DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.41 of 150.00 AH used of 24V (60.40% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 26.05 of 100.00 AH used of 10V (73.95% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 293.38, SM_CC=225)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 144 VBD -1.08 - - 164 - - - 2339 - -146.0 -126.00 - 3011 - - - - - - - - - - -
147 3.6 -2.7 22 161 roll -1.08 8.77 0.262 2200 232.2 2.33 0.058 921 -608.6 -146.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
168 10.3 -16.9 25 176 done 1.18 1.75 0.181 2691 280.6 2.28 0.051 2345 624.6 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
515 29.9 -5.9 86 522 roll 0.08 0.70 0.104 2454 -338.6 2.33 0.068 3752 603.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
702 42.3 -6.4 119 709 done -0.77 0.57 0.100 2260 -340.4 2.22 0.041 2318 -645.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1047 68.6 -7.6 180 1053 roll -0.77 - - 2259 - 2.17 0.054 939 -635.5 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1059 69.8 -7.9 182 1066 done -0.77 - - 2259 - 2.25 0.051 2353 628.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1413 101.3 -6.8 242 1414 done -0.77 - - 2259 - - - 2353 - -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1723 123.6 -7.5 257 1727 roll -0.77 - - 2260 - 2.28 0.067 3743 609.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1762 126.7 -7.9 258 1768 done -0.83 - - 2259 - 2.17 0.040 2340 -646.5 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2077 150.2 -7.1 274 2078 done -0.83 - - 2259 - - - 2340 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2387 171.7 -7.4 289 2391 roll -0.83 - - 2259 - 2.22 0.054 931 -634.7 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2448 177.0 -8.7 291 2454 done -0.83 - - 2259 - 2.25 0.051 2340 626.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2764 201.4 -7.4 307 2765 done -0.87 - - 2259 - - - 2340 - -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3074 222.0 -6.1 322 3078 roll -0.93 0.10 0.106 2221 -380.0 2.30 0.068 3742 609.6 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3123 225.6 -7.9 324 3127 done -0.93 - - 2221 - 2.20 0.041 2326 -643.6 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3450 247.4 -6.8 340 3455 roll -0.87 0.10 0.167 2245 240.0 2.38 0.067 3748 597.5 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3540 253.3 -5.9 344 3544 done -0.93 - - 2245 - 2.20 0.041 2331 -644.1 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3867 272.9 -6.1 360 3871 roll -0.93 - - 2245 - 2.35 0.067 3745 601.7 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3895 274.7 -7.0 361 3900 done -0.99 0.10 0.107 2210 -350.0 2.20 0.040 2330 -643.2 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4223 299.3 -7.7 377 4227 roll -0.91 0.12 0.158 2243 275.0 2.35 0.066 3750 604.3 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4256 301.8 -7.3 378 4259 done -0.97 - - 2243 - 2.20 0.040 2333 -644.1 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4579 323.4 -6.7 394 4584 roll -1.02 0.12 0.098 2194 -408.3 2.35 0.065 3746 601.3 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4589 324.3 -6.7 394 4596 done -1.02 - - 2193 - 2.17 0.039 2340 -647.9 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4905 349.5 -8.0 410 4907 done -0.90 0.17 0.150 2243 294.1 - - 2340 - -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5215 367.8 -5.8 425 5219 roll -0.96 - - 2243 - 2.33 0.066 3743 602.1 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5226 368.4 -5.5 425 5231 done -1.01 0.10 0.102 2206 -370.0 2.17 0.039 2338 -647.5 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5548 389.8 -6.9 441 5553 roll -0.94 0.10 