DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.45 of 150.00 AH used of 24V (59.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.04 of 100.00 AH used of 10V (72.96% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.70, SM_CC=225)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 143 VBD -1.08 - - 164 - - - 2324 - -146.0 -123.82 - 3000 - - - - - - - - - - -
146 3.3 -2.4 22 160 roll -1.08 8.68 0.258 2196 234.1 2.28 0.065 932 -610.5 -146.0 -0.55 - 3018 -32.7 - - - - - - - - - -
263 24.7 -15.7 42 270 done -0.55 0.45 0.171 2319 273.3 2.22 0.048 2344 636.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
607 54.0 -7.6 103 613 done -0.55 - - 2319 - - - 2344 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
951 75.5 -4.8 164 957 roll -0.66 0.12 0.093 2273 -383.3 2.22 0.050 938 -633.3 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1031 81.6 -8.1 178 1038 done -0.58 0.15 0.157 2313 266.7 2.22 0.048 2352 636.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1388 103.9 -6.5 233 1393 roll -0.71 0.12 0.091 2261 -433.3 2.25 0.062 3740 616.9 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1438 108.6 -9.7 235 1442 done -0.71 - - 2261 - 2.15 0.037 2334 -654.0 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1759 137.0 -9.1 251 1760 done -0.71 - - 2261 - - - 2334 - -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2069 163.5 -7.9 266 2072 roll -0.71 - - 2261 - 2.33 0.063 3753 609.0 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2114 167.0 -8.0 268 2118 done -0.76 - - 2261 - 2.17 0.036 2330 -655.8 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2447 190.0 -6.5 284 2448 done -0.76 - - 2261 - - - 2330 - -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2757 208.9 -6.0 299 2761 roll -0.81 - - 2260 - 2.30 0.062 3742 613.9 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2780 210.4 -6.5 300 2784 done -0.87 - - 2261 - 2.15 0.036 2334 -654.9 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3113 231.5 -6.5 316 3118 roll -0.93 0.10 0.105 2221 -400.0 2.30 0.061 3745 613.5 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3134 233.3 -7.7 317 3138 done -0.93 - - 2221 - 2.15 0.035 2336 -655.3 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3462 259.0 -7.9 333 3463 done -0.86 0.12 0.160 2254 275.0 - - 2333 - -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3772 279.7 -6.6 348 3776 roll -0.91 - - 2254 - 2.30 0.061 3750 616.1 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3800 281.5 -6.8 349 3804 done -1.00 0.12 0.087 2207 -391.7 2.17 0.036 2326 -656.2 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4126 305.6 -7.1 365 4131 roll -0.91 0.12 0.154 2241 283.3 2.33 0.060 3747 609.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4148 307.0 -6.4 366 4152 done -0.91 - - 2241 - 2.15 0.035 2338 -655.3 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4474 326.4 -6.1 382 4478 roll -0.91 - - 2241 - 2.30 0.061 3750 613.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4508 328.8 -6.5 383 4512 done -0.96 - - 2241 - 2.15 0.035 2340 -655.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4830 348.0 -5.9 399 4831 done -0.96 - - 2241 - - - 2340 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5139 365.5 -5.7 414 5140 done -0.96 - - 2241 - - - 2340 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5448 383.2 -5.7 429 5452 roll -0.96 - - 2241 - 2.30 0.061 3752 613.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5459 383.8 -5.7 429 5463 done -0.96 - - 2241 - 2.15 0.035 2328 -662.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5780 402.7 -6.0 444 5783 roll -0.96 - - 2241 - 2.30 0.059 3743 615.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5842 406.4 -6.1 445 5846 done -1.03 0.12 0.089 2193 -400.0 2.15 0.035 2327 -658.