DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.93 of 150.00 AH used of 24V (60.71% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 25.82 of 100.00 AH used of 10V (74.18% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.53, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 143 VBD -1.08 - - 164 - - - 2340 - -146.0 -124.65 - 2949 - - - - - - - - - - -
147 3.2 -2.5 22 166 roll -1.08 8.75 0.260 2199 232.6 2.33 0.074 931 -604.7 -146.0 -2.33 - 3018 -29.6 - - - - - - - - - -
201 14.4 -17.4 31 208 done -0.24 0.65 0.179 2381 280.0 2.28 0.052 2349 621.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
547 39.5 -6.2 92 553 done -0.43 0.15 0.088 2326 -366.7 - - 2350 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
891 65.8 -6.4 153 897 roll -0.54 - - 2325 - 2.28 0.056 929 -623.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
921 67.6 -6.2 158 928 done -0.62 0.10 0.097 2287 -380.0 2.25 0.049 2346 629.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1266 90.6 -7.4 219 1271 done -0.62 - - 2287 - - - 2345 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1597 116.4 -7.8 251 1601 roll -0.62 - - 2287 - 2.30 0.069 3747 609.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1665 121.5 -7.4 254 1669 done -0.71 - - 2287 - 2.20 0.041 2332 -643.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1998 146.0 -6.9 270 2002 roll -0.78 - - 2287 - 2.35 0.069 3743 600.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2021 147.8 -7.8 271 2025 done -0.86 0.12 0.091 2240 -391.7 2.20 0.041 2327 -643.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2353 175.3 -8.3 287 2358 roll -0.77 0.12 0.168 2271 258.3 2.38 0.068 3746 596.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2370 176.6 -7.9 288 2374 done -0.77 - - 2271 - 2.20 0.041 2331 -643.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2703 195.5 -5.1 304 2704 done -0.82 - - 2271 - - - 2331 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3012 212.7 -5.7 319 3017 roll -0.89 0.12 0.093 2225 -383.3 2.38 0.068 3754 597.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3022 213.4 -5.7 319 3026 done -0.89 - - 2225 - 2.22 0.041 2327 -642.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3344 237.1 -7.7 335 3349 roll -0.80 0.15 0.167 2262 246.7 2.38 0.067 3745 595.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3399 241.2 -7.3 337 3406 done -0.88 - - 2261 - 2.20 0.041 2333 -641.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3715 263.2 -7.0 353 3719 roll -0.88 - - 2262 - 2.22 0.056 930 -632.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3726 263.9 -6.7 353 3730 done -0.88 - - 2261 - 2.25 0.051 2339 626.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4048 284.5 -6.0 369 4050 done -0.92 0.10 0.117 2225 -360.0 - - 2340 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4357 306.2 -7.0 384 4362 roll -0.86 0.10 0.169 2250 250.0 2.30 0.067 3743 610.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4430 311.1 -7.2 387 4434 done -0.92 - - 2250 - 2.20 0.041 2329 -642.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4751 329.8 -5.7 403 4755 roll -0.92 - - 2250 - 2.35 0.067 3743 601.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4796 332.6 -6.6 405 4801 done -0.98 0.12 0.101 2206 -366.7 2.20 0.040 2325 -644.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5129 357.4 -7.6 421 5131 done -0.87 0.15 0.153 2247 273.3 - - 2325 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5438 377.9 -6.6 436 5439 done -0.87 - - 2247 - - - 2325 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5747 397.7 -6.2 451 5751 roll -0.87 - - 2247 - 2.38 0.067 3749 598.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5781 399.9 -6.1 452 5785 done -0.94 - - 2247 - 2.20 0.040 2337 -641.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6117 419.9 -5.8 461 6121 roll -0.94 - - 2247 - 2.35 0.066 3752 602.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6128 420.5 -5.7 461 6132 done -0.94 - - 2247 - 2.20 0.039 2332 -645.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6448 438.6 -5.6 469 6453 roll -0.99 0.10 0.116 2213 -340.0 2.35 0.067 3744 600.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6458 439.2 -5.6 469 6463 done -0.99 - - 2212 - 2.17 0.039 2337 -648.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6778 461.0 -6.8 477 6782 roll -0.91 0.10 0.170 2238 260.0 2.35 0.067 3750 601.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6799 462.6 -7.0 477 6803 done -0.91 - - 2238 - 2.20 0.039 2328 -646.