DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.26 of 150.00 AH used of 24V (57.83% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 27.92 of 100.00 AH used of 10V (72.08% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.74, SM_CC=225)
• GPS1 time: 89 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 163 VBD -1.08 - - 165 - - - 2328 - -146.0 -142.07 - 3015 - - - - - - - - - - -
166 3.6 -3.5 25 180 roll -1.08 8.95 0.268 2191 226.4 2.38 0.064 3746 595.8 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
435 54.3 -17.1 72 442 done -0.71 0.32 0.167 2282 284.4 2.20 0.041 2334 -641.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
780 85.2 -8.0 133 786 roll -0.71 - - 2283 - 2.35 0.068 3749 602.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
826 89.0 -8.3 141 832 done -0.71 - - 2283 - 2.20 0.040 2331 -644.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1162 115.9 -8.7 176 1163 done -0.71 - - 2283 - - - 2331 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1469 141.2 -7.8 191 1472 roll -0.71 - - 2283 - 2.35 0.068 3745 601.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1542 147.0 -7.6 194 1546 done -0.79 - - 2283 - 2.20 0.041 2333 -641.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1869 171.1 -7.0 210 1871 done -0.85 0.12 0.093 2236 -391.7 - - 2333 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2178 196.8 -7.9 225 2183 roll -0.78 0.12 0.171 2268 266.7 2.25 0.056 931 -623.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2256 202.6 -7.3 228 2262 done -0.78 - - 2268 - 2.28 0.053 2347 621.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2572 223.2 -6.3 244 2576 roll -0.78 - - 2268 - 2.33 0.069 3755 604.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2634 227.2 -6.5 246 2640 done -0.86 - - 2268 - 2.20 0.040 2341 -642.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2950 247.2 -7.0 262 2955 roll -0.92 0.12 0.097 2222 -383.3 2.35 0.067 3745 597.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3000 251.7 -9.3 264 3004 done -0.85 0.12 0.167 2254 266.7 2.20 0.040 2330 -643.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3321 277.6 -8.2 280 3322 done -0.85 - - 2254 - - - 2329 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3629 301.2 -7.1 295 3631 done -0.85 - - 2254 - - - 2329 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3939 322.9 -7.0 310 3940 done -0.85 - - 2254 - - - 2329 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4249 344.6 -6.9 325 4253 roll -0.85 - - 2254 - 2.38 0.067 3756 599.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4341 350.8 -6.9 329 4345 done -0.94 - - 2254 - 2.20 0.040 2341 -643.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4674 370.4 -5.8 345 4676 done -0.99 0.12 0.099 2208 -383.3 - - 2341 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4983 393.9 -7.9 360 4988 roll -0.90 0.12 0.158 2241 275.0 2.25 0.053 926 -628.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5023 396.9 -7.4 362 5026 done -0.90 - - 2241 - 2.28 0.051 2348 623.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5351 420.0 -6.9 371 5355 roll -0.90 - - 2242 - 2.30 0.067 3745 607.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5447 426.9 -7.0 373 5451 done -0.94 - - 2242 - 2.20 0.039 2326 -645.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5771 447.2 -6.2 381 5775 roll -0.94 - - 2241 - 2.20 0.053 933 -633.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5828 450.9 -6.6 382 5832 done -0.94 - - 2241 - 2.25 0.048 2347 628.