.95 0.12 0.149 2233 275.0 2.17 0.045 930 -642.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6520 474.4 -6.6 412 6524 done -0.95 - - 2234 - 2.22 0.044 2354 641.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6850 494.6 -6.1 420 6854 roll -0.95 - - 2234 - 2.25 0.060 3752 621.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6896 497.4 -6.3 421 6900 done -1.01 - - 2234 - 2.15 0.033 2336 -658.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7226 518.0 -6.3 429 7230 roll -1.01 - - 2234 - 2.17 0.045 931 -647.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7265 520.6 -6.5 429 7271 done -1.01 - - 2233 - 2.20 0.043 2340 640.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7597 541.3 -6.1 438 7601 roll -1.01 - - 2234 - 2.28 0.059 3755 620.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7659 545.2 -6.6 439 7663 done -1.08 0.12 0.095 2189 -375.0 2.15 0.034 2337 -659.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7973 568.5 -7.4 447 7975 done -0.97 0.15 0.147 2231 280.0 - - 2334 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8296 587.9 -5.7 455 8300 roll -0.97 - - 2231 - 2.30 0.060 3747 614.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8375 592.5 -5.4 456 8379 done -1.04 - - 2231 - 2.15 0.035 2333 -657.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8713 611.3 -5.9 465 8716 roll -1.04 - - 2231 - 2.15 0.046 946 -645.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8785 615.8 -6.0 466 8789 done -1.04 - - 2231 - 2.17 0.043 2341 642.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9128 634.0 -5.3 475 9132 roll -1.04 - - 2231 - 2.28 0.059 3753 619.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9186 637.4 -6.3 476 9190 done -1.12 0.15 0.084 2177 -360.0 2.15 0.034 2341 -656.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9504 662.4 -8.2 484 9506 done -0.99 0.17 0.146 2227 294.1 - - 2338 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9829 683.7 -6.4 492 9833 roll -0.99 - - 2227 - 2.30 0.061 3745 611.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9885 687.4 -7.0 493 9889 done -1.05 - - 2227 - 2.15 0.035 2334 -656.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10039 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10039 begin apogee
10045 697.4 6.4 497 10180 done -0.34 0.43 0.134 2361 311.6 - - 2528 - - 131.62 1.247 2420 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
10181 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10181 begin climb
10183 700.6 - 500 10334 roll 1.08 1.02 0.102 2669 302.0 2.72 0.058 3922 512.5 146.0 138.02 1.168 1824 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
10357 689.5 9.8 504 10362 done 0.82 0.22 0.136 2613 -254.5 2.42 0.034 2525 -577.3 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10676 668.7 6.3 512 10697 done 0.85 - - 2613 - - - 2525 - 167.0 18.67 1.143 1739 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
11001 647.7 6.5 520 11016 done 0.87 - - 2613 - - - 2525 - 180.8 12.95 1.113 1682 -4.4 0.305 - - - - - - - - -
11326 625.1 7.0 528 11336 roll 0.92 0.10 0.085 2660 470.0 2.25 0.048 1114 -627.1 182.8 3.38 0.644 1675 -2.1 0.239 - - - - - - - - -
11365 621.7 8.5 528 11372 done 0.87 0.15 0.137 2616 -293.3 2.20 0.044 2524 640.9 182.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
11696 595.5 8.0 537 11698 done 0.93 0.08 0.100 2652 450.0 - - 2525 - 182.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
12021 565.2 9.3 545 12023 done 0.86 0.12 0.135 2615 -308.3 - - 2525 - 182.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
12347 542.0 6.9 553 12355 done 0.93 0.08 0.096 2652 462.5 - - 2525 - 187.1 5.15 0.871 1657 -3.7 0.273 - - - - - - - - -
12671 517.3 7.4 561 12675 roll 0.86 0.12 0.133 2614 -316.7 2.25 0.048 1102 -632.4 187.1 - - 1659 - - - - - - - - - - -
