DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.43 of 150.00 AH used of 24V (57.71% remains)
• Previous NAKs 21, Timeouts 2 • 28.01 of 100.00 AH used of 10V (71.99% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 266.64, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 142 VBD -1.08 - - 161 - - - 2323 - -146.0 -123.65 - 2923 - - - - - - - - - - -
146 3.0 -1.8 22 165 roll -1.08 8.88 0.265 2192 228.7 2.38 0.079 3745 597.5 -146.0 -3.70 - 3017 -25.4 - - - - - - - - - -
420 47.5 -15.5 70 427 done -0.67 0.35 0.172 2288 274.3 2.17 0.041 2348 -643.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
764 79.3 -7.9 131 771 roll -0.67 - - 2288 - 2.33 0.068 3742 598.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
800 82.1 -8.1 137 806 done -0.67 - - 2288 - 2.20 0.041 2327 -643.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1140 108.2 -7.5 184 1144 roll -0.67 - - 2288 - 2.38 0.067 3753 599.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1174 111.0 -7.9 185 1177 done -0.67 - - 2288 - 2.20 0.040 2340 -642.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1494 135.3 -8.0 201 1498 roll -0.67 - - 2288 - 2.22 0.055 939 -631.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1566 141.5 -8.5 204 1570 done -0.67 - - 2288 - 2.25 0.053 2341 623.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1894 162.3 -5.7 220 1898 roll -0.72 - - 2288 - 2.33 0.069 3745 602.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1922 164.0 -5.9 221 1927 done -0.81 0.12 0.102 2245 -358.3 2.20 0.040 2331 -642.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2248 191.2 -8.8 237 2253 roll -0.74 0.12 0.168 2276 258.3 2.40 0.068 3754 592.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2276 193.7 -9.0 238 2280 done -0.78 - - 2276 - 2.22 0.041 2330 -641.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2598 220.0 -8.0 254 2602 roll -0.83 - - 2276 - 2.38 0.069 3746 595.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2699 227.9 -7.6 258 2704 done -0.92 0.15 0.094 2224 -346.7 2.20 0.040 2336 -640.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3020 256.5 -8.8 274 3022 done -0.83 0.12 0.167 2256 266.7 - - 2335 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3330 279.7 -7.6 289 3334 roll -0.83 - - 2257 - 2.25 0.057 928 -625.3 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3358 282.0 -8.0 290 3362 done -0.83 - - 2256 - 2.28 0.053 2340 619.3 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3679 304.3 -6.6 306 3682 roll -0.83 - - 2257 - 2.33 0.069 3743 602.1 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3749 308.9 -6.9 309 3753 done -0.91 - - 2256 - 2.20 0.040 2332 -641.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4082 329.5 -6.2 325 4086 roll -0.91 - - 2256 - 2.22 0.055 934 -629.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4244 340.6 -7.3 332 4248 done -0.91 - - 2256 - 2.28 0.054 2342 617.5 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4572 361.9 -6.5 348 4574 done -0.96 0.12 0.100 2211 -375.0 - - 2343 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4880 387.9 -8.1 363 4885 roll -0.87 0.15 0.161 2251 266.7 2.35 0.069 3747 597.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5007 397.2 -7.7 368 5013 done -0.95 - - 2251 - 2.20 0.040 2335 -641.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5339 418.5 -6.4 378 5344 roll -1.00 0.12 0.103 2204 -391.7 2.38 0.067 3746 592.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5391 422.5 -8.0 379 5395 done -0.92 0.12 0.156 2236 266.7 2.20 0.040 2334 -641.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5709 442.1 -6.2 387 5713 roll -0.92 - - 2236 - 2.38 0.069 3744 592.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5771 445.9 -5.8 388 5775 done -0.92 - - 2236 - 2.20 0.041 2335 -640.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6084 464.8 -6.0 396 6088 roll -0.92 - - 2236 - 2.38 0.068 3753 595.