DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.59 of 150.00 AH used of 24V (58.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.11 of 100.00 AH used of 10V (72.89% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.72, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 133 VBD -1.08 - - 158 - - - 2335 - -146.0 -114.25 - 2933 - - - - - - - - - - -
136 3.0 -1.9 20 156 roll -1.08 8.68 0.258 2199 235.1 2.22 0.064 936 -630.2 -146.0 -3.10 - 3019 -27.7 - - - - - - - - - -
308 33.8 -14.8 50 315 done -0.63 0.35 0.171 2299 285.7 2.22 0.048 2351 637.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
653 67.4 -8.1 111 658 done -0.63 - - 2298 - - - 2351 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
996 90.7 -6.0 172 1003 roll -0.69 - - 2299 - 2.22 0.050 936 -637.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1010 91.6 -6.1 174 1016 done -0.74 0.10 0.097 2260 -390.0 2.22 0.048 2351 637.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1341 119.2 -7.8 203 1345 roll -0.74 - - 2260 - 2.22 0.050 935 -637.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1455 127.5 -7.1 208 1459 done -0.68 0.12 0.164 2293 275.0 2.22 0.048 2345 635.1 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1787 145.1 -5.2 224 1791 roll -0.80 0.12 0.093 2246 -391.7 2.25 0.049 925 -631.1 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1798 145.9 -5.2 224 1802 done -0.88 - - 2246 - 2.22 0.046 2341 637.8 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2119 169.6 -7.7 240 2123 roll -0.88 - - 2247 - 2.22 0.050 929 -636.0 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2146 171.9 -8.3 241 2150 done -0.81 - - 2246 - 2.22 0.046 2342 636.5 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2474 195.8 -6.2 257 2478 roll -0.81 - - 2246 - 2.28 0.062 3750 617.5 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2485 196.6 -6.0 257 2489 done -0.81 - - 2247 - 2.17 0.036 2332 -653.5 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2805 216.7 -6.9 273 2809 roll -0.81 - - 2246 - 2.33 0.062 3754 610.3 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2851 220.0 -7.2 275 2855 done -0.81 - - 2247 - 2.17 0.036 2333 -654.8 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3184 241.1 -6.1 291 3188 roll -0.81 - - 2247 - 2.30 0.061 3745 613.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3195 241.9 -6.2 291 3199 done -0.81 - - 2246 - 2.15 0.035 2338 -654.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3516 263.2 -6.7 307 3520 roll -0.81 - - 2246 - 2.30 0.060 3752 614.8 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3527 263.9 -6.5 307 3530 done -0.81 - - 2247 - 2.17 0.035 2327 -656.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3848 283.6 -5.9 323 3852 roll -0.81 - - 2246 - 2.33 0.060 3755 612.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3859 284.3 -5.9 323 3863 done -0.81 - - 2247 - 2.17 0.035 2327 -658.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4180 303.2 -6.0 339 4185 roll -0.81 - - 2246 - 2.33 0.060 3757 613.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4231 306.5 -6.8 341 4235 done -0.87 - - 2247 - 2.17 0.035 2330 -657.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4552 326.3 -6.2 357 4556 roll -0.87 - - 2247 - 2.30 0.059 3747 616.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4570 327.4 -6.1 357 4578 done -0.92 - - 2246 - 2.15 0.035 2336 -656.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4886 347.9 -6.3 373 4889 roll -0.92 - - 2247 - 2.30 0.059 3753 616.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4919 350.1 -6.9 374 4924 done -0.99 0.10 0.100 2207 -400.0 2.15 0.034 2339 -657.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5241 373.4 -7.3 390 5246 roll -0.90 0.12 0.154 2241 283.3 2.30 0.060 3746 611.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5286 376.6 -6.3 392 5289 done -0.97 - - 2241 - 2.15 0.035 2333 -657.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5613 396.1 -6.0 408 5617 roll -0.97 - - 2241 - 2.30 0.059 3749 615.