DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.26 of 150.00 AH used of 24V (61.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.49 of 100.00 AH used of 10V (74.51% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 394.69, SM_CC=225)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4111.0 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 160 done -1.08 - - 165 - - - 2354 - -146.0 -142.07 - 3016 - - - - - - - - - - -
163 3.7 -3.7 25 177 roll -1.08 8.88 0.265 2196 228.7 2.38 0.061 927 -599.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
380 42.0 -15.3 63 387 done -0.62 0.38 0.173 2297 265.8 2.28 0.054 2339 619.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
724 72.5 -8.1 124 730 roll -0.62 - - 2297 - 2.28 0.058 928 -618.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
798 78.8 -8.3 137 805 done -0.62 - - 2297 - 2.28 0.053 2347 622.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1150 102.9 -6.8 194 1154 roll -0.67 - - 2296 - 2.28 0.057 930 -621.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1206 107.2 -7.8 196 1210 done -0.67 - - 2297 - 2.25 0.051 2339 626.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1527 130.4 -6.5 212 1532 roll -0.74 0.10 0.097 2259 -380.0 2.33 0.068 3743 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1554 132.3 -7.6 213 1558 done -0.74 - - 2259 - 2.20 0.043 2337 -639.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1875 157.1 -8.1 229 1879 roll -0.74 - - 2259 - 2.35 0.070 3743 598.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1914 160.5 -8.9 230 1920 done -0.74 - - 2259 - 2.20 0.042 2334 -640.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2229 187.7 -8.8 246 2233 roll -0.74 - - 2259 - 2.22 0.056 935 -630.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2240 188.6 -8.6 246 2244 done -0.74 - - 2259 - 2.28 0.054 2351 621.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2562 214.3 -7.2 262 2565 roll -0.74 - - 2259 - 2.33 0.071 3753 601.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2573 215.1 -6.8 262 2577 done -0.74 - - 2259 - 2.22 0.041 2326 -642.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2894 235.2 -5.9 278 2898 roll -0.74 - - 2259 - 2.35 0.071 3743 603.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2950 238.9 -7.0 280 2954 done -0.81 - - 2259 - 2.20 0.042 2334 -640.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3271 259.9 -7.2 296 3274 roll -0.81 - - 2259 - 2.22 0.055 932 -631.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3281 260.7 -7.3 296 3285 done -0.81 - - 2259 - 2.25 0.051 2341 626.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3603 287.3 -8.3 312 3604 done -0.81 - - 2259 - - - 2341 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3912 310.6 -7.0 327 3913 done -0.87 - - 2259 - - - 2341 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4221 328.8 -5.5 342 4225 roll -0.91 - - 2259 - 2.30 0.068 3743 609.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4239 329.7 -5.1 342 4246 done -0.97 0.12 0.100 2215 -366.7 2.20 0.041 2329 -642.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4554 350.4 -7.1 358 4559 roll -0.89 0.12 0.159 2248 275.0 2.38 0.067 3747 595.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4599 353.4 -6.6 360 4603 done -0.95 - - 2248 - 2.20 0.040 2333 -642.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4926 375.9 -7.0 376 4929 roll -0.95 - - 2248 - 2.35 0.067 3746 601.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4937 376.7 -7.0 376 4942 done -1.00 0.12 0.107 2203 -375.0 2.20 0.039 2328 -644.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5279 404.2 -8.0 392 5283 roll -0.89 0.15 0.150 2244 273.3 2.35 0.066 3743 602.