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6129 467.5 -6.6 397 6132 done -0.92 - - 2236 - 2.20 0.039 2337 -643.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6453 486.8 -6.1 405 6457 roll -0.92 - - 2236 - 2.35 0.067 3749 600.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6480 488.4 -6.5 405 6484 done -0.92 - - 2236 - 2.20 0.039 2336 -642.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6823 508.0 -5.7 414 6824 done -0.92 - - 2236 - - - 2335 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7148 527.7 -6.1 422 7152 roll -0.92 - - 2236 - 2.38 0.067 3756 597.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7198 530.9 -6.5 423 7202 done -0.96 - - 2236 - 2.22 0.040 2325 -644.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7517 549.4 -5.8 431 7518 done -0.96 - - 2236 - - - 2325 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7841 568.1 -6.0 439 7845 roll -0.96 - - 2236 - 2.38 0.067 3743 595.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7881 570.6 -6.7 439 7887 done -1.02 - - 2236 - 2.20 0.040 2327 -643.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8212 592.2 -6.7 448 8216 roll -1.02 - - 2236 - 2.38 0.067 3745 595.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8246 594.4 -7.3 448 8250 done -1.07 0.12 0.103 2193 -358.3 2.20 0.039 2330 -643.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8582 620.3 -7.6 457 8587 roll -0.95 0.15 0.152 2233 266.7 2.40 0.067 3755 593.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8615 622.6 -6.6 457 8621 done -0.95 - - 2233 - 2.20 0.039 2341 -642.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8947 643.7 -6.4 466 8948 done -0.95 - - 2233 - - - 2341 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9271 664.5 -6.5 474 9272 done -0.95 - - 2233 - - - 2341 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9596 685.8 -6.5 482 9600 roll -0.95 - - 2233 - 2.35 0.067 3743 596.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9664 690.6 -7.4 483 9668 done -1.00 - - 2233 - 2.20 0.039 2330 -642.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10012 713.4 -6.6 492 10013 done -1.00 - - 2233 - - - 2330 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10337 733.7 -6.2 500 10338 done -1.00 - - 2233 - - - 2330 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10662 753.4 -6.0 508 10665 roll -1.00 - - 2233 - 2.38 0.067 3750 596.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10741 758.2 -6.1 509 10746 done -1.08 0.12 0.104 2190 -358.3 2.17 0.040 2341 -649.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11079 781.2 -6.8 518 11083 roll -0.98 0.12 0.156 2221 258.3 2.35 0.066 3745 597.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11130 784.5 -7.0 519 11134 done -0.98 - - 2221 - 2.20 0.039 2327 -644.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11455 803.4 -5.7 527 11459 roll -0.98 - - 2221 - 2.38 0.067 3746 596.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11501 806.1 -6.4 528 11504 done -0.98 - - 2221 - 2.20 0.039 2330 -643.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11831 824.4 -5.6 536 11835 roll -0.98 - - 2221 - 2.38 0.067 3750 596.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11870 826.7 -5.3 536 11877 done -0.98 - - 2221 - 2.20 0.040 2337 -642.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
12202 846.3 -6.0 545 12203 done -0.98 - - 2221 - - - 2337 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
12527 864.8 -5.6 553 12530 roll -0.98 - - 2221 - 2.38 0.067 3757 596.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
12566 867.1 -5.4 553 12572 done -0.98 - - 2221 - 2.22 0.040 2330 -642.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
12897 884.9 -5.1 562 12899 done -0.98 - - 2221 - - - 2330 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
