DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 64.68 of 150.00 AH used of 24V (56.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.55 of 100.00 AH used of 10V (71.45% remains)
• Surface angle -46.9 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 216 done -1.08 - - 156 - - - 2358 - -146.0 -196.30 - 3016 - - - - - - - - - - -
220 3.5 -2.3 35 234 roll -1.08 9.00 0.263 2198 226.9 2.35 0.058 936 -605.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
489 52.7 -15.0 82 496 done -0.57 0.40 0.177 2314 290.0 2.25 0.054 2334 621.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
834 82.3 -8.2 143 840 roll -0.57 - - 2314 - 2.33 0.067 3751 608.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
920 89.5 -8.4 158 927 done -0.67 0.10 0.103 2276 -380.0 2.20 0.040 2334 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1264 120.2 -8.5 189 1265 done -0.67 - - 2276 - - - 2334 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1571 145.4 -8.3 204 1575 roll -0.67 - - 2276 - 2.25 0.057 926 -625.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1621 149.8 -9.0 206 1626 done -0.61 0.12 0.166 2308 266.7 2.28 0.053 2343 621.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1942 171.8 -6.7 222 1947 roll -0.73 0.12 0.096 2260 -400.0 2.33 0.068 3743 600.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2027 178.6 -8.3 226 2031 done -0.73 - - 2260 - 2.20 0.041 2337 -639.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2359 205.5 -9.2 242 2363 roll -0.73 - - 2260 - 2.33 0.067 3743 603.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2386 208.2 -9.8 243 2390 done -0.73 - - 2260 - 2.20 0.041 2335 -640.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2714 235.3 -7.9 259 2717 roll -0.73 - - 2260 - 2.25 0.058 926 -626.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2747 238.3 -8.4 260 2752 done -0.68 0.12 0.170 2292 266.7 2.28 0.052 2340 620.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3063 257.5 -6.0 275 3068 roll -0.81 0.12 0.097 2247 -375.0 2.33 0.067 3745 603.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3126 262.1 -7.7 278 3129 done -0.81 - - 2247 - 2.20 0.040 2330 -643.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3458 289.4 -8.3 294 3461 roll -0.81 - - 2247 - 2.22 0.055 929 -631.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3508 293.7 -8.4 296 3513 done -0.74 0.12 0.176 2279 266.7 2.28 0.051 2347 621.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3830 315.1 -6.7 312 3835 roll -0.84 0.10 0.107 2243 -360.0 2.33 0.066 3750 602.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3874 318.6 -7.5 314 3878 done -0.84 - - 2243 - 2.20 0.039 2331 -645.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4201 341.7 -7.0 330 4203 done -0.84 - - 2243 - - - 2331 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4510 364.1 -7.4 345 4514 roll -0.84 - - 2243 - 2.35 0.067 3745 601.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4537 366.3 -7.6 346 4541 done -0.84 - - 2243 - 2.20 0.039 2330 -643.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4865 389.9 -6.7 362 4869 roll -0.84 - - 2243 - 2.35 0.065 3747 603.0 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4914 393.5 -7.1 364 4918 done -0.84 - - 2243 - 2.20 0.039 2329 -644.5 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5238 415.2 -6.9 375 5242 roll -0.84 - - 2243 - 2.38 0.066 3753 598.3 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5289 418.8 -7.0 376 5292 done -0.84 - - 2243 - 2.20 0.038 2335 -644.5 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5614 441.4 -6.8 384 5615 done -0.84 - - 2243 - - - 2335 - -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5938 462.7 -6.5 392 5942 roll -0.84 - - 2243 - 2.35 0.066 3748 601.3 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5988 466.0 -6.5 393 5992 done -0.89 - - 2243 - 2.20 0.039 2331 -644.1 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6313 485.4 -5.9 401 6317 roll -0.89 - - 2243 - 2.35 0.066 3748 603.0 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
