DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.10 of 150.00 AH used of 24V (62.60% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.43 of 100.00 AH used of 10V (75.57% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.93, SM_CC=225)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 149 VBD -1.08 - - 156 - - - 2352 - -146.0 -129.52 - 2934 - - - - - - - - - - -
152 3.4 -3.0 23 172 roll -1.08 8.90 0.264 2192 228.8 2.35 0.083 3753 596.2 -146.0 -2.88 - 3017 -28.8 - - - - - - - - - -
364 42.6 -15.2 60 371 done -0.67 0.35 0.175 2287 271.4 2.22 0.044 2337 -637.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
708 75.1 -8.7 121 714 roll -0.63 - - 2287 - 2.25 0.059 926 -627.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
771 81.4 -10.3 132 778 done -0.55 0.12 0.163 2321 283.3 2.28 0.054 2343 621.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1109 106.0 -6.9 181 1113 roll -0.67 0.12 0.097 2274 -391.7 2.33 0.071 3746 602.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1126 107.3 -7.0 182 1130 done -0.74 - - 2274 - 2.20 0.041 2333 -642.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1458 137.4 -9.2 198 1460 done -0.74 - - 2274 - - - 2333 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1768 163.5 -7.4 213 1772 roll -0.74 - - 2274 - 2.38 0.071 3750 595.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1812 166.8 -7.3 215 1816 done -0.80 - - 2274 - 2.22 0.044 2329 -640.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2138 189.8 -6.8 231 2139 done -0.80 - - 2274 - - - 2329 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2448 209.2 -6.3 246 2452 roll -0.80 - - 2274 - 2.38 0.072 3746 595.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2471 210.7 -6.6 247 2475 done -0.85 0.10 0.107 2235 -390.0 2.20 0.043 2340 -639.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2797 236.9 -7.6 263 2799 done -0.78 0.12 0.170 2268 275.0 - - 2340 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3106 257.3 -6.6 278 3110 roll -0.78 - - 2268 - 2.38 0.071 3754 594.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3157 260.9 -7.2 280 3161 done -0.87 - - 2268 - 2.22 0.044 2336 -638.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3479 281.7 -6.2 296 3480 done -0.93 0.12 0.097 2224 -366.7 - - 2336 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3788 304.0 -7.2 311 3790 done -0.86 0.12 0.165 2255 258.3 - - 2336 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4097 323.5 -6.2 326 4101 roll -0.86 - - 2256 - 2.38 0.070 3755 596.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4120 325.1 -6.6 327 4124 done -0.91 - - 2256 - 2.22 0.042 2329 -642.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4453 344.2 -5.4 343 4458 roll -0.97 0.12 0.095 2208 -400.0 2.38 0.068 3746 595.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4474 345.7 -6.2 344 4478 done -0.97 - - 2207 - 2.20 0.042 2338 -640.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4801 370.1 -7.7 360 4803 done -0.87 0.15 0.159 2248 273.3 - - 2338 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5111 389.4 -6.0 375 5115 roll -0.87 - - 2248 - 2.35 0.068 3747 599.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5138 391.3 -6.4 376 5142 done -0.94 - - 2248 - 2.20 0.041 2333 -642.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5463 410.5 -5.9 388 5464 done -0.94 - - 2248 - - - 2333 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5788 429.5 -5.8 396 5789 done -0.94 - - 2248 - - - 2333 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6113 448.2 -5.7 404 6118 roll -0.98 0.10 0.114 2215 -330.0 2.38 0.067 3756 597.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6190 453.7 -7.3 405 6197 done -0.98 - - 2215 - 2.20 0.040 2337 -645.