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5318 407.2 -7.3 393 5322 done -0.96 - - 2245 - 2.20 0.041 2329 -642.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5648 427.9 -6.1 401 5652 roll -0.96 - - 2245 - 2.35 0.066 3743 601.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5681 430.0 -6.5 401 5685 done -1.04 0.12 0.096 2201 -366.7 2.20 0.040 2326 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6018 454.0 -7.4 410 6023 roll -0.92 0.12 0.156 2234 275.0 2.38 0.066 3746 596.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6034 455.2 -7.2 410 6038 done -0.86 - - 2234 - 2.20 0.039 2325 -645.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6382 476.3 -5.9 419 6386 roll -0.86 - - 2234 - 2.38 0.067 3753 600.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6410 478.1 -6.6 419 6414 done -0.86 - - 2234 - 2.20 0.038 2331 -646.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6752 499.9 -6.6 428 6756 roll -0.86 - - 2234 - 2.35 0.066 3746 602.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6776 501.5 -6.8 428 6780 done -0.86 - - 2233 - 2.17 0.039 2341 -647.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7125 525.5 -6.8 437 7126 done -0.86 - - 2234 - - - 2341 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7449 546.6 -6.4 445 7453 roll -0.86 - - 2234 - 2.35 0.067 3754 601.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7465 547.7 -6.2 445 7469 done -0.86 - - 2234 - 2.20 0.039 2334 -645.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7778 567.3 -6.2 453 7782 roll -0.86 - - 2234 - 2.35 0.067 3746 600.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7790 568.0 -6.0 453 7794 done -0.86 - - 2234 - 2.17 0.039 2340 -647.9 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8109 587.2 -6.0 461 8112 roll -0.86 - - 2234 - 2.35 0.066 3751 600.4 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8147 589.7 -6.2 461 8154 done -0.86 - - 2234 - 2.20 0.039 2331 -645.5 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8479 611.1 -6.6 470 8483 roll -0.86 - - 2234 - 2.35 0.067 3743 600.9 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8496 612.4 -6.8 470 8500 done -0.86 - - 2234 - 2.17 0.039 2340 -646.5 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8809 634.0 -6.9 478 8813 roll -0.86 - - 2234 - 2.33 0.066 3743 602.1 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8825 635.1 -6.5 478 8829 done -0.86 - - 2233 - 2.20 0.039 2324 -645.0 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9138 656.3 -6.8 486 9142 roll -0.86 - - 2234 - 2.38 0.067 3750 599.2 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9165 658.3 -7.2 486 9169 done -0.86 - - 2234 - 2.20 0.039 2327 -646.8 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9508 680.4 -6.3 495 9511 roll -0.86 - - 2234 - 2.38 0.067 3754 599.6 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9518 681.1 -6.2 495 9522 done -0.86 - - 2234 - 2.20 0.039 2334 -645.5 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9837 700.6 -6.1 503 9841 roll -0.86 - - 2234 - 2.35 0.066 3748 601.7 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9864 702.4 -6.4 503 9868 done -0.86 - - 2234 - 2.20 0.039 2328 -645.5 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
10207 721.8 -5.6 512 10210 roll -0.86 - - 2234 - 2.38 0.067 3755 599.6 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
10258 724.7 -5.9 513 10262 done -0.92 - - 2233 - 2.20 0.040 2336 -645.0 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
10582 742.7 -5.5 521 10586 roll -0.92 - - 2234 - 2.35 0.067 3749 601.3 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