0.157 2231 250.0 2.35 0.064 3752 601.7 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5610 393.9 -6.4 444 5614 done -0.99 - - 2231 - 2.20 0.039 2329 -646.8 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5960 415.9 -6.3 455 5964 roll -0.99 - - 2231 - 2.35 0.064 3753 606.0 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5994 418.0 -6.3 455 5998 done -1.04 - - 2231 - 2.20 0.038 2330 -646.8 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6330 437.2 -5.6 464 6334 roll -1.04 - - 2231 - 2.35 0.064 3753 605.5 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6352 438.5 -5.8 464 6357 done -1.04 - - 2231 - 2.20 0.038 2327 -648.2 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6695 457.4 -5.5 473 6699 roll -1.04 - - 2231 - 2.35 0.063 3753 606.8 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6729 459.5 -5.8 473 6736 done -1.10 0.12 0.095 2187 -366.7 2.20 0.038 2326 -648.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7060 483.5 -7.5 482 7065 roll -0.98 0.15 0.149 2229 280.0 2.38 0.064 3755 600.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7096 485.9 -6.9 482 7102 done -1.03 - - 2229 - 2.20 0.038 2328 -648.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7427 507.2 -6.4 491 7431 roll -1.03 - - 2229 - 2.35 0.062 3756 607.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7449 508.7 -6.5 491 7453 done -1.03 - - 2229 - 2.20 0.037 2327 -649.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7797 530.9 -6.3 500 7801 roll -1.03 - - 2229 - 2.33 0.063 3745 608.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7853 534.5 -6.7 501 7858 done -1.09 0.12 0.093 2184 -375.0 2.17 0.038 2330 -652.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8172 558.8 -7.7 509 8177 roll -0.96 0.17 0.151 2232 282.4 2.35 0.063 3747 603.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8194 560.3 -7.2 509 8198 done -0.96 - - 2232 - 2.17 0.038 2333 -651.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8537 580.5 -5.8 518 8541 roll -0.96 - - 2232 - 2.33 0.064 3745 606.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8576 582.9 -5.6 518 8583 done -1.02 - - 2232 - 2.17 0.038 2336 -649.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8908 603.2 -6.3 527 8912 roll -1.07 0.12 0.105 2188 -366.7 2.33 0.064 3749 606.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8936 605.3 -8.4 527 8940 done -1.01 0.12 0.151 2220 266.7 2.17 0.038 2333 -652.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9277 630.4 -7.6 536 9281 roll -1.01 - - 2220 - 2.35 0.064 3756 605.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9285 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9285 begin apogee
9293 631.1 7.2 536 9429 done -0.34 0.43 0.138 2356 316.3 - - 2515 - - 132.48 1.234 2420 -4.5 0.277 - - - - - - - - -
9429 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9429 begin climb
9432 634.8 - 539 9583 done 1.08 1.05 0.110 2665 294.3 - - 2515 - 146.0 140.62 1.144 1824 -4.2 0.280 - - - - - - - - -
9881 602.7 8.2 550 9886 roll 0.95 0.10 0.150 2639 -260.0 2.40 0.063 3931 590.0 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
9937 597.9 9.1 551 9942 done 0.79 0.12 0.145 2603 -300.0 2.25 0.039 2506 -633.3 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10250 580.3 5.2 559 10297 done 0.92 0.12 0.078 2653 416.7 - - 2505 - 198.3 44.47 1.182 1611 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
10614 552.0 8.0 568 10615 done 0.92 - - 2653 - - - 2506 - 198.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
10940 526.4 7.9 576 10941 done 0.92 - - 2653 - - - 2505 - 198.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
