DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.06 of 150.00 AH used of 24V (63.29% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 23.92 of 100.00 AH used of 10V (76.08% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.68, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 139 VBD -1.08 - - 164 - - - 2336 - -146.0 -118.70 - 2891 - - - - - - - - - - -
142 3.1 -1.9 21 162 roll -1.08 8.90 0.267 2199 228.7 2.35 0.074 931 -597.9 -146.0 -4.68 - 3018 -27.1 - - - - - - - - - -
168 9.2 -14.7 25 176 done 1.09 1.73 0.186 2677 276.3 2.28 0.051 2346 620.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
514 34.1 -6.1 86 521 roll 0.13 0.60 0.073 2456 -368.3 2.28 0.054 939 -617.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
583 38.4 -7.7 98 591 done -0.43 0.35 0.093 2340 -331.4 2.25 0.052 2345 624.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
929 61.6 -6.7 159 934 done -0.80 0.22 0.071 2246 -427.3 - - 2346 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1272 90.0 -8.3 220 1279 roll -0.75 0.12 0.170 2276 250.0 2.33 0.070 3746 600.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1455 103.2 -7.2 247 1459 done -0.85 0.10 0.110 2241 -350.0 2.20 0.042 2333 -642.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1786 130.4 -8.4 263 1791 roll -0.79 0.10 0.182 2266 250.0 2.38 0.070 3749 595.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1826 133.6 -8.2 265 1830 done -0.86 - - 2266 - 2.20 0.042 2340 -640.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2158 158.7 -6.6 281 2160 done -0.86 - - 2266 - - - 2340 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2468 176.8 -5.7 296 2473 roll -0.91 0.10 0.112 2229 -370.0 2.35 0.071 3749 599.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2480 177.4 -5.7 296 2487 done -0.91 - - 2229 - 2.22 0.043 2326 -641.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2796 201.6 -7.9 312 2801 roll -0.85 0.10 0.173 2255 260.0 2.40 0.071 3750 593.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2829 204.1 -7.4 313 2832 done -0.90 - - 2255 - 2.22 0.043 2330 -639.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3150 227.3 -7.4 329 3154 roll -0.90 - - 2255 - 2.38 0.071 3743 593.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3173 229.2 -7.9 330 3177 done -0.97 0.12 0.096 2211 -366.7 2.20 0.043 2338 -638.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3505 255.7 -7.6 346 3507 done -0.87 0.15 0.162 2252 273.3 - - 2338 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3815 274.7 -6.2 361 3819 roll -0.92 - - 2252 - 2.25 0.057 931 -625.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3831 275.9 -6.4 361 3838 done -0.92 - - 2252 - 2.28 0.054 2345 620.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4148 297.1 -6.9 377 4152 roll -0.98 0.12 0.100 2207 -375.0 2.35 0.070 3754 599.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4180 300.0 -9.0 378 4187 done -0.90 0.12 0.162 2239 266.7 2.22 0.041 2328 -642.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4496 324.9 -8.1 394 4499 roll -0.90 - - 2239 - 2.38 0.069 3747 596.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4574 331.5 -8.6 397 4578 done -0.97 - - 2239 - 2.20 0.041 2340 -639.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4895 354.9 -6.8 413 4899 roll -0.97 - - 2239 - 2.35 0.068 3747 598.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4918 356.5 -7.1 414 4922 done -1.02 0.10 0.105 2204 -350.0 2.20 0.041 2333 -642.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5250 382.9 -8.0 430 5254 roll -0.94 0.10 0.159 2230 260.0 2.22 0.054 938 -628.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5260 383.8 -7.7 430 5265 done -0.87 - - 2230 - 2.25 0.052 2342 624.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5580 405.4 -6.6 444 5584 roll -0.87 - - 2230 - 2.33 0.067 3751 604.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5591 406.1 -6.6 444 5595 done -0.87 - - 2230 - 2.20 0.039 2334 -644.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5910 427.8 -6.9 452 5913 roll -0.87 - - 2230 - 2.35 0.067 3748 601.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5948 430.6 -7.1 452 5954 done -0.87 - - 2230 - 2.20 0.039 2331 -644.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6279 453.9 -6.9 461 6283 roll -0.87 - - 2230 - 2.35 0.066 3746 602.