DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.28 of 150.00 AH used of 24V (62.48% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 24.52 of 100.00 AH used of 10V (75.48% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.38, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 146 VBD -1.08 - - 158 - - - 2324 - -146.0 -125.93 - 2905 - - - - - - - - - - -
149 3.1 -2.2 22 169 roll -1.08 9.05 0.269 2192 224.8 2.40 0.083 3753 595.4 -146.0 -4.18 - 3017 -26.8 - - - - - - - - - -
422 53.8 -15.7 70 429 done -0.70 0.32 0.173 2281 278.1 2.20 0.044 2349 -638.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
766 87.3 -8.7 131 773 roll -0.70 - - 2281 - 2.25 0.058 936 -628.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
875 97.6 -9.3 150 881 done -0.61 - - 2282 - 2.28 0.055 2350 620.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1193 123.9 -7.9 169 1197 roll -0.61 - - 2281 - 2.33 0.073 3750 600.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1305 133.0 -7.4 174 1310 done -0.67 - - 2282 - 2.20 0.042 2327 -646.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1638 158.7 -7.8 190 1639 done -0.67 - - 2281 - - - 2327 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1947 181.8 -7.5 205 1948 done -0.72 - - 2281 - - - 2327 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2256 204.9 -7.5 220 2260 roll -0.79 - - 2281 - 2.22 0.059 934 -627.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2302 208.5 -8.0 222 2306 done -0.79 - - 2282 - 2.28 0.054 2350 621.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2632 231.2 -6.5 238 2637 roll -0.88 0.12 0.097 2234 -400.0 2.33 0.071 3743 597.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2761 242.7 -8.6 244 2765 done -0.88 - - 2234 - 2.20 0.043 2337 -639.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3094 268.6 -7.3 260 3096 done -0.82 0.10 0.178 2258 240.0 - - 2337 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3403 288.1 -6.2 275 3404 done -0.82 - - 2258 - - - 2337 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3713 306.5 -6.0 290 3717 roll -0.82 - - 2258 - 2.38 0.071 3756 596.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3781 311.1 -6.7 293 3785 done -0.90 - - 2258 - 2.22 0.043 2333 -641.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4114 330.9 -6.2 309 4119 roll -0.96 0.12 0.099 2214 -366.7 2.22 0.055 936 -629.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4194 337.4 -8.2 312 4201 done -0.81 0.17 0.165 2258 258.8 2.28 0.054 2350 620.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4511 358.3 -6.5 328 4515 roll -0.88 - - 2258 - 2.33 0.071 3752 601.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4640 367.2 -6.9 333 4647 done -0.98 0.12 0.097 2216 -350.0 2.20 0.041 2336 -643.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4956 391.8 -7.6 349 4960 roll -0.90 0.10 0.167 2241 250.0 2.38 0.068 3753 595.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5046 398.2 -7.1 353 5049 done -0.96 - - 2241 - 2.20 0.040 2335 -644.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5368 419.7 -6.7 362 5372 roll -0.96 - - 2241 - 2.22 0.055 932 -632.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5435 424.5 -7.3 363 5439 done -0.96 - - 2241 - 2.25 0.051 2343 627.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5783 447.1 -6.5 372 5786 roll -0.96 - - 2241 - 2.30 0.067 3742 608.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5884 453.9 -6.7 374 5888 done -1.02 0.12 0.096 2197 -366.7 2.20 0.041 2326 -643.