DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.60 of 150.00 AH used of 24V (60.93% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 25.66 of 100.00 AH used of 10V (74.34% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.51, SM_CC=225)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 154 VBD -1.08 - - 159 - - - 2329 - -146.0 -135.30 - 2930 - - - - - - - - - - -
157 3.1 -2.1 24 176 roll -1.08 8.93 0.267 2198 228.3 2.28 0.074 933 -612.3 -146.0 -3.10 - 3017 -28.1 - - - - - - - - - -
194 11.5 -20.0 30 201 done 0.58 1.30 0.182 2560 278.5 2.28 0.054 2343 618.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
540 32.2 -7.4 91 547 roll -0.25 0.52 0.099 2379 -348.1 2.33 0.067 3752 604.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
644 40.1 -7.4 109 650 done -0.83 0.38 0.077 2243 -357.9 2.20 0.041 2336 -643.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
988 72.5 -10.1 170 995 roll -0.76 0.12 0.168 2275 266.7 2.22 0.054 935 -631.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1108 83.8 -9.1 191 1114 done -0.76 - - 2275 - 2.25 0.052 2344 626.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1458 109.2 -7.5 237 1461 roll -0.81 - - 2275 - 2.33 0.071 3752 604.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1526 115.1 -9.2 240 1530 done -0.91 0.15 0.093 2223 -346.7 2.20 0.041 2336 -643.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1852 148.8 -9.5 256 1857 roll -0.80 0.15 0.164 2262 260.0 2.25 0.055 926 -626.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1929 155.5 -8.5 259 1936 done -0.80 - - 2262 - 2.28 0.053 2345 622.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2245 179.9 -7.8 275 2247 done -0.84 - - 2262 - - - 2345 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2556 202.5 -6.6 290 2559 roll -0.89 - - 2262 - 2.33 0.071 3747 601.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2640 207.3 -5.1 293 2647 done -0.97 0.15 0.098 2210 -346.7 2.20 0.041 2336 -641.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2956 228.5 -6.7 309 2961 roll -0.84 0.15 0.163 2251 273.3 2.38 0.068 3752 595.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3019 232.2 -6.0 312 3023 done -0.89 - - 2251 - 2.22 0.043 2326 -642.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3351 254.2 -7.4 328 3355 roll -0.89 - - 2251 - 2.38 0.069 3749 597.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3414 259.0 -7.7 331 3418 done -0.96 0.10 0.114 2216 -350.0 2.20 0.042 2333 -643.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3745 287.0 -8.0 347 3750 roll -0.88 0.12 0.160 2250 283.3 2.25 0.055 926 -625.3 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3807 291.5 -7.1 350 3811 done -0.88 - - 2250 - 2.28 0.052 2347 623.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4140 312.6 -6.1 366 4144 roll -0.93 - - 2250 - 2.33 0.068 3756 604.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4254 320.1 -6.5 371 4259 done -1.02 0.12 0.102 2206 -366.7 2.20 0.041 2330 -648.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4586 346.1 -7.8 387 4591 roll -0.93 0.12 0.160 2240 283.3 2.22 0.054 927 -632.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4676 352.9 -7.6 391 4680 done -0.93 - - 2240 - 2.28 0.052 2347 622.8 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5008 376.1 -7.1 407 5012 roll -0.93 - - 2240 - 2.30 0.067 3744 607.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5054 379.4 -7.6 409 5058 done -0.99 - - 2240 - 2.20 0.041 2327 -644.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5406 403.0 -6.2 425 5410 roll -0.99 - - 2240 - 2.38 0.067 3757 600.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5503 408.9 -5.8 427 5507 done -1.06 0.15 0.093 2188 -346.7 2.20 0.039 2337 -645.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5821 431.1 -6.8 435 5826 roll -0.93 0.17 0.151 2238 294.1 2.22 0.052 936 -631.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5865 433.9 -5.9 436 5869 done -0.93 - - 2238 - 2.25 0.050 2345 626.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6190 450.3 -5.1 444 6194 roll -0.93 - - 2238 - 2.30 0.067 3743 607.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6236 452.5 -4.5 445 6240 done -1.00 - - 2238 - 2.17 0.038 2329 -651.