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7142 483.2 -5.9 486 7146 roll -0.91 - - 2238 - 2.35 0.066 3749 604.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7169 485.0 -6.7 486 7173 done -0.91 - - 2238 - 2.20 0.039 2330 -645.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7512 505.5 -6.1 495 7513 done -0.91 - - 2238 - - - 2330 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7836 526.4 -6.5 503 7837 done -0.91 - - 2237 - - - 2330 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8161 547.4 -6.5 511 8165 roll -0.91 - - 2238 - 2.35 0.066 3743 601.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8171 548.0 -6.3 511 8175 done -0.91 - - 2238 - 2.17 0.039 2341 -646.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8491 567.5 -6.0 519 8495 roll -0.91 - - 2238 - 2.33 0.065 3754 606.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8513 569.0 -6.2 519 8516 done -0.91 - - 2238 - 2.20 0.039 2335 -645.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8861 589.7 -6.0 528 8862 done -0.91 - - 2238 - - - 2336 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9186 610.1 -6.4 536 9190 roll -0.91 - - 2238 - 2.35 0.066 3752 602.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9197 610.8 -6.4 536 9201 done -0.91 - - 2238 - 2.20 0.039 2334 -644.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9516 630.6 -6.1 544 9520 roll -0.91 - - 2238 - 2.35 0.066 3744 600.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9526 631.3 -6.0 544 9530 done -0.91 - - 2238 - 2.17 0.039 2340 -647.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9848 651.1 -6.2 552 9853 roll -0.91 - - 2238 - 2.33 0.066 3743 602.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9871 652.8 -6.4 552 9875 done -0.97 - - 2238 - 2.20 0.040 2325 -644.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10215 673.6 -6.0 561 10218 roll -0.97 - - 2238 - 2.38 0.067 3750 598.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10243 675.3 -6.3 561 10247 done -1.03 0.10 0.109 2204 -340.0 2.20 0.039 2330 -645.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10585 699.5 -7.1 570 10589 roll -0.96 0.10 0.156 2229 250.0 2.38 0.065 3751 597.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10606 700.8 -6.6 570 10610 done -0.96 - - 2229 - 2.20 0.039 2335 -643.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10949 722.2 -6.2 579 10953 roll -0.96 - - 2230 - 2.35 0.066 3749 601.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10977 724.0 -6.8 579 10981 done -0.96 - - 2230 - 2.20 0.039 2331 -644.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11319 745.2 -6.2 588 11323 roll -0.96 - - 2230 - 2.35 0.066 3746 602.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11346 746.9 -6.1 588 11350 done -1.01 - - 2230 - 2.20 0.039 2327 -645.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11684 767.5 -6.1 597 11688 roll -1.01 - - 2230 - 2.35 0.065 3743 602.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11729 770.3 -6.5 598 11734 done -1.06 0.10 0.104 2193 -370.0 2.20 0.040 2328 -643.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11934 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11934 begin apogee
11941 772.7 - 603 12081 done -0.34 0.52 0.100 2368 336.5 - - 2517 - - 137.10 1.347 2420 -4.4 0.302 - - - - - - - - -
12082 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12082 begin climb
12085 772.5 - 606 12313 roll 1.08 1.02 0.106 2665 291.2 2.67 0.051 1126 -521.0 146.0 162.50 1.130 1824 -3.7 0.300 - - - - - - - - -
12347 754.4 8.3 612 12352 done 1.01 - - 2665 - 2.50 0.048 2520 557.6 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12696 724.8 8.5 621 12700 roll 0.87 0.15 0.140 2623 -280.0 2.35 0.064 3941 604.7 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12763 719.4 7.0 622 12767 done 0.80 - - 2623 - 2.22 0.040 2517 -641.4 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13105 697.1 6.5 631 13125 roll 0.82 - - 2623 - 2.25 0.053 1117 -622.2 162.6 15.23 1.225 1756 -4.3 0.291 - - - - - - - - -
13159 693.7 6.0 632 13190 done 0.94 - - 2623 - 2.28 0.049 2538 623.2 191.7 25.98 1.252 1638 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
13511 670.9 6.5 641 13527 done 1.02 0.12 0.077 2678 458.3 - - 2538 - 205.6 13.35 1.193 1581 -4.3 0.287 - - - - - - - - -
13834 641.9 9.2 649 13836 done 0.92 0.15 0.127 2634 -293.3 - - 2539 - 205.6 - - 1580 - - - - - - - - - - -
14159 617.5 7.4 657 14160 done 0.92 - - 2634 - - - 2539 - 205.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