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6523 476.2 -7.0 414 6527 roll -0.92 - - 2215 - 2.35 0.066 3746 599.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6578 480.5 -7.7 415 6582 done -0.92 - - 2215 - 2.20 0.040 2330 -643.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6898 502.2 -6.9 423 6902 roll -0.86 0.12 0.163 2248 275.0 2.38 0.066 3750 596.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6943 505.0 -5.9 424 6946 done -0.94 - - 2248 - 2.20 0.039 2333 -644.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7267 523.1 -5.6 432 7272 roll -0.99 0.10 0.117 2212 -360.0 2.35 0.067 3747 601.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7312 526.3 -7.0 433 7317 done -0.99 - - 2212 - 2.17 0.040 2340 -648.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7643 549.9 -7.2 441 7644 done -0.93 - - 2211 - - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7967 573.3 -7.3 449 7972 roll -0.87 0.12 0.163 2244 275.0 2.35 0.065 3747 598.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8012 576.3 -6.8 450 8016 done -0.96 - - 2245 - 2.20 0.040 2330 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8337 596.0 -5.9 458 8339 done -1.01 0.12 0.099 2199 -383.3 - - 2330 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8661 618.9 -6.9 466 8666 roll -0.92 0.15 0.156 2240 273.3 2.38 0.066 3752 597.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8718 622.3 -6.1 467 8721 done -0.99 - - 2241 - 2.20 0.040 2334 -644.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9031 639.6 -5.5 475 9036 roll -1.04 0.12 0.097 2194 -391.7 2.35 0.066 3753 603.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9058 641.5 -7.9 475 9063 done -0.97 0.12 0.154 2226 266.7 2.20 0.039 2332 -645.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9396 661.2 -5.8 484 9399 roll -0.97 - - 2226 - 2.35 0.067 3749 603.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9429 663.2 -6.0 484 9433 done -0.97 - - 2226 - 2.20 0.040 2327 -646.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9766 682.4 -5.6 493 9770 roll -0.97 - - 2226 - 2.38 0.067 3757 600.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9798 684.3 -5.9 493 9804 done -0.97 - - 2226 - 2.20 0.039 2338 -645.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10130 702.8 -5.6 502 10131 done -0.97 - - 2226 - - - 2338 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10454 720.9 -5.5 510 10458 roll -0.97 - - 2226 - 2.35 0.067 3749 600.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10493 723.3 -6.1 510 10499 done -0.97 - - 2226 - 2.20 0.040 2331 -644.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10825 741.9 -5.8 519 10829 roll -0.97 - - 2226 - 2.38 0.067 3754 597.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10858 743.9 -5.8 519 10861 done -0.97 - - 2226 - 2.20 0.039 2334 -645.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11194 763.3 -5.9 528 11198 roll -0.97 - - 2226 - 2.38 0.067 3754 596.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11228 765.4 -6.4 528 11231 done -0.97 - - 2226 - 2.20 0.039 2334 -645.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11565 785.8 -6.2 537 11566 done -0.97 - - 2226 - - - 2334 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11889 805.5 -6.1 545 11893 roll -0.97 - - 2226 - 2.38 0.068 3756 597.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11962 810.2 -6.3 546 11966 done -1.02 - - 2226 - 2.20 0.040 2338 -644.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12305 830.9 -5.9 555 12307 done -1.02 - - 2226 - - - 2338 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12630 850.3 -6.0 563 12633 roll -1.02 - - 2226 - 2.35 0.067 3748 600.