13222 902.8 -5.7 570 13226 roll -0.98 - - 2221 - 2.38 0.067 3749 596.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
13273 905.9 -5.5 571 13277 done -0.98 - - 2221 - 2.20 0.040 2337 -641.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
13598 924.1 -5.5 579 13599 done -0.98 - - 2221 - - - 2337 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
13676 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13676 begin apogee
13683 928.6 5.6 581 13827 done -0.34 0.47 0.146 2363 302.1 - - 2521 - - 141.02 1.447 2421 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
13828 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13828 begin climb
13830 930.7 - 584 14098 roll 1.08 1.08 0.109 2666 280.6 2.78 0.065 3937 509.4 146.0 176.02 1.170 1824 -3.4 0.338 - - - - - - - - -
14148 905.3 11.0 591 14153 done 0.82 0.22 0.140 2609 -259.1 2.45 0.040 2525 -576.3 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
14480 883.8 6.3 599 14504 roll 0.84 - - 2609 - 2.45 0.069 3929 573.1 165.7 18.38 1.322 1744 -4.4 0.364 - - - - - - - - -
14528 880.3 6.9 600 14537 done 0.85 - - 2609 - 2.25 0.040 2515 -628.4 168.3 3.90 0.815 1734 -2.6 0.347 - - - - - - - - -
14852 858.2 7.0 608 14857 roll 0.91 0.10 0.088 2651 420.0 2.20 0.053 1117 -635.5 169.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
14884 855.4 7.8 608 14888 done 0.91 - - 2651 - 2.25 0.051 2536 630.7 169.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15222 826.9 8.3 617 15226 roll 0.83 0.15 0.142 2608 -286.7 2.28 0.067 3929 611.0 169.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
15261 823.6 8.3 618 15264 done 0.83 - - 2608 - 2.20 0.040 2505 -647.3 169.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
15592 801.5 6.6 626 15608 done 0.92 0.10 0.090 2652 440.0 - - 2503 - 182.3 13.55 1.298 1677 -4.2 0.325 - - - - - - - - -
15916 774.2 8.6 634 15918 done 0.87 0.12 0.143 2615 -308.3 - - 2504 - 182.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
16242 752.1 6.5 642 16258 done 0.96 0.10 0.089 2657 420.0 - - 2503 - 197.3 14.35 1.282 1615 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
16566 724.6 8.6 650 16567 done 0.90 0.10 0.150 2630 -270.0 - - 2503 - 197.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
16890 701.4 7.1 658 16894 roll 0.90 - - 2630 - 2.20 0.054 1112 -632.3 197.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
16918 699.5 6.4 658 16940 done 1.01 0.10 0.087 2670 400.0 2.25 0.050 2532 631.1 215.4 16.70 1.275 1542 -4.4 0.304 - - - - - - - - -
17260 668.8 9.2 667 17262 done 0.94 0.12 0.130 2635 -291.7 - - 2533 - 215.4 - - 1542 - - - - - - - - - - -
17584 645.2 7.2 675 17588 roll 0.94 - - 2634 - 2.28 0.054 1106 -625.9 215.4 - - 1542 - - - - - - - - - - -
17618 642.8 7.7 675 17622 done 1.03 0.10 0.091 2677 430.0 2.25 0.050 2523 629.8 215.4 - - 1542 - - - - - - - - - - -
17954 612.1 9.1 684 17956 done 0.94 0.15 0.127 2632 -300.0 - - 2524 - 215.4 - - 1542 - - - - - - - - - - -
18280 590.4 6.7 692 18295 roll 1.02 0.10 0.097 2675 430.0 2.30 0.054 1123 -609.1 223.4 8.30 1.109 1509 -4.0 0.265 - - - - - - - - -
18317 587.2 8.5 692 18324 done 1.02 - - 2675 - 2.25 0.051 2533 626.7 223.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
18649 556.9 8.9 701 18653 roll 0.95 0.12 0.142 2640 -291.7 2.28 0.053 1112 -623.2 223.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
18693 553.3 7.2 702 18697 done 1.04 0.10 0.089 2680 400.0 2.25 0.050 2529 629.8 223.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
19011 523.4 9.6 710 19016 roll 0.97 0.12 0.132 2643 -308.3 2.28 0.053 1112 -621.5 223.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
19039 520.8 8.6 710 19043 done 1.02 - - 2643 - 2.22 0.049 2520 634.2 223.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
19375 493.1 8.3 719 19377 done 1.02 - - 2643 - - - 2520 - 223.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
