DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.43 of 150.00 AH used of 24V (56.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.81 of 100.00 AH used of 10V (71.19% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.85, SM_CC=225)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 207 VBD -1.08 - - 162 - - - 2334 - -146.0 -187.73 - 2980 - - - - - - - - - - -
211 3.8 -3.7 33 230 roll -1.08 9.02 0.270 2201 226.1 2.30 0.070 933 -609.1 -146.0 -1.12 - 3018 -33.9 - - - - - - - - - -
318 25.3 -15.8 51 325 done -0.59 0.38 0.176 2307 278.9 2.28 0.053 2353 622.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
662 62.7 -9.7 112 669 roll -0.59 - - 2304 - 2.30 0.067 3757 610.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
698 65.8 -9.0 118 705 done -0.64 - - 2304 - 2.22 0.041 2323 -645.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1043 94.3 -8.0 179 1049 done -0.71 0.08 0.118 2273 -387.5 - - 2323 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1374 124.8 -8.9 203 1378 roll -0.71 - - 2272 - 2.38 0.068 3750 599.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1407 127.8 -9.3 204 1411 done -0.76 - - 2273 - 2.20 0.040 2336 -642.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1728 155.3 -7.9 220 1729 done -0.76 - - 2272 - - - 2336 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2037 179.6 -7.8 235 2041 roll -0.76 - - 2273 - 2.22 0.055 932 -632.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2160 189.2 -7.9 240 2164 done -0.76 - - 2272 - 2.28 0.052 2351 622.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2483 209.3 -5.9 256 2487 roll -0.81 - - 2272 - 2.30 0.069 3746 606.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2574 214.6 -6.0 260 2579 done -0.90 0.12 0.093 2227 -375.0 2.20 0.040 2328 -644.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2907 239.2 -7.6 276 2911 roll -0.82 0.12 0.167 2259 266.7 2.22 0.054 932 -628.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2974 244.1 -7.5 279 2978 done -0.82 - - 2259 - 2.28 0.051 2354 623.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3307 265.1 -6.1 295 3308 done -0.82 - - 2259 - - - 2354 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3617 284.8 -6.6 310 3618 done -0.87 - - 2259 - - - 2354 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3925 306.4 -7.1 325 3927 done -0.92 0.10 0.107 2222 -370.0 - - 2354 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4234 332.0 -8.2 340 4239 roll -0.86 0.12 0.163 2255 275.0 2.30 0.066 3745 604.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4303 337.3 -7.5 343 4308 done -0.95 0.10 0.098 2219 -360.0 2.20 0.039 2325 -645.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4636 365.9 -8.6 359 4641 roll -0.88 0.10 0.162 2244 250.0 2.38 0.066 3748 597.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4681 369.6 -8.0 361 4685 done -0.95 - - 2244 - 2.20 0.038 2328 -645.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5008 393.7 -7.3 377 5009 done -0.95 - - 2244 - - - 2328 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5314 416.0 -7.2 387 5318 roll -0.95 - - 2244 - 2.35 0.065 3745 603.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5359 419.2 -7.4 388 5364 done -1.02 0.12 0.099 2201 -358.3 2.17 0.039 2340 -647.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5690 446.1 -8.1 396 5691 done -0.90 0.15 0.153 2242 273.3 - - 2339 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6014 466.4 -6.0 404 6018 roll -0.90 - - 2242 - 2.35 0.066 3752 601.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6048 468.4 -5.4 404 6053 done -0.97 - - 2242 - 2.20 0.039 2335 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6386 486.9 -5.4 413 6387 done -0.97 - - 2242 - - - 2336 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6710 504.1 -5.4 421 6714 roll -0.97 - - 2242 - 2.35 0.065 3746 600.