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6146 470.1 -6.0 390 6151 roll -0.94 - - 2241 - 2.30 0.067 3743 607.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6231 475.6 -6.8 391 6238 done -1.01 0.10 0.100 2206 -350.0 2.17 0.039 2338 -647.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6563 501.1 -8.0 400 6568 roll -0.92 0.12 0.157 2239 275.0 2.35 0.065 3745 598.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6618 505.2 -7.4 401 6622 done -0.97 - - 2240 - 2.17 0.038 2339 -647.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6932 527.1 -6.9 409 6933 done -0.97 - - 2240 - - - 2338 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7257 549.4 -6.9 417 7261 roll -0.97 - - 2240 - 2.35 0.065 3753 602.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7352 556.2 -7.2 419 7357 done -1.04 0.12 0.097 2195 -375.0 2.20 0.038 2333 -645.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7676 582.5 -8.1 427 7681 roll -0.92 0.15 0.154 2237 280.0 2.38 0.065 3752 596.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7722 585.7 -6.8 428 7726 done -0.98 - - 2237 - 2.20 0.038 2332 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8046 607.4 -6.6 436 8047 done -0.98 - - 2237 - - - 2332 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8371 628.3 -6.4 444 8375 roll -0.98 - - 2237 - 2.35 0.065 3743 600.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8417 631.3 -7.3 445 8421 done -1.04 0.10 0.112 2203 -340.0 2.17 0.039 2338 -647.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8747 654.6 -7.0 453 8749 done -0.96 0.10 0.163 2228 250.0 - - 2337 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9071 673.0 -5.7 461 9075 roll -0.96 - - 2228 - 2.35 0.065 3752 602.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9134 676.9 -5.9 462 9138 done -0.96 - - 2229 - 2.20 0.039 2336 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9447 694.7 -5.7 470 9448 done -0.96 - - 2229 - - - 2335 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9772 714.3 -6.2 478 9776 roll -0.96 - - 2229 - 2.35 0.066 3747 600.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9834 718.2 -5.8 479 9838 done -1.00 - - 2229 - 2.20 0.038 2331 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10148 737.3 -6.2 487 10149 done -1.00 - - 2229 - - - 2331 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10473 756.9 -6.0 495 10477 roll -1.00 - - 2228 - 2.35 0.066 3742 600.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10530 760.5 -5.7 496 10535 done -1.06 0.10 0.100 2192 -360.0 2.17 0.040 2340 -646.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10849 782.8 -7.2 504 10851 done -0.96 0.12 0.155 2225 275.0 - - 2340 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11174 802.2 -5.9 512 11175 done -0.96 - - 2225 - - - 2340 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11499 820.7 -5.6 520 11503 roll -0.96 - - 2226 - 2.35 0.067 3749 599.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11562 824.5 -5.7 521 11566 done -1.01 - - 2225 - 2.20 0.039 2334 -643.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11875 843.5 -6.0 529 11876 done -1.01 - - 2225 - - - 2334 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12200 862.4 -5.8 537 12201 done -1.01 - - 2225 - - - 2334 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12525 882.4 -6.3 545 12529 roll -1.01 - - 2226 - 2.38 0.067 3750 595.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12562 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12562 begin apogee