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6202 477.6 -7.2 382 6204 done -0.91 0.15 0.159 2238 273.3 - - 2325 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6527 497.1 -6.0 390 6528 done -0.91 - - 2238 - - - 2325 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6852 516.5 -5.9 398 6856 roll -0.91 - - 2238 - 2.38 0.067 3750 598.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6914 520.2 -6.3 399 6918 done -0.96 - - 2238 - 2.20 0.041 2335 -643.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7227 537.4 -5.4 407 7228 done -0.96 - - 2238 - - - 2335 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7552 554.4 -5.2 415 7556 roll -0.96 - - 2238 - 2.35 0.067 3746 600.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7613 557.9 -5.5 416 7618 done -1.03 0.10 0.109 2204 -340.0 2.17 0.040 2338 -648.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7927 577.2 -6.1 424 7931 roll -0.95 0.10 0.157 2229 250.0 2.35 0.066 3742 597.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7978 580.1 -5.7 425 7982 done -0.95 - - 2229 - 2.17 0.040 2341 -645.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8303 597.0 -5.1 433 8307 roll -0.95 - - 2230 - 2.22 0.054 938 -632.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8353 599.8 -5.6 434 8357 done -0.95 - - 2230 - 2.25 0.051 2344 624.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8677 617.8 -5.8 442 8681 roll -0.95 - - 2230 - 2.33 0.068 3750 603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8800 625.5 -5.9 444 8804 done -0.95 - - 2229 - 2.17 0.040 2337 -651.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9136 645.5 -6.0 453 9138 done -0.95 - - 2229 - - - 2337 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9461 664.8 -5.9 461 9465 roll -0.95 - - 2229 - 2.35 0.067 3747 600.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9580 672.3 -6.2 463 9584 done -1.00 - - 2229 - 2.20 0.040 2328 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9922 692.3 -5.8 472 9926 roll -1.00 - - 2229 - 2.20 0.054 939 -631.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9978 696.1 -6.9 473 9982 done -1.00 - - 2230 - 2.25 0.051 2349 626.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10297 714.7 -5.8 481 10301 roll -1.00 - - 2229 - 2.30 0.069 3749 608.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10415 721.9 -5.7 483 10419 done -1.05 - - 2230 - 2.20 0.040 2333 -643.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10757 742.1 -6.0 492 10759 done -1.05 0.10 0.109 2192 -380.0 - - 2333 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11083 764.4 -6.9 500 11088 roll -0.95 0.15 0.154 2232 266.7 2.38 0.067 3745 593.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11156 768.8 -5.5 501 11160 done -1.02 - - 2232 - 2.20 0.040 2327 -644.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11493 787.5 -5.6 510 11494 done -1.02 - - 2232 - - - 2327 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11818 805.3 -5.4 518 11821 roll -1.02 - - 2232 - 2.38 0.067 3748 597.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11891 809.6 -5.6 519 11895 done -1.09 0.12 0.104 2190 -350.0 2.20 0.040 2331 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12234 833.0 -7.0 528 12239 roll -0.99 0.12 0.156 2221 258.3 2.38 0.067 3745 594.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12284 836.2 -5.9 529 12287 done -0.99 - - 2220 - 2.20 0.040 2328 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12602 857.1 -6.9 537 12603 done -0.99 - - 2221 - - - 2329 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12928 878.1 -6.2 545 12932 roll -0.99 - - 2221 - 2.38 0.066 3754 598.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12958 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12959 begin apogee
