DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.23 of 150.00 AH used of 24V (63.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.00 of 100.00 AH used of 10V (76.00% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 298.04, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 145 VBD -1.08 - - 160 - - - 2332 - -146.0 -125.50 - 2964 - - - - - - - - - - -
148 3.5 -2.9 22 168 roll -1.08 8.82 0.263 2191 230.3 2.40 0.082 3739 586.2 -146.0 -1.80 - 3018 -30.0 - - - - - - - - - -
420 52.2 -15.2 70 427 done -0.70 0.32 0.162 2283 287.5 2.20 0.043 2335 -638.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
764 81.5 -8.4 131 770 done -0.70 - - 2283 - - - 2336 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1098 108.9 -8.4 177 1102 roll -0.70 - - 2283 - 2.35 0.069 3745 599.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1215 119.4 -8.8 182 1219 done -0.77 - - 2284 - 2.20 0.043 2341 -638.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1539 146.5 -8.4 198 1540 done -0.77 - - 2284 - - - 2340 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1845 172.5 -8.0 213 1847 done -0.83 0.12 0.093 2236 -400.0 - - 2341 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2154 200.8 -8.7 228 2156 done -0.74 0.15 0.163 2276 266.7 - - 2341 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2464 221.3 -6.4 243 2469 roll -0.81 - - 2276 - 2.38 0.070 3755 594.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2520 225.1 -7.0 245 2527 done -0.92 0.15 0.094 2222 -360.0 2.22 0.044 2338 -638.3 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2837 251.7 -8.5 261 2841 roll -0.82 0.12 0.166 2255 275.0 2.38 0.069 3747 592.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2968 261.4 -7.8 267 2971 done -0.88 - - 2255 - 2.20 0.043 2340 -639.5 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3300 283.9 -6.7 283 3304 roll -0.88 - - 2255 - 2.25 0.056 925 -628.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3368 289.4 -7.9 286 3372 done -0.88 - - 2255 - 2.28 0.053 2343 621.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3701 313.1 -7.0 302 3702 done -0.93 - - 2255 - - - 2343 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4010 334.8 -7.3 317 4012 done -0.98 0.12 0.096 2210 -375.0 - - 2344 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4320 360.3 -8.2 332 4325 roll -0.89 0.12 0.160 2243 275.0 2.33 0.068 3743 600.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4375 364.7 -8.0 334 4382 done -0.95 - - 2243 - 2.20 0.041 2329 -642.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4691 386.0 -6.5 350 4693 done -0.95 - - 2243 - - - 2328 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4999 405.0 -5.9 363 5003 roll -0.95 - - 2243 - 2.38 0.067 3751 597.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5060 408.8 -6.1 364 5064 done -1.01 0.12 0.097 2199 -366.7 2.20 0.040 2334 -644.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5373 429.3 -6.4 372 5375 done -0.90 0.15 0.157 2240 273.3 - - 2334 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5697 446.0 -5.1 380 5698 done -0.90 - - 2240 - - - 2334 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6022 462.4 -5.1 388 6026 roll -0.90 - - 2240 - 2.35 0.067 3749 602.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6079 465.6 -6.0 389 6083 done -0.95 - - 2241 - 2.20 0.039 2328 -645.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6397 482.5 -5.4 397 6401 roll -0.95 - - 2241 - 2.20 0.053 940 -630.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6453 486.0 -6.5 398 6457 done -0.95 - - 2241 - 2.25 0.049 2352 627.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6772 504.0 -5.7 406 6775 roll -0.95 - - 2241 - 2.28 0.065 3743 610.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6918 512.9 -5.9 409 6922 done -1.02 0.10 0.103 2205 -360.0 2.17 0.039 2337 -647.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7237 534.3 -6.8 417 7241 roll -0.94 0.10 0.159 2230 250.0 2.22 0.052 939 -629.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7287 537.6 -6.4 418 7290 done -0.89 - - 2230 - 2.25 0.051 2345 624.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7611 556.4 -5.8 426 7615 roll -0.89 - - 2230 - 2.30 0.067 3742 607.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7711 562.4 -5.7 428 7715 done -0.89 - - 2230 - 2.17 0.040 2341 -645.