prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 13.12 of 150.00 AH used of 24V (91.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.00 of 100.00 AH used of 10V (96.00% remains) | |
| • Surface angle -65.2 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 436.39, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 143 | VBD | -1.20 | - | - | 168 | - | - | - | 2318 | - | -146.0 | -124.50 | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 4.1 | -5.7 | 20 | 165 | done | -1.20 | 8.50 | 0.269 | 2174 | 236.0 | - | - | 2317 | - | -146.0 | -7.95 | - | 3210 | -38.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503 | 69.9 | -15.1 | 83 | 510 | roll | -0.92 | 0.20 | 0.182 | 2231 | 285.0 | 2.38 | 0.071 | 3738 | 597.1 | -146.0 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | 74.7 | -13.6 | 89 | 545 | done | -0.83 | 0.10 | 0.173 | 2257 | 260.0 | 2.25 | 0.044 | 2317 | -631.6 | -146.0 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877 | 109.6 | -9.7 | 141 | 878 | done | -0.89 | - | - | 2257 | - | - | - | 2317 | - | -146.0 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | 138.0 | -8.7 | 171 | 1200 | roll | -0.99 | 0.15 | 0.107 | 2205 | -346.7 | 2.22 | 0.058 | 918 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1218 | 140.3 | -10.5 | 173 | 1222 | done | -0.99 | - | - | 2205 | - | 2.28 | 0.054 | 2344 | 625.4 | -146.0 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1548 | 174.6 | -10.0 | 204 | 1552 | roll | -0.94 | 0.12 | 0.189 | 2234 | 241.7 | 2.28 | 0.071 | 3746 | 614.9 | -146.0 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 179.2 | -9.1 | 208 | 1604 | done | -1.04 | 0.08 | 0.112 | 2202 | -400.0 | 2.25 | 0.044 | 2327 | -630.7 | -146.0 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1923 | 211.0 | -10.0 | 239 | 1927 | roll | -1.04 | - | - | 2202 | - | 2.22 | 0.060 | 918 | -634.7 | -146.0 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 218.3 | -10.3 | 245 | 1995 | done | -0.97 | 0.10 | 0.196 | 2226 | 240.0 | 2.25 | 0.055 | 2333 | 628.9 | -146.0 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2319 | 247.1 | -8.7 | 276 | 2323 | roll | -1.03 | - | - | 2225 | - | 2.28 | 0.074 | 3733 | 614.0 | -146.0 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2398 | 254.0 | -9.2 | 283 | 2403 | done | -1.14 | 0.15 | 0.109 | 2176 | -326.7 | 2.20 | 0.045 | 2319 | -642.7 | -146.0 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2723 | 288.5 | -10.5 | 313 | 2725 | done | -1.04 | 0.15 | 0.176 | 2215 | 260.0 | - | - | 2319 | - | -146.0 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3042 | 315.1 | -8.0 | 343 | 3045 | roll | -1.09 | - | - | 2215 | - | 2.33 | 0.075 | 3733 | 606.9 | -146.0 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3068 | 317.4 | -8.1 | 345 | 3076 | done | -1.17 | 0.10 | 0.098 | 2161 | -540.0 | 2.20 | 0.045 | 2336 | -635.0 | -146.0 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3393 | 351.5 | -10.9 | 376 | 3395 | done | -1.06 | 0.17 | 0.174 | 2207 | 270.6 | - | - | 2335 | - | -146.0 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3713 | 379.6 | -8.4 | 406 | 3714 | done | -1.11 | - | - | 2207 | - | - | - | 2335 | - | -146.0 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4033 | 406.5 | -7.9 | 436 | 4034 | done | -1.17 | 0.10 | 0.126 | 2176 | -310.0 | - | - | 2335 | - | -146.0 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4349 | 435.6 | -8.9 | 466 | 4350 | done | -1.17 | - | - | 2176 | - | - | - | 2335 | - | -146.0 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4668 | 465.7 | -9.5 | 496 | 4669 | done | -1.17 | - | - | 2176 | - | - | - | 2335 | - | -146.0 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4985 | 495.9 | -9.5 | 526 | 4986 | done | -1.17 | - | - | 2176 | - | - | - | 2335 | - | -146.0 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5304 | 526.1 | -9.3 | 556 | 5305 | done | -1.17 | - | - | 2176 | - | - | - | 2334 | - | -146.0 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5366 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5366 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5370 | 532.0 | 9.2 | 562 | 5500 | done | -0.34 | 0.62 | 0.163 | 2366 | 306.5 | - | - | 2577 | - | - | 125.82 | 1.302 | 2610 | -4.8 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5501 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5501 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5502 | 535.7 | - | 575 | 5641 | roll | 1.20 | 1.10 | 0.114 | 2696 | 300.0 | 2.65 | 0.071 | 3946 | 516.6 | 146.0 | 130.38 | 1.207 | 2013 | -4.6 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5686 | 522.1 | 11.7 | 591 | 5691 | done | 0.82 | 0.35 | 0.165 | 2613 | -237.1 | 2.38 | 0.042 | 2580 | -573.9 | 146.0 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6009 | 498.3 | 7.6 | 621 | 6024 | roll | 0.83 | - | - | 2613 | - | 2.45 | 0.074 | 3940 | 555.1 | 155.5 | 9.25 | 1.085 | 1975 | -4.0 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6046 | 495.3 | 8.4 | 624 | 6053 | done | 0.74 | - | - | 2613 | - | 2.28 | 0.042 | 2580 | -596.5 | 155.5 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6372 | 472.1 | 6.8 | 655 | 6406 | roll | 0.78 | - | - | 2613 | - | 2.45 | 0.075 | 3944 | 556.7 | 186.0 | 26.62 | 1.213 | 1850 | -4.7 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6429 | 467.7 | 8.8 | 660 | 6432 | done | 0.78 | - | - | 2613 | - | 2.28 | 0.041 | 2571 | -602.2 | 186.0 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6759 | 442.2 | 7.6 | 691 | 6771 | done | 0.80 | - | - | 2613 | - | - | - | 2570 | - | 195.7 | 9.27 | 1.095 | 1812 | -4.1 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7088 | 418.6 | 6.7 | 722 | 7124 | roll | 0.90 | - | - | 2613 | - | 2.50 | 0.074 | 3944 | 549.6 | 229.4 | 29.20 | 1.204 | 1674 | -4.7 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7150 | 413.9 | 8.3 | 727 | 7159 | done | 0.90 | - | - | 2613 | - | 2.28 | 0.041 | 2579 | -598.7 | 229.4 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7476 | 390.5 | 7.5 | 758 | 7501 | roll | 1.02 | 0.15 | 0.094 | 2666 | 353.3 | 2.40 | 0.057 | 1169 | -587.5 | 243.8 | 13.10 | 1.135 | 1615 | -4.4 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7539 | 384.6 | 10.0 | 763 | 7546 | done | 1.02 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.054 | 2579 | 592.4 | 243.8 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7865 | 354.1 | 9.0 | 794 | 7869 | roll | 0.96 | 0.10 | 0.166 | 2641 | -250.0 | 2.25 | 0.069 | 3943 | 606.2 | 243.8 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7897 | 351.0 | 8.9 | 796 | 7903 | done | 0.90 | - | - | 2641 | - | 2.20 | 0.042 | 2572 | -623.2 | 243.8 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8223 | 326.3 | 7.6 | 827 | 8238 | roll | 0.91 | - | - | 2641 | - | 2.28 | 0.057 | 1176 | -612.3 | 255.0 | 10.25 | 1.093 | 1570 | -4.3 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8283 | 321.6 | 7.7 | 832 | 8301 | done | 1.01 | - | - | 2640 | - | 2.30 | 0.054 | 2583 | 611.7 | 262.7 | 8.10 | 1.029 | 1539 | -3.8 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8617 | 294.7 | 8.4 | 864 | 8619 | done | 1.07 | 0.10 | 0.104 | 2677 | 370.0 | - | - | 2583 | - | 262.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8937 | 262.5 | 10.2 | 894 | 8938 | done | 1.01 | - | - | 2677 | - | - | - | 2583 | - | 262.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9254 | 230.4 | 10.1 | 924 | 9255 | done | 1.01 | - | - | 2677 | - | - | - | 2583 | - | 262.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9573 | 200.2 | 9.2 | 954 | 9575 | done | 1.01 | - | - | 2677 | - | - | - | 2583 | - | 262.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9893 | 171.7 | 8.4 | 984 | 9896 | roll | 1.01 | - | - | 2677 | - | 2.25 | 0.058 | 1176 | -625.3 | 262.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9919 | 169.5 | 8.3 | 986 | 9927 | done | 1.01 | 0.08 | 0.153 | 2652 | -312.5 | 2.28 | 0.054 | 2583 | 617.1 | 262.7 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10244 | 147.6 | 7.0 | 1017 | 10275 | roll | 1.12 | 0.10 | 0.107 | 2690 | 380.0 | 2.35 | 0.074 | 3946 | 580.0 | 288.0 | 21.55 | 1.114 | 1435 | -4.8 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10299 | 142.8 | 10.3 | 1022 | 10303 | done | 1.00 | 0.15 | 0.161 | 2652 | -253.3 | 2.20 | 0.044 | 2569 | -625.9 | 288.0 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10628 | 118.5 | 7.2 | 1053 | 10653 | roll | 1.16 | 0.12 | 0.101 | 2695 | 358.3 | 2.30 | 0.058 | 1171 | -607.8 | 308.8 | 17.95 | 1.081 | 1350 | -4.7 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10687 | 113.2 | 9.7 | 1058 | 10691 | done | 1.16 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.055 | 2580 | 604.7 | 308.8 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11020 | 83.1 | 8.7 | 1105 | 11027 | roll | 1.16 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.058 | 1164 | -615.7 | 308.8 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11055 | 80.1 | 8.5 | 1111 | 11062 | done | 1.22 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.054 | 2584 | 617.4 | 308.8 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11399 | 51.1 | 8.7 | 1172 | 11405 | roll | 1.22 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.059 | 1162 | -618.3 | 308.8 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11434 | 48.2 | 8.4 | 1178 | 11441 | done | 1.29 | 0.08 | 0.123 | 2726 | 387.5 | 2.30 | 0.055 | 2591 | 621.3 | 308.8 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11779 | 16.5 | 6.4 | 1239 | 11823 | roll | 1.42 | - | - | 2726 | - | 2.42 | 0.058 | 1180 | -583.1 | 352.0 | 35.30 | 1.072 | 1174 | -4.9 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11851 | 12.9 | 4.9 | 1251 | 11927 | done | 1.73 | 0.28 | 0.081 | 2823 | 346.4 | 2.35 | 0.055 | 2586 | 598.3 | 433.2 | 69.30 | 1.006 | 843 | -4.8 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11959 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11959 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11977 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11978 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -10.38 | 8.00 | 0.086 | 166 | -332.1 | - | - | 2318 | - | 436.39 | - | - | 830 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||