11264 501.0 7.9 584 11268 roll 0.92 - - 2653 - 2.17 0.051 1116 -640.1 198.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
11309 497.4 7.3 585 11313 done 0.92 - - 2653 - 2.22 0.046 2535 639.2 198.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
11639 469.6 8.6 593 11643 roll 0.92 - - 2653 - 2.25 0.061 3930 620.0 198.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
11690 464.6 11.3 594 11694 done 0.78 0.17 0.145 2602 -300.0 2.17 0.039 2517 -651.2 198.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
12014 443.4 6.4 602 12034 roll 0.94 0.12 0.076 2653 425.0 2.22 0.050 1116 -631.1 215.6 15.27 1.089 1541 -4.4 0.213 - - - - - - - - -
12107 435.7 8.5 604 12111 done 0.94 - - 2653 - 2.22 0.046 2521 632.9 215.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
12426 408.3 8.6 612 12430 roll 0.94 - - 2654 - 2.28 0.062 3936 620.6 215.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
12465 404.5 9.5 612 12472 done 0.83 0.15 0.145 2611 -286.7 2.17 0.038 2518 -653.5 215.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
12780 384.3 6.3 626 12806 roll 0.99 0.15 0.071 2678 446.7 2.28 0.051 1119 -613.6 237.7 19.58 1.066 1450 -4.6 0.197 - - - - - - - - -
12878 375.5 9.1 630 12883 done 0.99 0.12 0.135 2642 -300.0 2.22 0.045 2528 634.7 237.7 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13200 351.8 7.5 646 13202 done 1.05 0.08 0.098 2679 462.5 - - 2528 - 237.7 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13509 323.6 9.0 661 13513 roll 0.98 0.12 0.127 2641 -316.7 2.22 0.049 1122 -633.3 237.7 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13576 318.7 7.3 664 13581 done 1.08 0.10 0.089 2682 410.0 2.20 0.045 2529 639.5 237.7 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13909 289.1 9.2 680 13910 done 1.01 0.12 0.127 2645 -308.3 - - 2529 - 237.7 - - 1450 - - - - - - - - - - -
14217 266.1 7.3 695 14219 done 1.06 - - 2645 - - - 2529 - 237.7 - - 1450 - - - - - - - - - - -
14527 244.9 6.6 710 14541 done 1.15 0.15 0.074 2707 413.3 - - 2529 - 248.8 10.95 0.940 1405 -4.1 0.127 - - - - - - - - -
14836 212.8 11.0 725 14838 done 1.03 0.17 0.128 2654 -311.8 - - 2529 - 248.8 - - 1404 - - - - - - - - - - -
15146 187.7 7.8 740 15150 roll 1.11 0.08 0.098 2692 475.0 2.25 0.050 1116 -628.0 248.8 - - 1404 - - - - - - - - - - -
15195 183.2 9.1 742 15199 done 1.11 - - 2693 - 2.22 0.046 2534 638.7 248.8 - - 1404 - - - - - - - - - - -
15522 152.8 9.1 758 15524 done 1.05 0.12 0.137 2655 -316.7 - - 2534 - 248.8 - - 1404 - - - - - - - - - - -
15832 131.2 6.6 773 15854 roll 1.17 0.12 0.074 2709 450.0 2.33 0.051 1120 -606.9 260.9 11.52 0.923 1356 -4.2 0.071 - - - - - - - - -
15881 126.9 9.2 775 15885 done 1.17 - - 2709 - 2.22 0.047 2525 632.9 260.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
16199 98.4 9.2 792 16206 roll 1.10 0.12 0.133 2671 -316.7 2.25 0.051 1116 -626.2 260.9 - - 1355 - - - - - - - - - - -
16258 93.8 7.6 802 16265 done 1.22 0.12 0.079 2721 416.7 2.22 0.047 2532 637.8 260.9 - - 1355 - - - - - - - - - - -
16604 62.5 6.7 863 16622 roll 1.18 0.12 0.129 2683 -316.7 2.30 0.066 3917 602.2 270.6 9.48 0.889 1315 -4.2 0.035 - - - - - - - - -
16691 55.9 7.0 878 16697 done 1.18 - - 2683 - 2.17 0.040 2512 -647.5 270.6 - - 1315 - - - - - - - - - - -
17035 34.6 6.5 939 17055 roll 1.32 0.12 0.074 2735 433.3 2.28 0.053 1117 -611.8 287.2 14.40 0.923 1249 -4.6 0.020 - - - - - - - - -
17113 29.0 6.9 952 17126 done 1.32 - - 2735 - 2.22 0.048 2520 632.0 292.1 5.85 0.766 1229 -3.4 0.015 - - - - - - - - -
17433 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17433 begin surface coast
17458 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17458 begin surface
SM 1.69 - - - - -10.38 7.15 0.067 163 -359.7 - - 2334 - 293.38 - - 1225 - - - - - - - -