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6565 469.1 -5.1 453 6566 done -1.00 - - 2238 - - - 2328 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6891 487.1 -5.7 461 6892 done -1.00 - - 2238 - - - 2329 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7215 507.3 -6.3 469 7220 roll -1.05 0.12 0.102 2192 -383.3 2.35 0.065 3746 603.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7333 516.6 -7.9 471 7337 done -0.96 0.15 0.150 2231 260.0 2.20 0.039 2326 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7669 538.5 -6.7 480 7671 done -0.96 - - 2231 - - - 2326 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7994 560.3 -6.8 488 7998 roll -0.96 - - 2231 - 2.35 0.066 3749 605.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8060 565.1 -7.3 489 8064 done -1.02 - - 2231 - 2.20 0.039 2328 -645.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8409 587.9 -6.7 498 8413 roll -1.02 - - 2231 - 2.35 0.065 3744 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8443 590.2 -6.6 498 8447 done -1.08 0.12 0.097 2188 -358.3 2.17 0.039 2338 -647.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8779 616.3 -7.8 507 8781 done -0.96 0.15 0.153 2229 273.3 - - 2336 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9105 637.4 -6.5 515 9108 roll -0.96 - - 2229 - 2.35 0.067 3750 601.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9166 641.6 -7.3 516 9170 done -1.02 - - 2229 - 2.20 0.040 2331 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9479 661.3 -6.2 524 9480 done -1.02 - - 2229 - - - 2331 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9804 680.4 -5.7 532 9808 roll -1.02 - - 2229 - 2.35 0.066 3749 603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9860 684.0 -6.6 533 9865 done -1.09 0.12 0.097 2186 -358.3 2.20 0.039 2328 -645.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10208 708.4 -6.9 542 10210 done -0.97 0.15 0.155 2227 273.3 - - 2327 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10533 726.4 -5.5 550 10537 roll -0.97 - - 2227 - 2.35 0.066 3743 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10589 730.0 -6.9 551 10593 done -1.03 - - 2227 - 2.17 0.040 2340 -646.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10908 749.8 -6.1 559 10912 roll -1.03 - - 2227 - 2.33 0.066 3750 605.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11004 755.3 -5.5 561 11008 done -1.08 0.12 0.093 2182 -375.0 2.20 0.039 2330 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11327 777.6 -7.1 569 11332 roll -0.96 0.17 0.153 2230 282.4 2.38 0.066 3749 596.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11400 782.0 -6.2 570 11404 done -1.03 - - 2230 - 2.20 0.039 2330 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11455 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11455 begin apogee
11462 785.2 5.6 572 11603 done -0.34 0.43 0.140 2362 307.0 - - 2517 - - 137.52 1.361 2420 -4.4 0.303 - - - - - - - - -
11603 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11604 begin climb
11606 787.5 - 575 11827 roll 1.08 1.05 0.107 2665 288.6 2.78 0.065 3922 505.4 146.0 161.62 1.151 1823 -3.7 0.302 - - - - - - - - -
11851 769.7 10.0 581 11856 done 0.85 0.17 0.141 2623 -247.1 2.47 0.038 2523 -566.4 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12175 745.1 7.6 589 12176 done 0.85 - - 2624 - - - 2523 - 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12499 721.7 7.1 597 12503 roll 0.85 - - 2623 - 2.33 0.068 3930 603.9 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12522 719.9 7.7 597 12526 done 0.80 - - 2623 - 2.22 0.041 2499 -644.6 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12864 696.4 6.5 606 12884 roll 0.82 - - 2623 - 2.45 0.067 3934 585.7 159.8 12.50 1.220 1768 -4.2 0.290 - - - - - - - - -
12895 694.3 6.8 606 12911 done 0.83 - - 2623 - 2.22 0.040 2508 -642.3 167.6 8.65 1.121 1736 -3.7 0.274 - - - - - - - - -
13236 671.5 6.6 615 13251 done 0.85 - - 2623 - - - 2508 - 180.7 12.52 1.208 1683 -4.2 0.282 - - - - - - - - -
13561 649.7 6.6 623 13574 done 0.86 - - 2623 - - - 2508 - 192.2 11.25 1.183 1636 -4.2 0.275 - - - - - - - - -
13888 628.5 6.6 631 13907 roll 0.93 - - 2624 - 2.30 0.054 1109 -608.3 204.7 12.20 1.190 1586 -4.1 0.259 - - - - - - - - -
13919 626.2 5.4 631 13972 done 1.09 0.17 0.070 2692 400.0 2.28 0.049 2529 622.8 252.7 42.22 1.256 1389 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
14298 588.1 10.4 641 14299 done 0.99 0.15 0.128 2649 -286.7 - - 2529 - 252.7 - - 1387 - - - - - - - - - - -
