DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 64.21 of 150.00 AH used of 24V (57.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.34 of 100.00 AH used of 10V (71.66% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 107 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 185 done -1.08 - - 160 - - - 2334 - -146.0 -162.88 - 3017 - - - - - - - - - - -
188 3.6 -3.1 30 202 roll -1.08 9.00 0.268 2198 226.4 2.33 0.061 927 -603.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
346 33.2 -21.8 57 353 done -0.52 0.45 0.173 2325 282.2 2.28 0.053 2345 621.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
691 60.7 -8.4 118 696 done -0.52 - - 2325 - - - 2345 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1034 84.8 -6.2 179 1040 roll -0.59 - - 2325 - 2.28 0.057 935 -618.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1081 88.1 -7.2 187 1087 done -0.59 - - 2325 - 2.28 0.054 2350 620.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1435 106.6 -6.4 236 1439 roll -0.70 0.15 0.087 2269 -373.3 2.33 0.071 3745 598.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1641 127.6 -10.9 245 1645 done -0.70 - - 2269 - 2.20 0.042 2337 -640.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1963 160.1 -9.3 261 1964 done -0.70 - - 2269 - - - 2337 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2272 187.9 -8.2 276 2277 roll -0.70 - - 2269 - 2.38 0.071 3750 593.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2335 192.6 -7.2 279 2339 done -0.75 - - 2269 - 2.20 0.041 2334 -643.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2667 217.1 -6.9 295 2668 done -0.75 - - 2269 - - - 2334 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2977 236.4 -6.1 310 2978 done -0.75 - - 2269 - - - 2334 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3286 256.8 -7.0 325 3287 done -0.79 - - 2269 - - - 2334 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3595 279.4 -7.4 340 3599 roll -0.84 - - 2269 - 2.38 0.070 3749 594.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3646 283.4 -8.1 342 3650 done -0.94 0.15 0.095 2217 -346.7 2.20 0.040 2337 -641.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3966 314.4 -10.0 358 3968 done -0.84 0.15 0.156 2257 266.7 - - 2337 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4276 341.1 -8.6 373 4280 roll -0.84 - - 2257 - 2.38 0.069 3754 595.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4331 346.2 -9.4 375 4338 done -0.92 - - 2257 - 2.22 0.041 2327 -642.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4647 374.6 -8.8 391 4649 done -0.98 0.12 0.100 2211 -383.3 - - 2327 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4976 408.3 -10.2 405 4981 roll -0.88 0.12 0.162 2243 266.7 2.40 0.068 3753 594.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5049 415.0 -8.7 406 5053 done -0.94 - - 2243 - 2.22 0.040 2326 -642.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5385 441.2 -7.3 415 5387 done -0.94 - - 2243 - - - 2326 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5711 461.3 -5.9 423 5715 roll -0.94 - - 2243 - 2.38 0.067 3745 596.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5768 464.7 -5.6 424 5772 done -0.99 0.10 0.105 2207 -360.0 2.20 0.039 2330 -643.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6086 485.3 -6.4 432 6091 roll -0.90 0.12 0.157 2241 283.3 2.38 0.067 3748 595.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6143 488.6 -5.8 433 6147 done -0.95 - - 2241 - 2.20 0.039 2335 -642.