12967 880.2 5.9 545 13110 done -0.34 0.43 0.116 2363 330.2 - - 2506 - - 140.12 1.417 2420 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
13111 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13111 begin climb
13113 879.6 - 549 13372 roll 1.08 1.05 0.104 2666 288.6 2.80 0.067 3928 507.9 146.0 171.88 1.150 1823 -3.5 0.316 - - - - - - - - -
13469 852.3 9.0 557 13474 done 0.82 0.20 0.143 2614 -260.0 2.38 0.041 2524 -589.9 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13811 829.0 6.7 566 13823 done 0.83 - - 2614 - - - 2524 - 155.8 9.70 1.198 1784 -4.0 0.331 - - - - - - - - -
14136 808.2 6.4 574 14155 done 0.86 - - 2614 - - - 2524 - 174.4 17.45 1.309 1709 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
14461 785.6 7.1 582 14465 roll 0.91 - - 2614 - 2.25 0.056 1109 -628.9 174.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14478 784.5 6.9 582 14488 done 0.99 0.15 0.078 2675 406.7 2.25 0.051 2523 628.4 177.5 4.32 0.899 1696 -3.0 0.313 - - - - - - - - -
14831 750.1 9.7 591 14835 roll 0.86 0.20 0.127 2611 -320.0 2.30 0.067 3939 615.7 177.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14852 748.2 9.1 591 14856 done 0.80 - - 2610 - 2.22 0.041 2500 -648.2 177.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
15200 724.2 6.9 600 15210 roll 0.87 - - 2611 - 2.40 0.068 3930 595.8 180.5 4.18 0.878 1685 -2.9 0.282 - - - - - - - - -
15216 723.1 7.2 600 15220 done 0.93 0.12 0.081 2663 433.3 2.20 0.041 2508 -646.4 180.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
15529 695.5 8.8 608 15530 done 0.84 0.17 0.130 2611 -305.9 - - 2508 - 180.5 - - 1684 - - - - - - - - - - -
15854 674.5 6.4 616 15878 roll 0.94 0.10 0.090 2652 410.0 2.45 0.069 3929 580.0 198.0 16.67 1.270 1613 -4.3 0.269 - - - - - - - - -
15890 671.4 9.0 616 15897 done 0.87 0.12 0.152 2619 -275.0 2.22 0.041 2516 -636.5 198.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
16221 648.1 7.0 625 16222 done 0.94 - - 2619 - - - 2516 - 198.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16547 625.9 6.7 633 16559 done 1.04 0.15 0.077 2679 400.0 - - 2515 - 207.9 9.73 1.161 1572 -4.0 0.257 - - - - - - - - -
16871 595.0 9.7 641 16873 done 0.93 0.15 0.130 2635 -293.3 - - 2515 - 207.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
17195 569.4 7.7 649 17199 roll 0.93 - - 2635 - 2.22 0.055 1105 -635.1 207.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
17212 568.1 7.6 649 17216 done 0.99 - - 2635 - 2.25 0.049 2529 632.9 207.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
17524 545.2 7.3 657 17528 roll 0.99 - - 2635 - 2.25 0.054 1114 -628.9 207.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
17534 544.5 7.2 657 17539 done 1.04 0.10 0.090 2677 420.0 2.22 0.049 2522 634.2 207.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
17854 515.5 9.3 665 17858 roll 0.95 0.15 0.124 2633 -293.3 2.28 0.066 3929 617.1 207.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
17864 514.4 9.1 665 17868 done 0.87 - - 2632 - 2.17 0.040 2515 -651.6 207.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