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8030 581.4 -5.9 436 8031 done -0.89 - - 2231 - - - 2341 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8355 601.9 -6.2 444 8356 done -0.89 - - 2230 - - - 2341 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8681 622.0 -6.3 452 8684 roll -0.89 - - 2231 - 2.35 0.067 3747 598.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8753 626.8 -6.9 453 8757 done -0.94 - - 2230 - 2.20 0.039 2333 -642.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9096 646.8 -5.8 462 9100 roll -0.94 - - 2231 - 2.22 0.054 928 -632.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9147 650.2 -6.4 463 9150 done -0.94 - - 2230 - 2.28 0.050 2351 624.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9471 670.0 -6.1 471 9475 roll -0.94 - - 2231 - 2.28 0.067 3743 610.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9549 675.0 -6.5 472 9553 done -0.99 - - 2231 - 2.20 0.040 2324 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9886 695.4 -5.9 481 9887 done -0.99 - - 2230 - - - 2324 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10210 714.6 -5.8 489 10214 roll -0.99 - - 2231 - 2.38 0.067 3743 596.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10289 719.5 -6.3 490 10293 done -1.04 - - 2231 - 2.17 0.040 2340 -646.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10627 738.1 -5.5 499 10631 roll -1.04 - - 2230 - 2.22 0.053 931 -634.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10694 742.3 -5.7 500 10698 done -1.04 - - 2231 - 2.25 0.051 2339 625.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11042 761.0 -5.4 509 11046 roll -1.04 - - 2231 - 2.33 0.067 3753 606.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11116 765.2 -5.9 510 11121 done -1.10 0.12 0.097 2188 -358.3 2.20 0.039 2334 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11334 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11334 begin apogee
11340 780.5 7.1 516 11480 done -0.34 0.60 0.150 2365 295.0 - - 2519 - - 137.15 1.354 2420 -4.4 0.304 - - - - - - - - -
11481 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11481 begin climb
11484 782.5 - 519 11679 roll 1.08 1.05 0.107 2668 288.6 2.80 0.066 3927 502.9 146.0 152.45 1.193 1824 -3.9 0.307 - - - - - - - - -
11701 766.6 9.9 524 11706 done 0.83 0.20 0.146 2619 -245.0 2.47 0.039 2528 -566.4 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12014 744.7 6.8 532 12025 roll 0.84 - - 2619 - 2.40 0.067 3930 584.2 151.7 6.35 1.014 1801 -3.5 0.304 - - - - - - - - -
12055 741.6 8.4 533 12059 done 0.77 - - 2620 - 2.28 0.041 2507 -624.1 151.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12385 718.2 7.0 541 12389 roll 0.78 - - 2620 - 2.38 0.069 3944 603.8 153.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12418 715.6 8.4 541 12422 done 0.70 0.12 0.150 2587 -275.0 2.22 0.041 2514 -644.1 153.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12755 695.5 5.9 550 12791 roll 0.88 0.15 0.074 2650 420.0 2.30 0.053 1110 -610.4 186.7 30.60 1.297 1659 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
12796 692.2 7.4 550 12801 done 0.88 0.10 0.145 2624 -260.0 2.33 0.049 2535 611.6 186.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13120 668.1 7.4 558 13122 done 0.88 - - 2624 - - - 2534 - 186.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13445 644.7 7.1 566 13449 roll 0.88 - - 2625 - 2.25 0.053 1118 -629.3 186.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
13456 643.9 6.9 566 13465 done 0.94 - - 2624 - 2.22 0.048 2523 632.9 189.7 4.12 0.838 1646 -2.7 0.245 - - - - - - - - -
13774 621.9 7.0 574 13784 roll 0.99 0.10 0.087 2666 420.0 2.30 0.053 1115 -612.2 191.7 3.40 0.706 1638 -2.4 0.248 - - - - - - - - -
13800 619.5 8.2 574 13805 done 0.99 - - 2666 - 2.25 0.049 2533 630.2 191.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
14143 590.2 8.5 583 14145 done 0.90 0.12 0.142 2630 -300.0 - - 2533 - 191.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
14469 568.6 6.5 591 14486 done 0.92 - - 2630 - - - 2533 - 208.0 15.27 1.203 1572 -4.4 0.248 - - - - - - - - -
14793 548.0 6.3 599 14819 roll 1.00 0.10 0.089 2673 430.0 2.33 0.053 1111 -610.3 230.0 19.98 1.204 1482 -4.5 0.245 - - - - - - - - -