12570 885.1 6.7 545 12713 done -0.34 0.43 0.145 2359 309.3 - - 2505 - - 140.30 1.419 2420 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
12714 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12714 begin climb
12717 888.3 - 549 12978 roll 1.08 1.12 0.108 2672 279.5 2.75 0.064 3919 514.2 146.0 175.18 1.149 1824 -3.4 0.328 - - - - - - - - -
13040 863.2 10.7 556 13045 done 0.80 0.25 0.143 2610 -248.0 2.40 0.039 2528 -579.6 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13389 840.7 6.3 565 13413 roll 0.83 - - 2610 - 2.35 0.054 1110 -603.4 165.7 18.05 1.302 1745 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
13425 838.3 5.9 565 13462 done 0.96 0.12 0.079 2661 425.0 2.30 0.049 2526 615.7 199.9 31.08 1.325 1606 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
13796 807.2 8.4 575 13801 roll 0.89 0.12 0.138 2626 -291.7 2.28 0.053 1110 -621.1 199.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13818 805.3 7.5 575 13821 done 0.89 - - 2626 - 2.25 0.049 2525 628.9 199.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
14161 783.0 6.6 584 14180 roll 0.96 - - 2626 - 2.35 0.053 1109 -602.6 213.1 12.35 1.257 1551 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
14192 781.0 5.1 584 14248 done 1.13 0.17 0.073 2693 394.1 2.28 0.048 2534 625.0 269.0 50.03 1.340 1323 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
14575 744.0 10.1 594 14579 roll 1.03 0.12 0.134 2660 -275.0 2.30 0.053 1105 -621.3 269.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
14625 739.5 8.0 595 14628 done 1.03 - - 2660 - 2.25 0.048 2521 629.3 269.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
14943 710.8 9.2 603 14947 roll 1.03 - - 2660 - 2.25 0.054 1109 -627.6 269.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
14988 706.6 9.1 604 14992 done 1.03 - - 2660 - 2.25 0.049 2533 632.9 269.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
15318 675.7 9.3 612 15322 roll 1.03 - - 2660 - 2.28 0.053 1103 -627.2 269.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
15368 671.0 9.5 613 15372 done 1.03 - - 2660 - 2.25 0.048 2531 634.7 269.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
15692 641.5 9.0 621 15696 roll 1.03 - - 2660 - 2.28 0.053 1100 -627.6 269.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
15731 638.0 8.2 621 15738 done 1.09 - - 2660 - 2.25 0.048 2524 632.9 269.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
16063 609.2 8.6 630 16067 roll 1.09 - - 2660 - 2.25 0.052 1111 -628.0 269.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
16090 606.8 8.1 630 16095 done 1.14 0.08 0.102 2693 412.5 2.22 0.048 2522 635.6 269.0 - - 1319 - - - - - - - - - - -
16432 572.3 10.2 639 16437 roll 1.06 0.12 0.135 2657 -300.0 2.28 0.054 1103 -622.4 269.0 - - 1319 - - - - - - - - - - -
16449 570.8 10.2 639 16453 done 1.06 - - 2657 - 2.25 0.048 2526 632.4 269.0 - - 1319 - - - - - - - - - - -
16796 542.0 8.3 648 16800 roll 1.06 - - 2657 - 2.28 0.053 1096 -627.2 269.0 - - 1319 - - - - - - - - - - -
16830 539.1 8.4 648 16834 done 1.13 0.10 0.092 2699 420.0 2.25 0.048 2522 633.8 269.0 - - 1319 - - - - - - - - - - -
17166 500.9 11.8 657 17171 roll 1.03 0.15 0.133 2654 -300.0 2.28 0.053 1103 -622.4 269.0 - - 1319 - - - - - - - - - - -
17187 498.9 8.3 657 17191 done 1.03 - - 2654 - 2.25 0.048 2528 633.3 269.0 - - 1319 - - - - - - - - - - -