18182 491.4 7.3 673 18184 done 0.92 - - 2632 - - - 2515 - 207.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
18508 468.4 7.0 681 18509 done 0.98 - - 2632 - - - 2515 - 208.8 - - 1571 - - - - - - - - - - -
18834 446.1 6.8 689 18844 done 1.05 0.12 0.084 2689 475.0 - - 2515 - 214.9 7.50 1.021 1544 -3.6 0.187 - - - - - - - - -
19157 416.9 9.1 697 19162 roll 0.94 0.17 0.126 2636 -311.8 2.35 0.066 3936 604.7 214.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
19184 414.6 7.8 697 19188 done 0.94 - - 2636 - 2.20 0.041 2516 -645.5 214.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
19502 393.3 6.6 707 19523 roll 1.03 0.08 0.102 2676 500.0 2.30 0.054 1109 -611.7 226.3 11.50 1.069 1497 -4.1 0.179 - - - - - - - - -
19737 373.0 9.1 717 19741 done 1.03 - - 2676 - 2.25 0.048 2529 631.1 226.3 - - 1497 - - - - - - - - - - -
20058 343.7 9.4 733 20062 roll 0.98 0.12 0.139 2640 -300.0 2.28 0.053 1108 -623.2 226.3 - - 1497 - - - - - - - - - - -
20206 332.5 8.0 739 20211 done 1.08 0.12 0.080 2692 433.3 2.25 0.048 2533 633.3 226.3 - - 1497 - - - - - - - - - - -
20527 301.8 9.7 755 20531 roll 1.00 0.15 0.125 2647 -300.0 2.28 0.065 3930 612.7 226.3 - - 1497 - - - - - - - - - - -
20548 299.8 9.7 756 20552 done 1.00 - - 2647 - 2.17 0.040 2517 -651.2 226.3 - - 1497 - - - - - - - - - - -
20876 275.7 6.9 772 20883 done 1.06 - - 2647 - - - 2517 - 230.5 5.03 0.810 1480 -3.4 0.137 - - - - - - - - -
21184 255.7 6.2 787 21209 done 1.18 0.15 0.074 2709 413.3 - - 2516 - 254.7 21.83 1.038 1381 -4.5 0.133 - - - - - - - - -
21531 225.3 8.9 804 21535 roll 1.11 0.12 0.136 2671 -316.7 2.22 0.054 1116 -630.6 254.7 - - 1381 - - - - - - - - - - -
21553 223.5 7.8 805 21557 done 1.11 - - 2671 - 2.22 0.048 2524 634.2 254.7 - - 1381 - - - - - - - - - - -
21886 199.8 7.3 821 21890 roll 1.17 - - 2671 - 2.25 0.053 1109 -628.9 254.7 - - 1381 - - - - - - - - - - -
21897 199.0 7.5 821 21902 done 1.24 0.12 0.081 2720 408.3 2.22 0.048 2526 638.3 254.7 - - 1381 - - - - - - - - - - -
22218 168.1 9.6 837 22222 roll 1.15 0.12 0.131 2683 -308.3 2.25 0.053 1119 -625.3 254.7 - - 1381 - - - - - - - - - - -
22233 166.7 9.3 837 22239 done 1.15 - - 2683 - 2.22 0.048 2529 635.1 254.7 - - 1381 - - - - - - - - - - -
22549 142.8 7.2 853 22551 done 1.20 - - 2683 - - - 2529 - 254.7 - - 1381 - - - - - - - - - - -
22858 122.6 6.0 868 22890 roll 1.32 0.15 0.073 2748 433.3 2.33 0.055 1112 -608.2 285.0 25.75 1.014 1258 -4.8 0.069 - - - - - - - - -
22913 118.1 8.4 870 22920 done 1.23 0.17 0.138 2696 -305.9 2.28 0.049 2523 618.9 285.0 - - 1257 - - - - - - - - - - -
23234 96.6 6.2 892 23260 roll 1.33 0.10 0.087 2738 420.0 2.40 0.069 3930 586.2 307.8 19.88 0.987 1164 -4.7 0.055 - - - - - - - - -
23266 93.8 7.3 897 23273 done 1.33 - - 2743 - 2.22 0.042 2522 -634.2 307.8 - - 1164 - - - - - - - - - - -
23611 63.7 8.3 958 23617 roll 1.27 0.12 0.156 2708 -291.7 2.25 0.058 1116 -624.9 307.8 - - 1161 - - - - - - - - - - -
23647 60.9 7.5 964 23653 done 1.32 - - 2708 - 2.25 0.051 2527 627.1 307.8 - - 1161 - - - - - - - - - - -
23992 35.8 6.7 1025 24011 roll 1.58 0.20 0.071 2794 430.0 2.33 0.055 1111 -607.7 318.0 9.50 0.922 1123 -4.0 0.018 - - - - - - - - -
24034 31.9 9.1 1032 24040 done 1.58 - - 2794 - 2.25 0.052 2516 624.4 318.0 - - 1122 - - - - - - - - - - -
24319 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24319 begin surface coast
24337 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24337 begin surface
SM 1.74 - - - - -10.41 7.40 0.071 155 -356.6 - - 2340 - 319.38 - - 1118 - - - - - - - -