10593 743.2 -5.4 521 10596 done -0.92 - - 2234 - 2.20 0.039 2330 -645.0 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
10912 760.4 -5.4 529 10916 roll -0.92 - - 2234 - 2.38 0.067 3753 597.9 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
10928 761.5 -5.8 529 10932 done -0.92 - - 2234 - 2.20 0.039 2327 -648.2 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
11241 779.3 -5.8 537 11245 roll -0.92 - - 2234 - 2.38 0.067 3752 598.7 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
11251 779.9 -5.9 537 11255 done -0.92 - - 2234 - 2.20 0.039 2335 -644.1 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
11570 798.8 -6.0 545 11572 done -0.92 - - 2234 - - - 2335 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
11851 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11851 begin apogee
11858 815.0 5.7 552 12000 done -0.34 0.43 0.144 2363 300.0 - - 2522 - - 139.12 1.378 2420 -4.4 0.309 - - - - - - - - -
12000 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12000 begin climb
12003 817.3 - 555 12228 roll 1.08 1.10 0.109 2673 281.8 2.80 0.066 3927 501.8 146.0 162.00 1.167 1824 -3.7 0.308 - - - - - - - - -
12296 793.7 10.7 562 12301 done 0.80 0.25 0.143 2610 -252.0 2.42 0.041 2519 -581.8 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12627 772.0 6.2 570 12653 roll 0.83 - - 2610 - 2.33 0.053 1112 -603.9 169.6 21.45 1.274 1728 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
12717 766.5 6.1 572 12747 done 0.97 0.12 0.078 2661 425.0 2.30 0.050 2525 614.3 196.6 24.27 1.269 1618 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
13079 736.0 8.5 581 13083 roll 0.90 0.12 0.140 2626 -291.7 2.30 0.066 3931 611.3 196.6 - - 1617 - - - - - - - - - - -
13134 731.3 7.8 582 13138 done 0.90 - - 2626 - 2.22 0.041 2501 -644.1 196.6 - - 1617 - - - - - - - - - - -
13455 709.3 6.9 590 13464 roll 0.90 - - 2626 - 2.20 0.054 1118 -628.6 199.8 4.30 0.872 1605 -2.8 0.272 - - - - - - - - -
13523 704.6 6.9 591 13533 done 0.99 0.10 0.089 2666 400.0 2.22 0.049 2532 636.9 203.4 4.90 0.938 1590 -3.1 0.275 - - - - - - - - -
13865 674.8 9.1 600 13866 done 0.92 0.12 0.134 2629 -308.3 - - 2533 - 203.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -
14189 649.6 7.9 608 14193 roll 0.92 - - 2629 - 2.25 0.053 1118 -628.9 203.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14240 645.6 8.1 609 14244 done 0.99 0.08 0.100 2664 437.5 2.22 0.049 2527 634.7 203.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14558 615.8 9.6 617 14563 roll 0.93 0.12 0.127 2627 -308.3 2.28 0.065 3933 616.7 203.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14609 611.2 8.9 618 14614 done 0.93 - - 2627 - 2.17 0.040 2519 -651.6 203.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14933 586.4 7.4 626 14938 roll 0.99 0.10 0.090 2671 440.0 2.20 0.054 1112 -639.5 203.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
15017 579.1 9.0 627 15024 done 0.94 0.12 0.146 2638 -275.0 2.22 0.049 2522 635.1 203.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
15348 554.2 7.4 636 15349 done 0.94 - - 2637 - - - 2522 - 203.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
15673 531.5 6.7 644 15684 done 0.96 - - 2637 - - - 2522 - 213.5 10.02 1.126 1549 -4.0 0.225 - - - - - - - - -
15997 508.2 7.3 652 16001 roll 0.96 - - 2638 - 2.25 0.054 1115 -625.3 213.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
16036 505.2 7.6 652 16043 done 1.03 0.10 0.091 2678 400.0 2.22 0.049 2522 633.8 213.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
16368 475.1 9.3 661 16373 roll 0.95 0.15 0.127 2633 -300.0 2.30 0.065 3933 613.5 213.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