19701 466.0 8.5 727 19702 done 1.02 - - 2643 - - - 2520 - 223.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
20026 440.0 8.2 735 20030 roll 1.06 0.10 0.091 2689 460.0 2.25 0.053 1119 -622.7 223.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
20071 435.7 9.7 736 20075 done 0.99 0.15 0.136 2646 -286.7 2.22 0.049 2522 632.0 223.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
20400 409.1 7.8 744 20402 done 0.99 - - 2646 - - - 2522 - 223.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
20707 386.5 7.3 755 20711 roll 0.99 - - 2646 - 2.25 0.054 1117 -624.4 223.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
20779 381.2 7.4 758 20784 done 1.07 0.10 0.095 2689 430.0 2.22 0.048 2523 633.3 223.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
21106 349.6 9.8 774 21111 roll 0.98 0.15 0.130 2643 -306.7 2.28 0.054 1109 -620.2 223.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
21156 345.4 8.0 776 21161 done 1.08 0.10 0.093 2688 450.0 2.25 0.048 2528 630.7 223.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
21483 314.4 9.2 792 21488 roll 0.99 0.15 0.127 2643 -300.0 2.28 0.053 1117 -618.9 223.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
21529 310.9 8.3 794 21534 done 1.09 0.10 0.091 2688 450.0 2.22 0.048 2521 632.4 223.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
21861 282.3 8.0 810 21865 roll 1.02 0.12 0.127 2652 -300.0 2.28 0.052 1109 -619.3 223.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
21918 278.5 6.8 812 21931 done 1.12 0.10 0.089 2692 400.0 2.25 0.048 2525 629.3 228.9 6.47 0.897 1487 -3.6 0.138 - - - - - - - - -
22241 252.7 8.4 828 22245 roll 1.04 0.12 0.129 2655 -308.3 2.28 0.052 1111 -620.2 228.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
22302 248.4 7.1 830 22309 done 1.14 0.10 0.087 2694 390.0 2.25 0.048 2531 631.1 228.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
22618 221.5 8.3 846 22620 done 1.07 0.12 0.137 2658 -300.0 - - 2531 - 228.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
22927 199.3 7.0 861 22937 roll 1.13 0.10 0.090 2703 450.0 2.30 0.052 1117 -614.8 230.9 3.55 0.630 1479 -2.5 0.100 - - - - - - - - -
22982 194.6 9.1 863 22987 done 1.13 0.10 0.140 2676 -270.0 2.22 0.048 2521 632.4 230.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
23304 172.1 6.4 879 23326 roll 1.15 - - 2676 - 2.33 0.066 3930 604.7 248.3 15.90 0.998 1407 -4.6 0.099 - - - - - - - - -
23372 167.2 7.5 882 23376 done 1.15 - - 2676 - 2.20 0.040 2519 -641.4 248.3 - - 1407 - - - - - - - - - - -
23705 145.8 6.4 898 23729 roll 1.22 0.10 0.087 2719 430.0 2.22 0.054 1123 -628.8 265.6 15.65 0.983 1337 -4.5 0.083 - - - - - - - - -
23802 137.6 7.5 902 23806 done 1.22 - - 2719 - 2.25 0.051 2525 623.1 265.6 - - 1336 - - - - - - - - - - -
24129 105.8 10.5 918 24133 roll 1.16 0.12 0.133 2682 -308.3 2.28 0.054 1113 -619.3 265.6 - - 1336 - - - - - - - - - - -
24167 102.1 11.0 919 24174 done 1.27 0.12 0.078 2732 416.7 2.25 0.050 2525 627.6 265.6 - - 1336 - - - - - - - - - - -
24509 66.3 9.9 977 24516 roll 1.20 0.15 0.127 2686 -306.7 2.33 0.068 3930 603.0 265.6 - - 1336 - - - - - - - - - - -
24562 61.0 9.7 986 24569 done 1.20 - - 2686 - 2.20 0.042 2518 -641.8 265.6 - - 1335 - - - - - - - - - - -
24906 33.6 7.4 1047 24913 roll 1.47 0.20 0.078 2769 415.0 2.38 0.068 3937 596.2 265.6 - - 1336 - - - - - - - - - - -
24949 30.1 8.7 1054 24956 done 1.34 0.17 0.153 2723 -270.6 2.22 0.043 2513 -641.4 265.6 - - 1335 - - - - - - - - - - -
25294 4.0 8.0 1115 25300 roll 1.34 - - 2723 - 2.25 0.058 1109 -624.0 265.6 - - 1335 - - - - - - - - - - -
25321 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25321 begin surface coast
25350 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25350 begin surface
SM 1.91 - - - - -10.38 7.18 0.067 161 -356.8 - - 2348 - 266.64 - - 1333 - - - - - - - -