14621 561.4 8.1 649 14625 roll 0.99 - - 2649 - 2.25 0.054 1116 -628.0 252.7 - - 1386 - - - - - - - - - - -
14660 558.1 7.9 649 14666 done 1.07 - - 2649 - 2.22 0.049 2525 634.7 252.7 - - 1386 - - - - - - - - - - -
14991 529.5 8.7 658 14994 roll 1.07 - - 2649 - 2.25 0.053 1111 -628.4 252.7 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15024 526.6 7.8 658 15028 done 1.16 0.15 0.074 2709 400.0 2.22 0.048 2520 634.7 252.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
15361 490.2 10.7 667 15363 done 1.03 0.17 0.130 2655 -317.6 - - 2521 - 252.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
15685 463.5 8.2 675 15689 roll 1.03 - - 2654 - 2.25 0.054 1109 -627.6 252.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
15740 458.9 7.9 676 15744 done 1.09 - - 2654 - 2.22 0.048 2519 635.1 252.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
16059 433.3 8.1 684 16063 roll 1.09 - - 2655 - 2.22 0.054 1119 -630.6 252.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
16081 431.2 8.6 684 16086 done 1.16 0.12 0.079 2706 425.0 2.22 0.048 2530 635.6 252.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
16410 395.5 11.2 693 16412 done 1.02 0.17 0.131 2653 -311.8 - - 2530 - 252.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
16719 369.4 8.3 708 16723 roll 1.02 - - 2653 - 2.25 0.054 1110 -631.1 252.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
16757 366.0 8.5 709 16764 done 1.09 - - 2653 - 2.22 0.048 2522 636.0 252.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17073 339.4 8.7 725 17077 roll 1.14 0.12 0.074 2708 458.3 2.25 0.053 1112 -626.7 252.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17095 337.2 9.4 726 17100 done 1.14 0.10 0.144 2681 -270.0 2.22 0.048 2523 635.6 252.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17427 305.1 9.1 742 17431 roll 1.14 - - 2681 - 2.25 0.054 1110 -628.0 252.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17450 303.1 9.7 743 17454 done 1.14 - - 2681 - 2.22 0.048 2534 641.4 252.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17782 274.7 8.5 759 17786 roll 1.14 - - 2681 - 2.25 0.052 1112 -632.0 252.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
17804 272.8 7.8 760 17808 done 1.14 - - 2681 - 2.22 0.048 2525 636.5 252.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
18136 244.9 8.4 776 18139 roll 1.14 - - 2681 - 2.25 0.052 1110 -628.9 252.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
18159 243.2 7.9 777 18163 done 1.14 - - 2680 - 2.22 0.048 2521 635.6 252.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
18491 217.1 7.7 793 18495 roll 1.14 - - 2681 - 2.25 0.053 1108 -628.0 252.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
18501 216.2 7.7 793 18505 done 1.14 - - 2681 - 2.22 0.047 2527 639.2 252.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
18822 189.0 8.9 809 18826 roll 1.14 - - 2681 - 2.25 0.051 1110 -629.8 252.7 - - 1386 - - - - - - - - - - -
18861 185.6 9.7 810 18868 done 1.14 - - 2681 - 2.22 0.048 2520 635.1 252.7 - - 1386 - - - - - - - - - - -
19177 162.2 6.9 826 19186 roll 1.14 - - 2681 - 2.28 0.053 1107 -619.7 256.2 4.22 0.703 1375 -2.6 0.072 - - - - - - - - -
19204 160.3 6.6 827 19221 done 1.21 - - 2681 - 2.25 0.047 2529 632.0 267.5 10.90 0.938 1329 -4.2 0.086 - - - - - - - - -
19530 134.7 7.8 843 19531 done 1.21 - - 2680 - - - 2529 - 267.5 - - 1329 - - - - - - - - - - -
19838 110.9 7.5 858 19839 done 1.21 - - 2681 - - - 2529 - 267.5 - - 1328 - - - - - - - - - - -
20163 86.5 8.0 894 20170 roll 1.26 0.12 0.074 2734 441.7 2.28 0.053 1112 -621.5 267.5 - - 1329 - - - - - - - - - - -
20187 84.0 8.6 898 20194 done 1.26 0.10 0.144 2708 -260.0 2.25 0.049 2532 631.1 267.5 - - 1328 - - - - - - - - - - -
20533 52.0 9.7 959 20540 roll 1.26 - - 2708 - 2.28 0.054 1110 -623.7 267.5 - - 1328 - - - - - - - - - - -
20568 49.0 8.6 965 20575 done 1.26 - - 2708 - 2.25 0.051 2526 629.3 267.5 - - 1328 - - - - - - - - - - -
20912 28.8 5.6 1026 20955 roll 1.32 - - 2708 - 2.42 0.068 3931 580.6 310.6 36.33 0.976 1153 -4.8 0.017 - - - - - - - - -
20967 25.0 7.2 1035 20973 done 1.32 - - 2708 - 2.25 0.041 2520 -627.1 310.6 - - 1152 - - - - - - - - - - -
21291 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21291 begin surface coast
21316 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21317 begin surface
SM 1.71 - - - - -10.40 7.12 0.069 157 -358.3 - - 2341 - 312.51 - - 1145 - - - - - - - -