6335 486.8 -6.3 401 6338 done -0.89 - - 2243 - 2.20 0.038 2328 -645.5 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6683 506.8 -5.7 410 6687 roll -0.89 - - 2243 - 2.38 0.066 3756 600.0 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
6722 509.3 -6.3 410 6728 done -0.89 - - 2243 - 2.20 0.039 2340 -643.6 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
7053 528.6 -5.7 419 7055 done -0.89 - - 2243 - - - 2340 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
7378 548.5 -6.3 427 7382 roll -0.89 - - 2243 - 2.35 0.066 3750 600.0 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
7418 551.1 -6.8 427 7424 done -0.94 - - 2243 - 2.20 0.038 2331 -645.0 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
7750 572.7 -6.5 436 7754 roll -0.94 - - 2243 - 2.38 0.067 3754 597.9 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
7795 575.9 -7.5 437 7800 done -1.00 0.10 0.098 2206 -370.0 2.20 0.039 2336 -644.5 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8126 601.2 -7.6 445 8130 roll -0.90 0.12 0.158 2239 275.0 2.35 0.067 3750 601.7 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8153 603.2 -7.7 445 8157 done -0.90 - - 2239 - 2.20 0.038 2334 -643.6 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8496 625.5 -6.4 454 8500 roll -0.90 - - 2240 - 2.38 0.067 3751 595.4 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8535 628.1 -6.4 454 8541 done -0.95 - - 2239 - 2.20 0.038 2333 -644.5 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8867 649.8 -6.5 463 8871 roll -0.95 - - 2239 - 2.38 0.067 3752 596.2 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8901 652.2 -7.1 463 8905 done -1.01 0.10 0.104 2205 -340.0 2.20 0.038 2335 -644.1 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9237 678.0 -7.5 472 9242 roll -0.91 0.12 0.154 2238 275.0 2.38 0.066 3748 593.7 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9288 681.3 -6.8 473 9292 done -0.97 - - 2238 - 2.20 0.038 2333 -643.2 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9313 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9313 begin apogee
9320 683.2 6.4 473 9468 done -0.34 0.38 0.148 2357 313.2 - - 2520 - - 140.90 1.246 2421 -4.3 0.287 - - - - - - - - -
9469 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9469 begin climb
9472 686.3 - 477 9680 roll 1.08 1.08 0.112 2663 283.3 2.83 0.064 3927 497.2 146.0 157.68 1.126 1825 -3.8 0.280 - - - - - - - - -
9731 668.5 10.2 483 9736 done 0.84 0.20 0.137 2613 -250.0 2.47 0.039 2516 -571.3 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10050 646.9 6.6 491 10065 done 0.86 - - 2613 - - - 2516 - 159.5 12.68 1.143 1770 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
10377 626.7 6.2 499 10406 roll 0.94 0.10 0.086 2655 420.0 2.47 0.067 3941 576.9 183.7 21.75 1.215 1671 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
10434 621.8 9.6 500 10439 done 0.79 0.20 0.140 2599 -280.0 2.25 0.039 2514 -634.2 183.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
10783 599.3 6.3 509 10804 done 0.94 0.15 0.074 2662 420.0 - - 2512 - 204.2 18.45 1.201 1587 -4.6 0.279 - - - - - - - - -
11107 573.0 8.0 517 11109 done 0.87 0.15 0.125 2618 -293.3 - - 2512 - 204.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
11433 554.3 5.6 525 11476 roll 1.02 0.15 0.075 2680 413.3 2.30 0.054 1120 -605.2 245.9 36.08 1.226 1416 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