16423 470.1 9.2 662 16427 done 0.95 - - 2633 - 2.20 0.041 2508 -647.7 213.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
16737 446.1 7.6 670 16741 roll 1.01 0.08 0.105 2667 425.0 2.20 0.054 1109 -635.9 213.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
16827 438.4 7.5 672 16830 done 1.01 - - 2667 - 2.22 0.049 2520 635.6 213.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17157 408.6 9.0 680 17161 roll 0.97 - - 2667 - 2.28 0.066 3927 617.1 213.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17196 404.5 10.6 680 17203 done 0.83 0.20 0.141 2609 -290.0 2.17 0.041 2519 -648.8 213.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
17511 383.0 6.8 694 17526 roll 0.99 0.15 0.073 2676 446.7 2.25 0.053 1123 -620.4 220.8 7.93 0.999 1519 -3.7 0.168 - - - - - - - - -
17604 374.4 9.2 698 17609 done 0.99 0.10 0.143 2650 -260.0 2.22 0.049 2531 634.2 220.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
17931 348.2 7.6 714 17932 done 0.99 - - 2650 - - - 2531 - 220.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
18239 325.7 7.1 729 18243 roll 0.99 - - 2650 - 2.25 0.052 1114 -629.8 220.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
18285 322.7 7.4 731 18289 done 1.06 - - 2650 - 2.22 0.048 2524 635.1 220.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
18617 298.2 7.5 747 18618 done 1.06 - - 2650 - - - 2524 - 220.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
18926 273.4 7.9 762 18930 roll 1.11 0.10 0.084 2693 430.0 2.25 0.051 1116 -625.8 220.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
18976 269.0 8.2 764 18981 done 1.05 0.12 0.139 2658 -291.7 2.22 0.048 2528 636.0 220.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
19303 245.9 6.7 780 19317 roll 1.06 - - 2658 - 2.33 0.067 3927 600.4 228.8 8.25 0.933 1487 -4.0 0.126 - - - - - - - - -
19351 242.1 8.9 782 19355 done 1.01 - - 2658 - 2.20 0.040 2504 -646.8 228.8 - - 1487 - - - - - - - - - - -
19678 219.4 7.1 798 19682 roll 1.01 - - 2657 - 2.20 0.054 1111 -633.2 228.8 - - 1487 - - - - - - - - - - -
19734 215.5 7.1 800 19738 done 1.10 - - 2657 - 2.22 0.048 2520 634.7 228.8 - - 1487 - - - - - - - - - - -
20055 192.5 7.7 816 20057 done 1.15 0.10 0.086 2704 470.0 - - 2520 - 228.8 - - 1487 - - - - - - - - - - -
20365 161.5 9.7 831 20370 roll 1.08 0.12 0.133 2667 -308.3 2.30 0.064 3929 612.6 228.8 - - 1488 - - - - - - - - - - -
20414 157.0 8.0 833 20418 done 1.08 - - 2667 - 2.17 0.041 2519 -649.8 228.8 - - 1488 - - - - - - - - - - -
20737 137.0 6.0 849 20768 roll 1.16 0.08 0.097 2706 487.5 2.28 0.054 1110 -618.0 258.4 25.80 0.993 1365 -4.8 0.079 - - - - - - - - -
20842 129.2 8.6 854 20846 done 1.16 - - 2705 - 2.28 0.049 2533 624.1 258.4 - - 1364 - - - - - - - - - - -
21174 98.5 10.1 870 21181 roll 1.16 - - 2706 - 2.28 0.067 3929 612.3 258.4 - - 1363 - - - - - - - - - - -
21210 94.3 10.5 876 21217 done 1.09 0.12 0.143 2670 -300.0 2.17 0.041 2522 -648.4 258.4 - - 1363 - - - - - - - - - - -
21555 67.9 4.2 937 21632 roll 1.31 0.17 0.072 2744 435.3 2.42 0.055 1110 -583.5 342.5 69.75 0.965 1022 -4.9 0.041 - - - - - - - - -
21711 58.7 5.4 964 21758 done 1.38 - - 2744 - 2.33 0.050 2528 608.6 389.8 41.20 0.914 830 -4.7 0.036 - - - - - - - - -
22097 28.9 9.8 1032 22104 roll 1.38 - - 2744 - 2.30 0.055 1109 -617.0 389.8 - - 819 - - - - - - - - - - -
22178 21.2 8.9 1046 22185 done 1.48 - - 2744 - 2.28 0.050 2533 624.6 389.8 - - 816 - - - - - - - - - - -
22424 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22424 begin surface coast
22510 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22510 begin surface
SM 1.47 - - - - -10.40 7.12 0.063 156 -363.5 - - 2337 - 394.69 - - 811 - - - - - - - -