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5647 398.4 -6.3 409 5651 done -1.03 0.12 0.088 2193 -400.0 2.15 0.035 2336 -657.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5964 420.6 -7.0 418 5968 roll -0.91 0.17 0.144 2243 294.1 2.30 0.058 3746 613.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5986 421.9 -5.8 418 5990 done -0.91 - - 2243 - 2.15 0.034 2333 -657.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6329 440.5 -5.4 427 6333 roll -0.97 - - 2243 - 2.30 0.059 3749 615.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6353 441.9 -5.9 427 6358 done -1.04 0.12 0.091 2195 -400.0 2.15 0.035 2334 -658.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6701 467.1 -7.4 436 6706 roll -0.93 0.15 0.148 2236 273.3 2.33 0.058 3757 610.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6717 468.4 -7.3 436 6721 done -0.89 - - 2236 - 2.17 0.035 2327 -659.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7065 490.2 -6.3 445 7067 done -0.89 - - 2235 - - - 2327 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7391 509.4 -5.8 453 7395 roll -0.89 - - 2235 - 2.33 0.059 3753 612.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7401 510.0 -5.8 453 7405 done -0.89 - - 2235 - 2.15 0.034 2340 -657.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7719 527.9 -5.6 461 7723 roll -0.89 - - 2235 - 2.30 0.058 3756 615.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7730 528.7 -5.7 461 7734 done -0.89 - - 2235 - 2.17 0.035 2328 -658.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8049 547.7 -6.3 469 8050 done -0.89 - - 2235 - - - 2328 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8373 569.1 -6.4 477 8377 roll -0.89 - - 2236 - 2.33 0.059 3749 609.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8424 572.4 -6.5 478 8428 done -0.95 - - 2235 - 2.15 0.035 2340 -655.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8749 592.2 -6.1 486 8753 roll -0.95 - - 2235 - 2.30 0.060 3750 613.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8766 593.4 -6.3 486 8770 done -1.00 - - 2235 - 2.15 0.035 2337 -657.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9079 611.7 -5.8 494 9083 roll -1.00 - - 2236 - 2.30 0.061 3745 612.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9090 612.4 -5.8 494 9094 done -1.05 0.10 0.106 2198 -380.0 2.15 0.034 2331 -657.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9364 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9364 begin apogee
9371 630.9 6.8 501 9505 done -0.34 0.55 0.141 2365 303.6 - - 2525 - - 130.93 1.203 2420 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
9506 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9506 begin climb
9509 633.1 - 504 9652 roll 1.08 1.00 0.100 2669 304.0 2.58 0.044 1126 -542.2 146.0 135.05 1.126 1825 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
9705 618.8 8.6 508 9710 done 0.94 0.12 0.137 2639 -250.0 2.40 0.043 2521 581.2 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10041 592.7 7.9 517 10045 roll 0.89 - - 2639 - 2.28 0.059 3938 621.5 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10120 585.3 9.0 518 10125 done 0.74 0.15 0.139 2595 -293.3 2.17 0.036 2519 -653.9 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10457 564.9 5.9 527 10492 roll 0.88 0.12 0.077 2651 466.7 2.28 0.048 1125 -611.4 179.3 28.45 1.133 1690 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
10543 558.0 8.2 529 10548 done 0.88 0.10 0.139 2625 -260.0 2.22 0.044 2539 636.9 179.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
10873 534.1 7.1 537 10874 done 0.88 - - 2625 - - - 2539 - 179.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
11197 511.1 7.2 545 11198 done 0.88 - - 2624 - - - 2539 - 179.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
11522 488.4 7.0 553 11526 roll 0.88 - - 2625 - 2.22 0.048 1111 -643.2 179.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
11579 484.2 7.8 554 11583 done 0.96 - - 2625 - 2.20 0.043 2528 644.1 179.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
11897 461.5 7.2 562 11901 roll 0.96 - - 2625 - 2.22 0.059 3928 630.6 179.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