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6155 428.4 -6.9 453 6160 roll -0.92 0.15 0.149 2235 280.0 2.33 0.059 3749 610.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6207 431.6 -6.0 454 6211 done -0.97 - - 2235 - 2.15 0.035 2335 -657.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6531 449.6 -5.5 462 6532 done -0.97 - - 2235 - - - 2336 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6857 469.1 -6.4 470 6860 roll -0.97 - - 2235 - 2.30 0.060 3748 613.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6867 469.7 -6.2 470 6871 done -0.97 - - 2235 - 2.15 0.035 2334 -657.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7186 490.9 -6.7 478 7190 roll -0.97 - - 2235 - 2.30 0.059 3753 617.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7197 491.6 -6.5 478 7201 done -0.97 - - 2235 - 2.15 0.034 2340 -657.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7516 510.5 -5.8 486 7518 done -0.97 - - 2235 - - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7841 528.6 -5.6 494 7844 roll -0.97 - - 2235 - 2.30 0.061 3747 611.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7851 529.3 -5.6 494 7855 done -0.97 - - 2235 - 2.15 0.035 2336 -656.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8171 546.9 -5.5 502 8175 roll -0.97 - - 2235 - 2.30 0.061 3750 614.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8181 547.6 -5.6 502 8185 done -0.97 - - 2235 - 2.15 0.035 2340 -655.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8500 565.6 -5.6 510 8503 roll -0.97 - - 2235 - 2.30 0.060 3748 612.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8556 568.9 -5.9 511 8560 done -1.04 0.10 0.107 2200 -350.0 2.15 0.035 2334 -657.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8875 590.2 -6.7 519 8880 roll -0.96 0.10 0.160 2227 270.0 2.33 0.061 3746 606.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8908 592.1 -5.8 519 8912 done -1.01 - - 2227 - 2.15 0.035 2336 -655.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9246 612.5 -6.4 528 9250 roll -1.01 - - 2227 - 2.30 0.060 3746 613.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9292 615.4 -6.2 529 9295 done -1.01 - - 2227 - 2.15 0.035 2334 -656.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9624 636.3 -6.1 537 9626 done -1.01 - - 2227 - - - 2334 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9947 657.0 -6.4 545 9951 roll -1.01 - - 2227 - 2.33 0.061 3752 608.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9975 658.8 -6.3 545 9978 done -1.01 - - 2227 - 2.17 0.035 2329 -655.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10195 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10195 begin apogee
10202 672.2 6.1 551 10336 done -0.34 0.45 0.137 2366 308.9 - - 2522 - - 131.55 1.234 2420 -4.6 0.295 - - - - - - - - -
10338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10338 begin climb
10341 674.6 - 554 10487 roll 1.08 1.00 0.100 2669 303.0 2.58 0.044 1124 -541.9 146.0 136.60 1.156 1824 -4.4 0.300 - - - - - - - - -
10544 660.1 8.2 558 10551 done 0.97 0.10 0.143 2645 -240.0 2.40 0.043 2522 582.5 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10876 633.6 7.9 567 10879 roll 0.88 - - 2646 - 2.28 0.060 3939 621.5 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10948 626.2 9.9 568 10953 done 0.71 0.20 0.140 2587 -295.0 2.17 0.037 2522 -653.0 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11285 608.3 5.1 577 11340 roll 0.90 0.15 0.070 2651 426.7 2.35 0.048 1119 -597.0 202.1 47.08 1.177 1596 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
11374 601.5 8.2 579 11378 done 0.90 - - 2652 - 2.28 0.044 2532 619.7 202.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
11698 574.1 8.3 587 11699 done 0.90 - - 2651 - - - 2532 - 202.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