14484 592.7 7.7 665 14485 done 0.92 - - 2633 - - - 2539 - 205.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
14809 567.6 7.7 673 14813 roll 0.97 - - 2634 - 2.25 0.053 1119 -631.1 205.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
14859 563.7 7.8 674 14863 done 1.05 0.12 0.085 2684 416.7 2.22 0.048 2531 636.0 205.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
15183 530.8 10.3 682 15187 roll 0.94 0.17 0.130 2631 -311.8 2.28 0.065 3929 613.2 205.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
15221 527.1 8.5 682 15228 done 0.94 - - 2631 - 2.17 0.040 2520 -649.3 205.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
15553 501.9 7.4 691 15557 roll 1.01 0.08 0.104 2666 437.5 2.22 0.053 1109 -635.6 205.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
15619 496.0 8.5 692 15623 done 1.01 - - 2666 - 2.22 0.048 2518 634.7 205.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
15967 465.2 9.0 701 15971 roll 0.95 0.10 0.150 2639 -270.0 2.28 0.065 3929 618.9 205.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
16005 461.5 9.2 701 16011 done 0.95 - - 2638 - 2.17 0.040 2517 -650.7 205.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
16337 435.8 7.6 710 16341 roll 1.00 - - 2639 - 2.20 0.053 1116 -636.8 205.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
16393 431.3 7.8 711 16397 done 1.08 0.12 0.084 2691 433.3 2.22 0.048 2528 636.0 205.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16711 400.2 9.8 719 16715 roll 0.96 0.17 0.125 2638 -311.8 2.28 0.064 3926 613.2 205.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16762 395.6 10.0 720 16766 done 0.91 - - 2638 - 2.17 0.040 2515 -650.2 205.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17090 371.6 7.0 736 17093 roll 0.96 - - 2638 - 2.20 0.054 1119 -634.5 206.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17151 367.2 6.7 738 17167 done 1.07 0.12 0.083 2691 441.7 2.22 0.048 2529 635.1 215.5 9.45 1.027 1541 -3.8 0.163 - - - - - - - - -
17491 336.7 9.4 755 17496 roll 0.97 0.17 0.124 2638 -311.8 2.30 0.066 3937 612.2 215.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
17546 331.7 8.2 757 17552 done 0.97 - - 2638 - 2.20 0.040 2511 -648.2 215.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
17863 313.1 5.4 773 17909 roll 1.11 0.15 0.076 2705 446.7 2.33 0.054 1122 -596.1 262.4 40.00 1.093 1350 -4.8 0.163 - - - - - - - - -
17978 303.4 9.1 778 17983 done 1.05 0.15 0.132 2662 -286.7 2.28 0.048 2532 618.4 262.4 - - 1348 - - - - - - - - - - -
18299 282.6 6.3 794 18320 done 1.08 - - 2663 - - - 2531 - 284.2 18.95 1.035 1261 -4.6 0.150 - - - - - - - - -
18628 260.2 7.2 810 18632 roll 1.15 0.10 0.085 2707 440.0 2.28 0.051 1109 -623.7 284.2 - - 1259 - - - - - - - - - - -
18674 256.2 9.1 812 18678 done 1.10 0.12 0.136 2670 -308.3 2.22 0.048 2520 635.6 284.2 - - 1259 - - - - - - - - - - -
19006 229.8 8.0 828 19010 roll 1.15 - - 2670 - 2.22 0.054 1119 -631.1 284.2 - - 1259 - - - - - - - - - - -
19045 226.8 7.6 829 19052 done 1.25 0.12 0.079 2719 408.3 2.22 0.047 2532 636.5 284.2 - - 1260 - - - - - - - - - - -
19361 197.1 9.6 845 19363 done 1.15 0.12 0.130 2682 -308.3 - - 2532 - 284.2 - - 1259 - - - - - - - - - - -
19670 169.9 8.8 860 19673 roll 1.15 - - 2682 - 2.28 0.054 1107 -625.0 284.2 - - 1260 - - - - - - - - - - -
19720 165.7 8.4 862 19724 done 1.24 0.10 0.084 2722 400.0 2.22 0.048 2518 635.6 284.2 - - 1260 - - - - - - - - - - -
20047 132.0 10.0 878 20051 roll 1.17 0.12 0.131 2684 -316.7 2.30 0.064 3937 617.0 284.2 - - 1260 - - - - - - - - - - -
20079 128.8 9.3 879 20085 done 1.17 - - 2684 - 2.20 0.040 2512 -647.7 284.2 - - 1259 - - - - - - - - - - -
20395 103.5 8.0 895 20399 roll 1.24 - - 2684 - 2.20 0.054 1119 -633.2 284.2 - - 1259 - - - - - - - - - - -
20459 98.6 8.1 900 20466 done 1.34 0.15 0.075 2745 406.7 2.22 0.048 2526 633.8 284.2 - - 1260 - - - - - - - - - - -
20804 63.4 9.3 961 20811 roll 1.23 0.15 0.134 2699 -306.7 2.30 0.067 3930 610.4 284.2 - - 1259 - - - - - - - - - - -
20879 57.8 7.1 974 20886 done 1.23 - - 2699 - 2.20 0.042 2515 -643.2 284.2 - - 1259 - - - - - - - - - - -
21224 32.1 7.9 1035 21230 roll 1.33 0.10 0.091 2745 460.0 2.22 0.055 1116 -630.2 284.2 - - 1258 - - - - - - - - - - -
21310 24.1 9.2 1050 21316 done 1.33 - - 2745 - 2.25 0.050 2534 630.2 284.2 - - 1259 - - - - - - - - - - -
21556 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21556 begin surface coast
21579 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21580 begin surface
SM 1.74 - - - - -10.40 7.22 0.068 160 -358.0 - - 2338 - 285.53 - - 1256 - - - - - - - -