17536 470.6 7.9 666 17539 roll 1.07 - - 2654 - 2.28 0.051 1095 -628.5 269.0 - - 1319 - - - - - - - - - - -
17586 466.7 7.2 667 17591 done 1.16 0.12 0.079 2706 433.3 2.25 0.048 2520 633.3 269.0 - - 1319 - - - - - - - - - - -
17905 434.5 10.2 675 17909 roll 1.06 0.15 0.133 2661 -300.0 2.28 0.052 1103 -621.5 269.0 - - 1319 - - - - - - - - - - -
17938 431.6 7.0 675 17942 done 1.12 - - 2661 - 2.25 0.048 2527 632.9 269.4 - - 1319 - - - - - - - - - - -
18275 405.7 7.6 684 18278 roll 1.12 - - 2661 - 2.28 0.051 1095 -628.1 269.4 - - 1319 - - - - - - - - - - -
18343 400.8 7.0 685 18347 done 1.20 0.12 0.083 2710 408.3 2.25 0.048 2524 635.1 269.5 - - 1319 - - - - - - - - - - -
18675 368.3 9.9 701 18679 roll 1.08 0.15 0.130 2665 -300.0 2.28 0.051 1097 -625.9 269.5 - - 1319 - - - - - - - - - - -
18691 366.8 9.4 701 18697 done 1.08 - - 2665 - 2.25 0.047 2522 633.3 269.5 - - 1318 - - - - - - - - - - -
19006 341.6 8.0 717 19007 done 1.08 - - 2665 - - - 2522 - 269.5 - - 1319 - - - - - - - - - - -
19315 314.6 9.3 732 19319 roll 1.08 - - 2665 - 2.25 0.052 1110 -627.6 269.5 - - 1319 - - - - - - - - - - -
19331 313.2 9.2 732 19338 done 1.14 - - 2665 - 2.25 0.048 2533 632.4 269.5 - - 1320 - - - - - - - - - - -
19647 283.7 9.4 748 19652 roll 1.18 0.10 0.087 2709 440.0 2.28 0.051 1108 -625.0 269.5 - - 1320 - - - - - - - - - - -
19680 280.2 10.9 749 19686 done 1.18 - - 2709 - 2.25 0.048 2534 633.8 269.5 - - 1320 - - - - - - - - - - -
19996 245.4 11.0 765 20001 roll 1.10 0.12 0.136 2672 -308.3 2.30 0.051 1098 -624.3 269.5 - - 1320 - - - - - - - - - - -
20014 243.5 10.5 766 20018 done 1.10 - - 2671 - 2.25 0.048 2523 633.3 269.5 - - 1320 - - - - - - - - - - -
20346 215.8 7.8 782 20350 roll 1.15 - - 2671 - 2.25 0.052 1108 -628.9 269.5 - - 1320 - - - - - - - - - - -
20392 212.4 8.2 784 20396 done 1.24 0.12 0.081 2719 400.0 2.25 0.048 2527 630.7 269.5 - - 1320 - - - - - - - - - - -
20724 181.6 8.5 800 20728 roll 1.16 0.12 0.130 2682 -308.3 2.30 0.064 3930 610.0 269.5 - - 1321 - - - - - - - - - - -
20769 177.8 8.1 802 20773 done 1.11 - - 2682 - 2.20 0.039 2499 -650.5 269.5 - - 1321 - - - - - - - - - - -
21102 157.2 6.0 818 21132 roll 1.15 - - 2682 - 2.25 0.053 1110 -617.3 299.4 25.75 1.012 1199 -4.7 0.092 - - - - - - - - -
21166 152.9 7.0 821 21171 done 1.27 0.12 0.077 2731 408.3 2.28 0.048 2530 622.8 301.1 - - 1199 - - - - - - - - - - -
21488 122.1 10.0 837 21492 roll 1.21 0.12 0.127 2694 -308.3 2.28 0.052 1111 -622.4 301.1 - - 1198 - - - - - - - - - - -
21527 118.7 8.2 839 21532 done 1.31 0.10 0.085 2734 400.0 2.25 0.049 2528 629.8 301.1 - - 1197 - - - - - - - - - - -
21856 86.0 9.6 873 21863 roll 1.25 0.12 0.129 2696 -316.7 2.28 0.053 1111 -621.5 301.1 - - 1197 - - - - - - - - - - -
21892 82.8 9.0 879 21899 done 1.31 0.10 0.087 2735 390.0 2.25 0.049 2528 629.8 301.1 - - 1197 - - - - - - - - - - -
22237 49.2 9.2 940 22243 roll 1.31 - - 2735 - 2.28 0.054 1109 -622.4 301.1 - - 1196 - - - - - - - - - - -
22261 47.1 8.7 944 22267 done 1.31 - - 2736 - 2.25 0.049 2522 628.0 301.1 - - 1196 - - - - - - - - - - -
22604 16.3 8.3 1005 22611 roll 1.31 - - 2735 - 2.30 0.067 3929 611.7 301.1 - - 1195 - - - - - - - - - - -
22634 13.3 10.3 1010 22641 done 1.24 0.12 0.146 2700 -291.7 2.20 0.041 2515 -642.7 301.1 - - 1195 - - - - - - - - - - -
22797 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22797 begin surface coast
22826 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22826 begin surface
SM 1.77 - - - - -10.38 7.12 0.068 161 -356.6 - - 2323 - 300.74 - - 1194 - - - - - - - -