12688 516.3 7.1 561 12691 done 0.86 - - 2614 - 2.22 0.044 2526 641.4 187.1 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13002 498.8 5.6 569 13042 done 0.99 0.12 0.073 2668 450.0 - - 2527 - 229.5 36.25 1.144 1485 -4.8 0.249 - - - - - - - - -
13366 467.5 8.8 578 13370 roll 0.92 0.12 0.127 2631 -308.3 2.22 0.046 1114 -636.5 229.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
13393 465.2 6.7 578 13411 done 1.00 0.10 0.088 2676 450.0 2.20 0.043 2525 641.4 240.3 10.23 1.004 1441 -4.2 0.232 - - - - - - - - -
13736 431.1 10.3 587 13738 done 0.93 0.15 0.120 2629 -313.3 - - 2526 - 240.3 - - 1442 - - - - - - - - - - -
14060 403.7 8.4 595 14064 roll 1.01 0.10 0.084 2676 470.0 2.22 0.047 1103 -641.0 240.3 - - 1442 - - - - - - - - - - -
14120 397.5 9.9 596 14127 done 1.01 - - 2676 - 2.22 0.044 2533 644.1 240.3 - - 1442 - - - - - - - - - - -
14437 365.4 9.7 612 14441 roll 0.93 0.15 0.130 2630 -306.7 2.22 0.046 1114 -639.2 240.3 - - 1442 - - - - - - - - - - -
14465 363.2 6.2 613 14490 done 1.06 0.12 0.074 2681 425.0 2.20 0.043 2530 643.6 263.2 20.27 1.022 1346 -4.7 0.200 - - - - - - - - -
14815 330.9 9.2 630 14819 roll 1.00 0.12 0.121 2643 -316.7 2.22 0.046 1113 -638.3 263.2 - - 1347 - - - - - - - - - - -
14853 327.7 7.2 631 14860 done 1.11 0.12 0.077 2694 425.0 2.20 0.042 2532 645.0 263.2 - - 1347 - - - - - - - - - - -
15169 297.8 9.6 647 15173 roll 1.02 0.15 0.123 2650 -293.3 2.22 0.046 1115 -638.3 263.2 - - 1347 - - - - - - - - - - -
15215 294.1 7.4 649 15219 done 1.12 0.12 0.075 2705 458.3 2.17 0.043 2518 646.5 263.2 - - 1347 - - - - - - - - - - -
15547 258.9 10.2 665 15551 roll 1.01 0.17 0.121 2651 -317.6 2.22 0.046 1105 -636.5 263.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
15569 256.8 8.9 666 15573 done 1.01 - - 2651 - 2.20 0.042 2523 644.5 263.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
15902 232.6 7.1 682 15906 roll 1.08 - - 2651 - 2.22 0.046 1100 -641.0 263.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
15952 228.9 7.4 684 15957 done 1.19 0.15 0.071 2715 426.7 2.22 0.042 2533 645.5 263.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
16279 194.2 10.7 700 16284 roll 1.06 0.17 0.120 2661 -317.6 2.25 0.045 1103 -635.6 263.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
16296 192.5 10.1 700 16302 done 1.01 - - 2661 - 2.20 0.042 2517 642.7 263.2 - - 1347 - - - - - - - - - - -
16612 170.0 7.1 716 16615 roll 1.06 - - 2661 - 2.20 0.046 1110 -639.5 263.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
16640 167.9 8.0 717 16645 done 1.15 0.10 0.082 2705 440.0 2.20 0.042 2529 645.0 263.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
16967 135.9 9.4 733 16971 roll 1.08 0.15 0.123 2659 -306.7 2.25 0.058 3931 623.1 263.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
16982 134.4 9.1 733 16989 done 1.08 - - 2659 - 2.17 0.035 2498 -660.4 263.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
17299 112.7 6.7 749 17314 roll 1.19 0.12 0.076 2716 475.0 2.17 0.048 1119 -635.5 272.4 9.20 0.818 1309 -4.2 0.070 - - - - - - - - -
17336 109.8 7.9 750 17343 done 1.19 - - 2716 - 2.20 0.042 2529 640.9 272.4 - - 1310 - - - - - - - - - - -
17668 81.8 8.7 793 17675 roll 1.19 - - 2716 - 2.22 0.046 1111 -638.7 272.4 - - 1311 - - - - - - - - - - -
17687 80.2 8.7 796 17693 done 1.19 - - 2716 - 2.20 0.043 2524 642.3 272.4 - - 1311 - - - - - - - - - - -
18031 50.3 8.1 857 18037 roll 1.19 - - 2716 - 2.22 0.048 1110 -636.9 272.4 - - 1311 - - - - - - - - - - -
18068 47.6 7.7 863 18074 done 1.19 - - 2716 - 2.20 0.044 2520 640.9 272.4 - - 1310 - - - - - - - - - - -
18412 20.0 8.0 924 18417 done 1.19 - - 2716 - - - 2520 - 272.4 - - 1311 - - - - - - - - - - -
18645 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18645 begin surface coast
18674 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18675 begin surface
SM 1.94 - - - - -10.40 7.07 0.064 155 -362.2 - - 2343 - 272.53 - - 1309 - - - - - - - -