12023 547.1 8.2 595 12024 done 0.90 - - 2651 - - - 2532 - 202.1 - - 1594 - - - - - - - - - - -
12349 520.2 8.2 603 12350 done 0.90 - - 2652 - - - 2532 - 202.1 - - 1594 - - - - - - - - - - -
12673 494.3 7.9 611 12674 done 0.90 - - 2652 - - - 2532 - 202.1 - - 1594 - - - - - - - - - - -
12998 468.7 8.0 619 13002 roll 0.90 - - 2651 - 2.22 0.048 1114 -638.7 202.1 - - 1594 - - - - - - - - - - -
13047 464.8 7.5 620 13051 done 0.90 - - 2652 - 2.20 0.044 2529 643.2 202.1 - - 1594 - - - - - - - - - - -
13372 438.8 7.9 628 13376 roll 0.90 - - 2652 - 2.25 0.061 3930 622.7 202.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
13406 435.6 9.3 628 13410 done 0.80 0.15 0.138 2608 -293.3 2.17 0.037 2505 -656.7 202.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
13742 416.2 5.6 637 13785 roll 1.00 0.15 0.069 2675 446.7 2.25 0.048 1109 -620.4 244.3 35.45 1.083 1423 -4.8 0.217 - - - - - - - - -
13825 409.5 7.8 638 13832 done 1.00 0.10 0.135 2649 -260.0 2.25 0.043 2527 630.2 244.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
14138 386.2 7.6 651 14142 roll 1.00 - - 2649 - 2.22 0.048 1110 -638.3 244.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
14178 383.3 7.8 652 14184 done 1.07 - - 2649 - 2.20 0.043 2521 641.4 244.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
14493 358.1 7.9 668 14494 done 1.07 - - 2649 - - - 2521 - 244.3 - - 1422 - - - - - - - - - - -
14802 333.1 8.1 683 14806 roll 1.07 - - 2648 - 2.20 0.048 1118 -637.7 244.3 - - 1422 - - - - - - - - - - -
14865 328.4 6.8 685 14876 done 1.16 0.15 0.071 2709 406.7 2.17 0.042 2522 647.0 250.7 6.30 0.833 1398 -3.8 0.177 - - - - - - - - -
15200 291.6 11.5 702 15202 done 1.01 0.20 0.123 2647 -310.0 - - 2522 - 250.7 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15508 267.1 7.6 717 15511 roll 1.07 - - 2648 - 2.20 0.048 1117 -638.6 250.7 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15570 262.4 7.7 719 15577 done 1.18 0.15 0.072 2709 406.7 2.17 0.042 2521 647.0 250.7 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15885 230.1 10.4 735 15887 done 1.04 0.17 0.123 2654 -323.5 - - 2522 - 250.7 - - 1400 - - - - - - - - - - -
16196 209.0 6.6 750 16218 roll 1.11 0.08 0.099 2692 475.0 2.30 0.048 1108 -614.8 263.6 12.25 0.890 1346 -4.4 0.122 - - - - - - - - -
16273 202.0 9.2 753 16278 done 1.11 - - 2692 - 2.20 0.043 2531 646.8 263.6 - - 1347 - - - - - - - - - - -
16595 170.6 10.3 769 16596 done 1.11 - - 2692 - - - 2531 - 263.6 - - 1347 - - - - - - - - - - -
16905 140.9 9.3 784 16908 roll 1.11 - - 2692 - 2.22 0.047 1114 -638.3 263.6 - - 1348 - - - - - - - - - - -
16960 135.9 8.7 786 16964 done 1.11 - - 2692 - 2.20 0.042 2534 645.5 263.6 - - 1348 - - - - - - - - - - -
17281 109.9 7.7 802 17282 done 1.11 - - 2692 - - - 2534 - 263.6 - - 1348 - - - - - - - - - - -
17604 85.7 7.6 841 17611 roll 1.11 - - 2692 - 2.22 0.048 1115 -639.2 263.6 - - 1348 - - - - - - - - - - -
17691 78.8 8.4 856 17697 done 1.22 - - 2692 - 2.20 0.044 2531 643.6 263.6 - - 1348 - - - - - - - - - - -
18035 54.4 7.0 917 18042 roll 1.30 0.10 0.077 2743 510.0 2.25 0.060 3934 623.6 263.6 - - 1349 - - - - - - - - - - -
18100 48.1 10.9 928 18107 done 1.09 0.25 0.129 2667 -304.0 2.17 0.038 2510 -656.2 263.6 - - 1349 - - - - - - - - - - -
18447 25.9 5.7 989 18486 roll 1.30 0.17 0.065 2745 458.8 2.22 0.049 1111 -630.2 301.6 32.15 0.888 1189 -5.0 0.017 - - - - - - - - -
18565 16.6 8.2 1009 18572 done 1.30 0.12 0.136 2710 -291.7 2.22 0.044 2525 636.9 301.6 - - 1188 - - - - - - - - - - -
18778 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18778 begin surface coast
18808 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18808 begin surface
SM 1.85 - - - - -10.39 7.00 0.063 158 -364.6 - - 2337 - 302.70 - - 1186 - - - - - - - -