14841 544.2 7.8 600 14845 done 1.00 - - 2673 - 2.28 0.049 2517 616.7 230.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
15166 516.7 8.7 608 15168 done 0.93 0.15 0.140 2629 -293.3 - - 2517 - 230.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
15491 495.5 6.4 616 15515 roll 1.04 0.12 0.081 2680 425.0 2.35 0.053 1108 -599.6 248.4 16.88 1.164 1407 -4.3 0.220 - - - - - - - - -
15526 492.6 7.6 616 15532 done 1.04 - - 2680 - 2.28 0.048 2527 622.4 248.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
15858 463.4 8.9 625 15862 roll 0.98 0.12 0.141 2647 -275.0 2.28 0.052 1105 -623.7 248.4 - - 1405 - - - - - - - - - - -
15867 462.4 8.9 625 15872 done 0.98 - - 2647 - 2.25 0.048 2528 632.4 248.4 - - 1405 - - - - - - - - - - -
16180 438.4 7.8 633 16184 roll 0.98 - - 2647 - 2.25 0.052 1110 -630.2 248.4 - - 1405 - - - - - - - - - - -
16227 434.8 8.2 634 16230 done 1.07 - - 2647 - 2.22 0.048 2519 634.7 248.4 - - 1405 - - - - - - - - - - -
16559 407.7 8.1 642 16564 roll 1.12 0.12 0.076 2705 483.3 2.25 0.052 1108 -627.1 248.4 - - 1405 - - - - - - - - - - -
16575 405.9 8.2 642 16579 done 1.12 0.10 0.146 2679 -260.0 2.25 0.048 2536 634.7 248.4 - - 1405 - - - - - - - - - - -
16906 375.8 8.8 657 16910 roll 1.07 - - 2679 - 2.25 0.053 1117 -630.7 248.4 - - 1404 - - - - - - - - - - -
16929 373.8 7.5 658 16933 done 1.07 - - 2679 - 2.22 0.048 2531 636.9 248.4 - - 1405 - - - - - - - - - - -
17261 344.4 8.7 674 17265 roll 1.07 - - 2679 - 2.25 0.053 1111 -631.1 248.4 - - 1404 - - - - - - - - - - -
17277 343.0 9.0 674 17283 done 1.07 - - 2678 - 2.22 0.048 2522 635.6 248.4 - - 1405 - - - - - - - - - - -
17592 316.2 8.7 690 17596 roll 1.07 - - 2678 - 2.25 0.053 1110 -627.6 248.4 - - 1405 - - - - - - - - - - -
17602 315.3 8.7 690 17606 done 1.07 - - 2679 - 2.22 0.048 2522 636.0 248.4 - - 1405 - - - - - - - - - - -
17924 286.2 8.8 706 17928 roll 1.07 - - 2679 - 2.25 0.053 1110 -627.6 248.4 - - 1405 - - - - - - - - - - -
17946 284.3 8.0 707 17950 done 1.07 - - 2679 - 2.22 0.048 2522 636.0 248.4 - - 1405 - - - - - - - - - - -
18278 256.4 8.1 723 18282 roll 1.07 - - 2679 - 2.25 0.053 1110 -627.6 248.4 - - 1405 - - - - - - - - - - -
18305 254.1 7.4 724 18309 done 1.07 - - 2678 - 2.22 0.048 2521 635.6 248.4 - - 1405 - - - - - - - - - - -
18633 228.5 7.8 740 18636 roll 1.07 - - 2678 - 2.25 0.053 1111 -626.7 248.4 - - 1405 - - - - - - - - - - -
18643 227.5 7.7 740 18647 done 1.07 - - 2678 - 2.22 0.048 2521 635.1 248.4 - - 1406 - - - - - - - - - - -
18964 201.8 8.3 756 18965 done 1.07 - - 2679 - - - 2521 - 248.4 - - 1405 - - - - - - - - - - -
19274 178.3 7.4 771 19278 roll 1.07 - - 2679 - 2.25 0.053 1116 -624.4 248.4 - - 1405 - - - - - - - - - - -
19290 177.2 7.2 771 19296 done 1.07 - - 2679 - 2.22 0.048 2522 633.3 248.4 - - 1405 - - - - - - - - - - -
19606 156.0 6.4 787 19628 roll 1.10 - - 2678 - 2.28 0.053 1118 -615.8 265.5 15.45 0.979 1336 -4.5 0.085 - - - - - - - - -
19640 153.7 6.0 788 19672 done 1.19 - - 2679 - 2.25 0.048 2530 627.6 296.1 26.70 0.977 1212 -4.6 0.087 - - - - - - - - -
19981 131.4 7.0 805 19986 roll 1.29 0.15 0.072 2743 426.7 2.28 0.051 1115 -620.6 296.1 - - 1209 - - - - - - - - - - -
20002 129.4 8.7 806 20007 done 1.29 0.12 0.145 2709 -283.3 2.25 0.048 2530 628.9 296.1 - - 1209 - - - - - - - - - - -
20329 99.2 9.5 822 20335 roll 1.29 - - 2710 - 2.28 0.054 1110 -622.8 296.1 - - 1209 - - - - - - - - - - -
20364 96.1 9.3 828 20370 done 1.29 - - 2709 - 2.25 0.049 2526 629.3 296.1 - - 1209 - - - - - - - - - - -
20707 67.0 8.5 889 20713 roll 1.29 - - 2709 - 2.25 0.054 1118 -625.8 296.1 - - 1209 - - - - - - - - - - -
20754 63.4 7.9 897 20761 done 1.37 0.10 0.091 2749 400.0 2.22 0.050 2520 631.5 296.1 - - 1209 - - - - - - - - - - -
21099 32.4 10.1 958 21105 done 1.30 0.12 0.142 2712 -308.3 - - 2520 - 296.1 - - 1208 - - - - - - - - - - -
21443 6.7 7.9 1019 21449 roll 1.35 - - 2712 - 2.25 0.054 1117 -623.6 296.1 - - 1206 - - - - - - - - - - -
21455 5.9 7.5 1021 21462 done 1.40 0.12 0.080 2761 408.3 2.25 0.051 2530 628.0 296.1 - - 1207 - - - - - - - - - - -
21505 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21505 begin surface coast
21529 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21529 begin surface
SM 1.75 - - - - -10.40 7.38 0.075 156 -353.0 - - 2338 - 298.04 - - 1205 - - - - - - - -