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6754 506.7 -6.1 422 6759 done -1.04 0.12 0.093 2197 -375.0 2.20 0.038 2328 -644.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7074 530.0 -7.4 430 7076 done -0.93 0.15 0.156 2238 273.3 - - 2328 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7398 551.3 -6.7 438 7402 roll -0.93 - - 2238 - 2.38 0.065 3754 599.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7431 553.7 -7.5 438 7437 done -0.99 - - 2239 - 2.20 0.038 2336 -644.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7763 575.6 -6.6 447 7764 done -0.99 - - 2239 - - - 2336 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8087 596.3 -6.3 455 8091 roll -0.99 - - 2239 - 2.35 0.065 3749 601.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8161 600.9 -6.8 456 8165 done -1.06 0.12 0.095 2194 -375.0 2.20 0.038 2330 -645.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8498 627.2 -7.8 465 8499 done -0.95 0.15 0.151 2235 273.3 - - 2328 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8823 647.6 -6.2 473 8824 done -0.95 - - 2235 - - - 2328 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9147 668.3 -6.4 481 9151 roll -0.95 - - 2235 - 2.38 0.066 3753 598.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9198 671.8 -7.8 482 9202 done -1.02 - - 2235 - 2.20 0.038 2336 -644.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9522 692.2 -6.2 490 9524 done -1.02 - - 2235 - - - 2335 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9847 713.4 -6.5 498 9851 roll -1.02 - - 2235 - 2.38 0.066 3756 597.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9894 716.5 -6.8 499 9899 done -1.09 0.15 0.094 2183 -346.7 2.20 0.038 2338 -644.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10225 742.5 -7.8 507 10227 done -0.96 0.17 0.155 2231 282.4 - - 2336 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10425 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10425 begin apogee
10431 754.9 6.0 512 10568 done -0.34 0.43 0.143 2361 302.3 - - 2523 - - 133.50 1.341 2420 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
10568 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10569 begin climb
10572 757.7 - 515 10793 roll 1.08 1.10 0.105 2675 285.5 2.78 0.064 3927 505.0 146.0 163.95 1.133 1825 -3.6 0.295 - - - - - - - - -
10821 740.8 10.8 521 10827 done 0.79 0.28 0.140 2606 -246.4 2.50 0.038 2528 -559.6 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11154 720.5 5.8 529 11193 done 0.89 0.10 0.089 2650 440.0 - - 2527 - 182.3 32.28 1.266 1676 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
11518 693.2 7.5 538 11520 done 0.82 0.15 0.135 2607 -286.7 - - 2526 - 182.3 - - 1680 - - - - - - - - - - -
11843 674.2 5.7 546 11883 done 0.95 0.12 0.081 2661 450.0 - - 2526 - 220.5 33.30 1.280 1521 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
12208 644.2 8.3 555 12210 done 0.89 0.12 0.130 2625 -300.0 - - 2526 - 220.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
12533 622.4 6.7 563 12549 roll 0.98 0.10 0.090 2667 420.0 2.28 0.053 1096 -627.2 231.3 10.50 1.157 1477 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
12560 620.2 7.7 563 12564 done 0.98 - - 2667 - 2.28 0.048 2527 627.6 231.3 - - 1477 - - - - - - - - - - -
12897 593.7 7.7 572 12899 done 0.91 0.12 0.148 2632 -291.7 - - 2528 - 231.3 - - 1480 - - - - - - - - - - -
13222 573.0 6.4 580 13245 roll 0.98 - - 2632 - 2.38 0.051 1102 -599.2 249.3 16.48 1.202 1404 -4.6 0.267 - - - - - - - - -
13264 570.3 6.3 581 13290 done 1.12 0.17 0.075 2702 411.8 2.28 0.048 2524 623.7 271.8 20.62 1.193 1312 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
13628 533.2 10.3 590 13630 done 1.00 0.17 0.129 2651 -300.0 - - 2524 - 271.8 - - 1313 - - - - - - - - - - -
13952 507.9 7.6 598 13956 roll 1.00 - - 2651 - 2.25 0.053 1111 -628.0 271.8 - - 1313 - - - - - - - - - - -