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6461 506.0 -5.5 441 6463 done -0.95 - - 2241 - - - 2335 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6786 524.9 -6.0 449 6790 roll -0.95 - - 2241 - 2.38 0.067 3754 596.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6849 529.0 -6.8 450 6853 done -1.01 0.10 0.104 2205 -360.0 2.22 0.039 2324 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7197 554.8 -7.5 459 7201 roll -0.92 0.12 0.157 2239 283.3 2.40 0.067 3747 592.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7252 558.4 -6.3 460 7256 done -0.98 - - 2240 - 2.20 0.040 2336 -641.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7566 576.2 -5.7 468 7570 roll -0.98 - - 2240 - 2.22 0.053 930 -633.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7605 578.7 -6.7 468 7611 done -0.98 - - 2239 - 2.28 0.051 2351 623.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7937 597.6 -5.7 477 7940 roll -0.98 - - 2240 - 2.33 0.068 3754 602.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8028 603.0 -6.0 479 8033 done -1.05 0.12 0.098 2196 -366.7 2.20 0.039 2335 -645.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8358 626.5 -7.2 487 8363 roll -0.95 0.12 0.159 2229 275.0 2.38 0.067 3755 596.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8397 629.1 -6.4 487 8403 done -0.95 - - 2229 - 2.20 0.039 2335 -645.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8729 649.1 -5.9 496 8730 done -0.95 - - 2229 - - - 2335 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9012 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9012 begin apogee
9018 666.3 6.1 503 9157 done -0.34 0.45 0.141 2367 306.7 - - 2522 - - 135.62 1.293 2420 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
9158 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9158 begin climb
9160 668.9 - 506 9356 roll 1.08 1.02 0.104 2665 292.2 2.72 0.051 1124 -514.0 146.0 153.48 1.129 1824 -3.9 0.279 - - - - - - - - -
9384 653.9 8.4 511 9389 done 1.01 - - 2665 - 2.55 0.048 2518 546.7 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
9732 624.9 8.3 520 9737 roll 0.89 0.15 0.140 2623 -280.0 2.35 0.065 3934 602.6 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
9776 621.4 7.1 521 9780 done 0.82 - - 2623 - 2.22 0.040 2517 -638.3 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10101 601.0 6.3 529 10125 roll 0.85 - - 2623 - 2.42 0.067 3930 583.9 167.3 18.80 1.204 1737 -4.6 0.277 - - - - - - - - -
10154 597.3 7.6 530 10158 done 0.85 - - 2623 - 2.22 0.040 2516 -636.9 167.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
10473 577.4 6.1 538 10503 roll 0.94 - - 2623 - 2.42 0.068 3941 588.8 195.4 24.55 1.215 1623 -4.6 0.268 - - - - - - - - -
10532 573.5 7.0 539 10535 done 0.94 - - 2623 - 2.25 0.040 2515 -633.8 197.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
10846 555.0 5.8 547 10888 roll 1.07 0.15 0.077 2689 440.0 2.33 0.054 1126 -596.1 234.2 33.55 1.215 1465 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
10905 550.2 7.5 548 10910 done 0.99 0.15 0.136 2648 -273.3 2.30 0.049 2535 612.6 234.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
11254 525.8 6.9 557 11260 done 0.99 - - 2648 - - - 2535 - 237.5 4.35 0.815 1451 -3.0 0.234 - - - - - - - - -
11578 502.6 7.3 565 11579 done 0.99 - - 2648 - - - 2535 - 237.5 - - 1452 - - - - - - - - - - -
11903 477.5 7.9 573 11907 roll 0.99 - - 2648 - 2.28 0.053 1111 -624.6 237.5 - - 1452 - - - - - - - - - - -