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12669 852.9 -6.4 563 12676 done -1.07 0.10 0.101 2191 -350.0 2.20 0.040 2331 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13001 877.3 -7.5 572 13006 roll -0.98 0.12 0.154 2225 283.3 2.40 0.067 3757 594.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13028 879.2 -6.9 572 13032 done -0.98 - - 2225 - 2.20 0.040 2333 -647.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13364 899.8 -6.1 581 13366 done -0.98 - - 2225 - - - 2333 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13687 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13687 begin apogee
13694 920.2 6.3 589 13837 done -0.34 0.45 0.145 2362 304.4 - - 2517 - - 140.80 1.440 2421 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
13838 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13838 begin climb
13841 922.4 - 592 14044 roll 1.08 1.10 0.107 2672 281.8 2.78 0.067 3930 508.3 146.0 158.43 1.261 1824 -3.8 0.333 - - - - - - - - -
14090 903.4 11.3 598 14097 done 0.80 0.25 0.142 2611 -244.0 2.45 0.041 2529 -571.8 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14421 882.2 6.3 607 14443 done 0.83 - - 2610 - - - 2529 - 168.4 20.75 1.324 1733 -4.3 0.345 - - - - - - - - -
14749 862.1 6.3 615 14773 roll 0.90 - - 2611 - 2.35 0.056 1098 -608.9 189.3 19.35 1.332 1648 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
14798 858.7 6.0 616 14835 done 1.07 0.20 0.068 2690 395.0 2.33 0.051 2528 613.7 219.8 28.10 1.342 1523 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
15161 822.7 10.1 625 15165 roll 0.91 0.20 0.129 2625 -325.0 2.30 0.067 3929 609.1 219.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
15183 820.5 9.4 625 15187 done 0.84 - - 2625 - 2.22 0.041 2503 -642.3 219.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
15531 796.3 6.8 634 15541 roll 0.91 - - 2625 - 2.20 0.054 1117 -630.0 225.2 5.75 1.054 1502 -3.3 0.302 - - - - - - - - -
15575 793.2 7.2 635 15580 done 1.01 0.12 0.084 2677 433.3 2.25 0.050 2533 629.3 225.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
15894 764.1 9.4 643 15895 done 0.90 0.17 0.127 2625 -305.9 - - 2533 - 225.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
16218 742.1 6.7 651 16233 roll 0.99 0.10 0.094 2666 410.0 2.33 0.055 1113 -609.4 234.1 9.25 1.203 1465 -4.0 0.298 - - - - - - - - -
16262 738.5 7.8 652 16266 done 0.99 - - 2666 - 2.25 0.050 2525 627.6 234.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
16592 708.9 8.9 660 16594 done 0.92 0.12 0.142 2630 -300.0 - - 2527 - 234.1 - - 1464 - - - - - - - - - - -
16916 684.8 7.4 668 16920 roll 0.99 - - 2629 - 2.25 0.055 1114 -628.0 234.1 - - 1464 - - - - - - - - - - -
16955 681.8 7.6 668 16962 done 1.09 0.15 0.075 2690 406.7 2.25 0.050 2535 631.6 234.1 - - 1464 - - - - - - - - - - -
17287 647.9 10.3 677 17291 roll 0.97 0.17 0.127 2638 -305.9 2.28 0.065 3933 613.2 234.1 - - 1464 - - - - - - - - - - -
17314 645.0 9.5 677 17318 done 0.92 - - 2637 - 2.20 0.041 2509 -647.3 234.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
17657 619.7 7.4 686 17661 roll 0.97 - - 2638 - 2.20 0.055 1114 -634.1 234.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
17691 617.2 7.4 686 17695 done 1.07 0.12 0.087 2689 425.0 2.22 0.049 2524 635.1 234.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
18027 583.7 10.1 695 18029 done 0.95 0.17 0.128 2637 -305.9 - - 2524 - 234.1 - - 1464 - - - - - - - - - - -
18352 558.5 7.7 703 18356 roll 1.01 - - 2637 - 2.25 0.054 1110 -628.4 234.1 - - 1464 - - - - - - - - - - -
18386 555.9 7.3 703 18390 done 1.11 0.15 0.075 2695 386.7 2.22 0.050 2520 635.1 234.1 - - 1464 - - - - - - - - - - -