11959 456.3 8.4 563 11963 done 0.91 - - 2624 - 2.15 0.036 2513 -658.1 179.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12273 433.8 7.3 571 12276 roll 0.95 - - 2625 - 2.15 0.048 1124 -646.0 179.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12328 429.8 7.1 572 12333 done 1.04 0.12 0.080 2677 433.3 2.17 0.044 2522 644.2 179.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12649 399.4 9.5 580 12653 roll 0.92 0.15 0.127 2632 -300.0 2.25 0.061 3930 625.8 179.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12744 390.9 8.5 584 12748 done 0.84 - - 2632 - 2.15 0.036 2518 -656.7 179.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
13071 366.7 7.4 600 13075 roll 0.84 - - 2632 - 2.17 0.048 1112 -647.9 179.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
13128 362.6 7.0 602 13131 done 0.91 - - 2632 - 2.20 0.043 2528 643.6 179.4 - - 1688 - - - - - - - - - - -
13448 338.7 7.4 618 13452 roll 0.91 - - 2632 - 2.25 0.061 3933 624.4 179.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
13504 334.0 8.6 620 13508 done 0.84 - - 2632 - 2.15 0.035 2518 -658.1 179.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
13826 310.2 7.2 636 13830 roll 0.84 - - 2632 - 2.17 0.047 1111 -648.4 179.4 - - 1688 - - - - - - - - - - -
13900 305.0 6.8 639 13911 done 0.92 - - 2632 - 2.20 0.042 2528 644.1 185.4 6.12 0.814 1664 -3.9 0.172 - - - - - - - - -
14221 282.8 6.8 654 14234 roll 0.93 - - 2632 - 2.30 0.059 3926 607.8 191.6 6.85 0.832 1639 -3.6 0.146 - - - - - - - - -
14280 278.1 7.8 656 14287 done 0.93 - - 2632 - 2.12 0.035 2515 -665.6 191.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
14596 256.7 6.8 672 14610 roll 0.99 - - 2632 - 2.25 0.046 1110 -624.4 198.7 7.62 0.841 1609 -3.9 0.141 - - - - - - - - -
14664 252.2 6.6 675 14685 done 1.12 0.15 0.072 2694 413.3 2.17 0.042 2520 649.8 211.2 11.55 0.895 1559 -4.3 0.143 - - - - - - - - -
14996 221.9 9.5 691 15000 roll 0.99 0.15 0.125 2650 -293.3 2.25 0.057 3927 625.3 211.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15057 215.8 9.1 693 15063 done 0.93 - - 2650 - 2.15 0.035 2513 -657.7 211.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15372 191.3 7.8 709 15376 roll 0.93 - - 2650 - 2.15 0.047 1120 -647.9 211.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15445 185.5 7.9 712 15449 done 1.01 - - 2650 - 2.17 0.042 2523 646.5 211.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15772 160.8 7.1 728 15776 roll 1.06 - - 2650 - 2.25 0.060 3930 625.3 211.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15827 155.8 8.5 730 15831 done 1.06 - - 2650 - 2.15 0.035 2515 -658.1 211.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
16148 132.2 7.1 746 16153 roll 1.11 0.10 0.080 2696 460.0 2.17 0.046 1112 -646.5 211.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
16228 125.5 8.6 749 16232 done 1.06 0.12 0.130 2660 -300.0 2.20 0.042 2531 645.0 211.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16549 104.0 5.4 765 16595 roll 1.17 0.10 0.084 2706 460.0 2.35 0.059 3929 594.9 258.7 39.10 0.892 1364 -5.0 0.069 - - - - - - - - -
16642 97.4 8.1 773 16649 done 1.04 0.17 0.128 2654 -305.9 2.20 0.035 2508 -645.9 258.7 - - 1365 - - - - - - - - - - -
16988 78.7 5.6 834 17030 roll 1.24 0.17 0.064 2731 452.9 2.22 0.048 1115 -627.5 300.7 34.35 0.865 1193 -5.0 0.053 - - - - - - - - -
17103 69.6 7.6 854 17110 done 1.24 0.10 0.133 2704 -270.0 2.22 0.043 2533 638.7 300.7 - - 1193 - - - - - - - - - - -
17448 43.4 7.7 915 17454 done 1.33 0.08 0.094 2744 500.0 - - 2533 - 300.7 - - 1192 - - - - - - - - - - -
17792 12.3 9.7 976 17799 roll 1.28 0.12 0.132 2708 -300.0 2.25 0.048 1107 -633.8 300.7 - - 1193 - - - - - - - - - - -
17845 8.0 7.6 985 17852 done 1.39 0.12 0.075 2761 441.7 2.20 0.043 2523 643.6 300.7 - - 1192 - - - - - - - - - - -
17912 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17912 begin surface coast
17936 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17936 begin surface
SM 1.89 - - - - -10.40 7.12 0.061 157 -365.7 - - 2335 - 301.72 - - 1190 - - - - - - - -