11930 475.3 7.6 573 11934 done 1.07 - - 2648 - 2.25 0.048 2533 632.0 237.5 - - 1452 - - - - - - - - - - -
12274 448.1 7.9 582 12278 roll 1.12 0.12 0.081 2703 458.3 2.28 0.051 1109 -624.6 237.5 - - 1452 - - - - - - - - - - -
12289 446.5 8.0 582 12294 done 1.12 0.10 0.144 2677 -260.0 2.25 0.049 2529 631.1 237.5 - - 1452 - - - - - - - - - - -
12602 416.0 9.8 590 12606 roll 1.07 - - 2677 - 2.25 0.053 1115 -628.4 237.5 - - 1451 - - - - - - - - - - -
12624 413.7 9.6 590 12629 done 1.07 - - 2676 - 2.22 0.050 2517 631.5 237.5 - - 1451 - - - - - - - - - - -
12955 382.9 8.9 603 12959 roll 1.02 - - 2677 - 2.25 0.053 1108 -626.2 237.5 - - 1451 - - - - - - - - - - -
12983 380.5 8.3 604 12987 done 1.02 - - 2676 - 2.25 0.049 2529 631.6 237.5 - - 1451 - - - - - - - - - - -
13310 353.8 8.0 620 13314 roll 1.02 - - 2676 - 2.25 0.052 1116 -628.0 237.5 - - 1451 - - - - - - - - - - -
13334 351.9 8.6 621 13338 done 1.02 - - 2677 - 2.22 0.049 2520 632.4 237.5 - - 1451 - - - - - - - - - - -
13667 324.1 8.6 637 13670 roll 1.02 - - 2677 - 2.25 0.053 1110 -626.7 237.5 - - 1451 - - - - - - - - - - -
13689 322.2 8.1 638 13693 done 1.02 - - 2676 - 2.25 0.048 2529 630.7 237.5 - - 1450 - - - - - - - - - - -
14022 292.0 8.9 654 14026 roll 1.02 - - 2677 - 2.25 0.052 1117 -627.6 237.5 - - 1451 - - - - - - - - - - -
14044 290.1 8.6 655 14048 done 1.02 - - 2677 - 2.22 0.048 2522 632.9 237.5 - - 1451 - - - - - - - - - - -
14377 262.9 7.8 671 14378 done 1.02 - - 2676 - - - 2522 - 237.5 - - 1451 - - - - - - - - - - -
14686 240.5 7.2 686 14690 roll 1.02 - - 2677 - 2.25 0.054 1117 -624.4 237.5 - - 1451 - - - - - - - - - - -
14725 237.8 7.0 687 14731 done 1.02 - - 2677 - 2.22 0.048 2523 633.3 237.5 - - 1451 - - - - - - - - - - -
15041 215.9 6.6 703 15056 roll 1.04 - - 2677 - 2.28 0.051 1112 -618.9 248.4 10.70 0.964 1406 -4.2 0.114 - - - - - - - - -
15068 213.9 6.7 703 15083 done 1.05 - - 2676 - 2.25 0.048 2525 628.0 258.4 9.95 0.931 1366 -4.0 0.112 - - - - - - - - -
15411 191.4 6.6 720 15427 roll 1.11 - - 2677 - 2.28 0.051 1112 -619.7 269.6 11.10 0.948 1320 -4.1 0.102 - - - - - - - - -
15439 189.6 6.5 720 15460 done 1.21 0.10 0.087 2718 410.0 2.25 0.048 2527 628.9 285.2 13.95 0.953 1257 -4.5 0.109 - - - - - - - - -
15784 156.5 10.3 737 15788 roll 1.15 0.12 0.132 2681 -308.3 2.28 0.052 1109 -621.9 285.2 - - 1257 - - - - - - - - - - -
15845 150.6 8.7 739 15852 done 1.25 0.10 0.084 2721 400.0 2.25 0.049 2527 630.2 285.2 - - 1257 - - - - - - - - - - -
16161 119.0 9.6 755 16163 done 1.19 0.10 0.133 2693 -280.0 - - 2528 - 285.2 - - 1257 - - - - - - - - - - -
16479 91.7 8.4 782 16485 roll 1.26 - - 2693 - 2.25 0.053 1119 -626.2 285.2 - - 1257 - - - - - - - - - - -
16555 85.5 8.2 795 16562 done 1.37 0.15 0.076 2753 400.0 2.22 0.049 2518 630.2 285.2 - - 1257 - - - - - - - - - - -
16900 49.4 11.6 856 16907 roll 1.25 0.17 0.134 2699 -317.6 2.33 0.066 3935 608.2 285.2 - - 1257 - - - - - - - - - - -
16941 45.2 9.5 863 16948 done 1.25 - - 2699 - 2.20 0.041 2517 -644.5 285.2 - - 1257 - - - - - - - - - - -
17286 22.0 7.4 924 17293 roll 1.36 0.12 0.079 2749 416.7 2.25 0.055 1109 -625.8 285.2 - - 1256 - - - - - - - - - - -
17333 19.2 6.5 932 17352 done 1.38 - - 2749 - 2.28 0.052 2532 624.1 300.9 14.23 0.953 1193 -4.4 0.011 - - - - - - - - -
17494 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17494 begin surface coast
17504 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17504 begin surface
SM 1.28 - - - - -10.43 - - 167 - - - 2343 - 558.30 227.10 0.882 144 -4.6 0.001 - - - - - -