11498 549.0 8.3 526 11502 done 1.02 - - 2679 - 2.30 0.049 2528 612.2 245.9 - - 1417 - - - - - - - - - - -
11847 519.3 8.4 535 11849 done 0.95 0.15 0.136 2635 -293.3 - - 2529 - 245.9 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12172 499.4 5.9 543 12207 roll 1.07 0.12 0.081 2691 466.7 2.38 0.054 1114 -594.5 277.7 27.62 1.189 1287 -4.8 0.244 - - - - - - - - -
12242 493.7 8.1 544 12246 done 1.07 0.10 0.141 2664 -270.0 2.28 0.049 2525 618.9 277.7 - - 1287 - - - - - - - - - - -
12578 468.7 7.5 553 12581 roll 1.07 - - 2664 - 2.25 0.054 1118 -625.3 277.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
12624 465.4 6.6 554 12640 done 1.14 - - 2664 - 2.22 0.049 2524 633.3 289.1 10.57 1.075 1241 -4.5 0.239 - - - - - - - - -
12947 441.7 7.3 562 12951 roll 1.14 - - 2664 - 2.25 0.053 1108 -629.3 289.1 - - 1244 - - - - - - - - - - -
13003 437.6 7.3 563 13008 done 1.22 0.12 0.083 2715 425.0 2.25 0.048 2530 632.0 289.1 - - 1244 - - - - - - - - - - -
13317 407.2 9.7 571 13323 roll 1.09 0.15 0.134 2669 -306.7 2.28 0.053 1108 -623.7 289.1 - - 1244 - - - - - - - - - - -
13351 404.4 7.6 571 13355 done 1.14 - - 2669 - 2.25 0.049 2532 632.9 289.1 - - 1244 - - - - - - - - - - -
13671 379.0 8.6 585 13674 roll 1.14 - - 2669 - 2.25 0.052 1115 -629.8 289.1 - - 1244 - - - - - - - - - - -
13722 374.8 8.0 587 13726 done 1.21 0.10 0.083 2709 400.0 2.22 0.048 2524 634.7 289.1 - - 1243 - - - - - - - - - - -
14048 337.5 12.1 603 14052 roll 1.10 0.12 0.132 2671 -316.7 2.25 0.052 1117 -625.3 289.1 - - 1244 - - - - - - - - - - -
14094 333.0 9.7 605 14098 done 1.17 - - 2671 - 2.22 0.048 2524 633.8 289.1 - - 1244 - - - - - - - - - - -
14426 302.8 8.7 621 14430 roll 1.17 - - 2671 - 2.25 0.051 1110 -628.4 289.1 - - 1244 - - - - - - - - - - -
14487 297.9 8.1 623 14494 done 1.24 0.12 0.081 2719 400.0 2.25 0.048 2534 632.9 289.1 - - 1243 - - - - - - - - - - -
14804 263.2 11.4 639 14805 done 1.12 0.15 0.129 2674 -300.0 - - 2534 - 289.1 - - 1244 - - - - - - - - - - -
15112 233.3 10.0 654 15115 roll 1.12 - - 2674 - 2.28 0.052 1107 -625.9 289.1 - - 1244 - - - - - - - - - - -
15159 228.9 10.2 656 15163 done 1.22 0.10 0.087 2717 430.0 2.25 0.048 2532 633.3 289.1 - - 1244 - - - - - - - - - - -
15491 190.6 11.5 672 15496 roll 1.13 0.15 0.124 2671 -306.7 2.28 0.051 1112 -622.8 289.1 - - 1244 - - - - - - - - - - -
15537 186.3 8.3 674 15542 done 1.25 0.12 0.077 2719 400.0 2.22 0.048 2519 633.8 289.1 - - 1245 - - - - - - - - - - -
15870 151.1 10.0 690 15874 roll 1.18 0.12 0.123 2681 -316.7 2.25 0.052 1117 -623.1 289.1 - - 1245 - - - - - - - - - - -
15920 147.0 6.8 692 15937 done 1.30 0.12 0.076 2732 425.0 2.22 0.048 2522 632.9 297.1 8.60 0.907 1209 -4.2 0.082 - - - - - - - - -
16246 117.2 9.4 708 16248 done 1.21 0.12 0.130 2694 -316.7 - - 2523 - 297.1 - - 1212 - - - - - - - - - - -
16565 93.5 6.3 735 16590 roll 1.29 - - 2694 - 2.35 0.054 1117 -598.3 318.8 19.08 0.983 1120 -4.8 0.056 - - - - - - - - -
16620 90.0 5.8 744 16657 done 1.43 0.17 0.070 2763 405.9 2.25 0.049 2521 624.0 353.8 31.17 0.965 977 -4.6 0.052 - - - - - - - - -
16997 51.6 10.5 810 17004 roll 1.36 0.12 0.141 2726 -308.3 2.28 0.054 1110 -618.9 353.8 - - 972 - - - - - - - - - - -
17118 41.3 8.5 831 17125 done 1.44 0.08 0.099 2761 437.5 2.25 0.050 2525 628.9 353.8 - - 972 - - - - - - - - - - -
17463 9.1 10.6 892 17470 roll 1.35 0.12 0.135 2725 -300.0 2.28 0.054 1112 -619.7 353.8 - - 970 - - - - - - - - - - -
17488 6.6 10.2 896 17494 done 1.35 - - 2725 - 2.25 0.050 2525 628.0 353.8 - - 969 - - - - - - - - - - -
17543 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17543 begin surface coast
17567 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17567 begin surface
SM 1.55 - - - - -10.49 - - 155 - - - 2342 - 558.30 183.02 0.892 144 -4.5 0.001 - - - - - -