14008 503.6 7.7 599 14012 done 1.08 - - 2651 - 2.25 0.048 2535 632.9 271.8 - - 1313 - - - - - - - - - - -
14327 480.1 7.4 607 14332 roll 1.13 0.12 0.076 2707 466.7 2.28 0.052 1101 -628.9 271.8 - - 1313 - - - - - - - - - - -
14366 476.2 10.0 607 14373 done 1.02 0.17 0.132 2655 -305.9 2.25 0.048 2523 632.0 271.8 - - 1313 - - - - - - - - - - -
14697 450.2 7.6 616 14700 roll 1.02 - - 2655 - 2.25 0.052 1109 -628.4 271.8 - - 1313 - - - - - - - - - - -
14719 448.4 7.5 616 14723 done 1.07 - - 2654 - 2.25 0.048 2529 631.1 271.8 - - 1313 - - - - - - - - - - -
15067 422.6 7.5 625 15071 roll 1.07 - - 2654 - 2.28 0.051 1102 -625.9 271.8 - - 1313 - - - - - - - - - - -
15118 418.6 7.3 626 15122 done 1.15 0.12 0.078 2706 433.3 2.25 0.048 2519 629.8 271.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
15444 385.4 10.2 637 15446 done 1.03 0.17 0.131 2653 -311.8 - - 2520 - 271.8 - - 1313 - - - - - - - - - - -
15752 363.1 6.9 652 15762 roll 1.03 - - 2653 - 2.28 0.053 1110 -618.4 275.5 4.45 0.792 1297 -3.6 0.200 - - - - - - - - -
15808 359.3 6.5 654 15829 done 1.13 0.12 0.078 2705 433.3 2.25 0.048 2529 630.7 289.9 13.50 1.065 1238 -4.4 0.179 - - - - - - - - -
16153 329.3 8.5 671 16158 roll 1.03 0.17 0.127 2653 -305.9 2.28 0.052 1110 -622.4 289.9 - - 1240 - - - - - - - - - - -
16187 326.7 5.8 672 16224 done 1.18 0.15 0.073 2717 426.7 2.25 0.048 2531 631.6 325.4 31.20 1.088 1094 -4.7 0.171 - - - - - - - - -
16548 291.2 10.5 690 16553 roll 1.08 0.17 0.124 2664 -311.8 2.28 0.052 1112 -622.4 325.4 - - 1093 - - - - - - - - - - -
16604 286.5 7.4 692 16609 done 1.18 0.12 0.077 2718 450.0 2.22 0.048 2524 636.0 325.4 - - 1092 - - - - - - - - - - -
16926 254.6 10.2 708 16930 roll 1.09 0.17 0.122 2664 -317.6 2.28 0.051 1100 -624.6 325.4 - - 1092 - - - - - - - - - - -
16976 250.7 6.9 710 16986 done 1.22 0.12 0.075 2718 450.0 2.25 0.048 2525 633.3 329.0 3.95 0.684 1078 -3.5 0.158 - - - - - - - - -
17303 219.0 9.7 726 17307 roll 1.13 0.15 0.124 2672 -306.7 2.28 0.051 1101 -624.6 329.0 - - 1081 - - - - - - - - - - -
17325 216.9 8.8 727 17329 done 1.13 - - 2671 - 2.25 0.048 2525 632.9 329.0 - - 1081 - - - - - - - - - - -
17658 191.8 7.8 743 17662 roll 1.21 0.10 0.085 2719 480.0 2.25 0.051 1111 -628.4 329.0 - - 1081 - - - - - - - - - - -
17708 187.3 8.7 745 17712 done 1.21 - - 2719 - 2.25 0.047 2534 632.4 329.0 - - 1082 - - - - - - - - - - -
18035 157.5 9.0 761 18040 roll 1.15 0.12 0.130 2682 -308.3 2.30 0.051 1099 -623.9 329.0 - - 1082 - - - - - - - - - - -
18068 154.9 6.4 762 18090 done 1.28 0.12 0.074 2733 425.0 2.25 0.048 2521 632.0 346.5 16.17 0.972 1008 -4.6 0.089 - - - - - - - - -
18403 123.2 9.7 778 18407 roll 1.21 0.15 0.127 2689 -293.3 2.28 0.052 1105 -621.1 346.5 - - 1008 - - - - - - - - - - -
18448 119.5 7.5 780 18452 done 1.32 0.12 0.078 2744 458.3 2.25 0.048 2525 631.1 346.5 - - 1008 - - - - - - - - - - -
18776 84.0 11.9 814 18783 roll 1.23 0.15 0.131 2698 -306.7 2.28 0.052 1107 -621.9 346.5 - - 1008 - - - - - - - - - - -
18812 80.6 9.8 820 18818 done 1.23 - - 2698 - 2.25 0.048 2530 632.4 346.5 - - 1007 - - - - - - - - - - -
19157 51.3 8.6 881 19163 roll 1.34 0.10 0.086 2748 500.0 2.28 0.051 1104 -625.4 346.5 - - 1007 - - - - - - - - - - -
19182 49.0 8.7 885 19188 done 1.41 - - 2748 - 2.25 0.048 2523 630.7 346.5 - - 1007 - - - - - - - - - - -
19526 15.5 9.5 946 19533 roll 1.36 - - 2748 - 2.28 0.053 1101 -623.7 346.5 - - 1006 - - - - - - - - - - -
19567 11.4 9.9 953 19574 done 1.36 - - 2748 - 2.25 0.048 2520 630.7 346.5 - - 1006 - - - - - - - - - - -
19667 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19667 begin surface coast
19691 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19694 begin surface
SM 1.79 - - - - -10.40 7.12 0.061 157 -363.9 - - 2335 - 346.85 - - 1006 - - - - - - - -