18722 520.8 10.6 712 18726 roll 0.99 0.17 0.128 2642 -311.8 2.30 0.066 3930 613.0 234.1 - - 1464 - - - - - - - - - - -
18749 518.1 9.5 712 18753 done 0.94 - - 2641 - 2.17 0.040 2517 -651.2 234.1 - - 1464 - - - - - - - - - - -
19091 491.7 7.5 721 19095 roll 1.00 - - 2641 - 2.20 0.054 1117 -636.4 234.1 - - 1463 - - - - - - - - - - -
19137 488.5 6.6 722 19154 done 1.09 0.12 0.080 2691 416.7 2.22 0.049 2529 636.0 245.5 11.02 1.122 1419 -4.0 0.210 - - - - - - - - -
19462 456.4 10.3 730 19463 done 1.01 0.15 0.123 2647 -293.3 - - 2529 - 245.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
19787 427.4 9.1 738 19791 roll 1.06 - - 2647 - 2.25 0.054 1116 -628.0 245.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
19809 425.2 8.1 738 19813 done 1.15 0.15 0.079 2705 386.7 2.22 0.048 2526 635.1 245.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
20138 387.5 11.2 749 20142 roll 1.02 0.17 0.132 2654 -300.0 2.28 0.064 3926 614.0 245.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
20166 384.6 9.8 750 20170 done 0.96 - - 2653 - 2.17 0.041 2516 -649.8 245.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
20493 361.6 6.4 766 20515 roll 1.03 - - 2653 - 2.25 0.054 1108 -625.8 262.9 16.08 1.089 1348 -4.4 0.177 - - - - - - - - -
20544 358.5 5.7 768 20586 done 1.20 0.15 0.077 2714 406.7 2.25 0.048 2522 628.4 301.8 34.35 1.098 1189 -4.6 0.183 - - - - - - - - -
20913 322.8 10.2 786 20917 roll 1.11 0.15 0.132 2669 -300.0 2.28 0.054 1109 -619.7 301.8 - - 1184 - - - - - - - - - - -
20958 318.9 8.0 788 20963 done 1.20 0.10 0.082 2709 400.0 2.25 0.048 2529 631.1 301.8 - - 1184 - - - - - - - - - - -
21290 284.5 10.2 804 21295 roll 1.14 0.10 0.138 2681 -280.0 2.25 0.053 1110 -630.7 301.8 - - 1184 - - - - - - - - - - -
21340 280.0 7.8 806 21344 done 1.21 - - 2681 - 2.22 0.048 2522 636.0 301.8 - - 1184 - - - - - - - - - - -
21666 251.7 8.8 822 21670 roll 1.21 - - 2681 - 2.25 0.054 1108 -628.4 301.8 - - 1184 - - - - - - - - - - -
21701 248.8 7.4 823 21706 done 1.29 0.12 0.081 2731 416.7 2.22 0.048 2522 636.9 301.8 - - 1184 - - - - - - - - - - -
22022 215.5 10.1 839 22027 roll 1.20 0.15 0.131 2686 -300.0 2.28 0.064 3927 616.2 301.8 - - 1184 - - - - - - - - - - -
22050 212.9 8.2 840 22054 done 1.15 - - 2686 - 2.17 0.041 2516 -650.2 301.8 - - 1184 - - - - - - - - - - -
22376 187.9 7.5 856 22381 roll 1.21 - - 2686 - 2.20 0.054 1112 -638.2 301.8 - - 1185 - - - - - - - - - - -
22438 182.9 7.8 858 22445 done 1.30 0.12 0.083 2733 391.7 2.22 0.048 2527 637.4 301.8 - - 1185 - - - - - - - - - - -
22754 150.0 10.9 874 22756 done 1.21 0.12 0.134 2696 -308.3 - - 2527 - 301.8 - - 1185 - - - - - - - - - - -
23063 123.6 8.1 889 23067 roll 1.27 - - 2696 - 2.25 0.055 1119 -625.8 301.8 - - 1185 - - - - - - - - - - -
23097 121.0 9.2 890 23101 done 1.37 0.12 0.081 2746 416.7 2.22 0.049 2524 632.9 301.8 - - 1185 - - - - - - - - - - -
23421 88.7 9.7 920 23427 done 1.28 0.12 0.138 2710 -300.0 - - 2524 - 301.8 - - 1185 - - - - - - - - - - -
23765 62.1 7.7 981 23771 roll 1.33 - - 2710 - 2.25 0.055 1117 -625.3 301.8 - - 1184 - - - - - - - - - - -
23805 58.9 7.9 988 23812 done 1.42 0.12 0.082 2760 416.7 2.22 0.051 2518 631.1 301.8 - - 1184 - - - - - - - - - - -
24150 26.5 9.2 1049 24157 roll 1.33 0.15 0.137 2716 -293.3 2.33 0.067 3936 608.6 301.8 - - 1183 - - - - - - - - - - -
24192 23.2 7.9 1056 24198 done 1.33 - - 2717 - 2.20 0.043 2522 -642.7 301.8 - - 1183 - - - - - - - - - - -
24533 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24533 begin surface coast
24571 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24571 begin surface
SM 1.72 - - - - -10.40 7.15 0.068 158 -357.9 - - 2324 - 303.93 - - 1181 - - - - - - - -