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6314 456.3 -6.5 461 6318 done -0.92 - - 2230 - 2.20 0.039 2325 -645.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6650 479.8 -7.2 470 6654 roll -0.92 - - 2230 - 2.35 0.067 3743 603.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6666 481.0 -7.4 470 6670 done -0.92 - - 2230 - 2.20 0.039 2343 -636.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6979 503.5 -7.1 478 6980 done -0.92 - - 2230 - - - 2343 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7304 525.8 -6.8 486 7308 roll -0.92 - - 2230 - 2.33 0.066 3743 600.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7336 528.0 -7.3 486 7341 done -0.92 - - 2230 - 2.20 0.040 2324 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7673 549.8 -6.4 495 7677 roll -0.92 - - 2230 - 2.38 0.067 3751 599.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7708 552.0 -7.0 495 7711 done -0.98 - - 2230 - 2.20 0.040 2334 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8044 573.1 -6.2 504 8048 roll -0.98 - - 2230 - 2.35 0.066 3750 602.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8061 574.3 -6.5 504 8064 done -0.98 - - 2230 - 2.20 0.039 2330 -645.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8374 594.1 -6.3 512 8375 done -0.98 - - 2230 - - - 2330 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8698 614.3 -6.2 520 8702 roll -0.98 - - 2230 - 2.35 0.066 3745 602.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8709 615.0 -6.1 520 8713 done -0.98 - - 2230 - 2.17 0.039 2341 -647.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9028 635.3 -6.4 528 9032 roll -0.98 - - 2230 - 2.33 0.066 3745 602.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9038 635.9 -6.5 528 9042 done -0.98 - - 2230 - 2.20 0.039 2326 -645.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9357 655.4 -6.2 536 9358 done -0.98 - - 2230 - - - 2326 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9682 674.8 -6.2 544 9683 done -0.98 - - 2230 - - - 2326 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10007 694.8 -6.3 552 10011 roll -0.98 - - 2230 - 2.38 0.067 3749 597.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10017 695.6 -6.2 552 10021 done -0.98 - - 2230 - 2.17 0.040 2341 -648.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10335 715.3 -6.2 560 10339 roll -0.98 - - 2230 - 2.35 0.067 3752 600.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10346 716.0 -6.1 560 10350 done -1.03 - - 2230 - 2.20 0.039 2334 -644.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10665 734.8 -5.9 568 10669 roll -1.03 - - 2230 - 2.35 0.067 3742 599.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10676 735.6 -5.9 568 10680 done -1.03 - - 2230 - 2.17 0.039 2338 -647.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10995 753.7 -5.7 576 10998 roll -1.03 - - 2230 - 2.35 0.067 3748 600.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11012 754.7 -5.7 576 11017 done -1.08 0.12 0.100 2188 -350.0 2.20 0.039 2329 -645.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11362 779.5 -7.0 585 11367 roll -0.98 0.15 0.153 2229 273.3 2.38 0.067 3742 593.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11384 781.2 -6.8 585 11388 done -0.98 - - 2229 - 2.17 0.040 2341 -645.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11728 799.8 -5.5 594 11729 done -0.98 - - 2229 - - - 2341 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12052 816.3 -5.5 602 12053 done -1.05 - - 2229 - - - 2341 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12377 837.1 -6.8 610 12381 roll -1.10 0.12 0.097 2179 -416.7 2.35 0.066 3750 599.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12542 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12542 begin apogee
12550 839.2 - 613 12691 done -0.34 0.52 0.091 2365 357.7 - - 2508 - - 138.55 1.389 2420 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
12692 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12692 begin climb
12695 838.9 - 617 12890 roll 1.08 1.05 0.107 2667 287.6 2.65 0.053 1126 -521.5 146.0 153.38 1.224 1825 -3.9 0.318 - - - - - - - - -
12992 818.2 8.2 624 12997 done 0.96 0.10 0.160 2644 -230.0 2.42 0.051 2524 577.7 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13317 794.0 7.7 632 13321 roll 0.88 - - 2644 - 2.33 0.068 3929 603.0 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13383 787.8 9.4 633 13388 done 0.71 0.20 0.150 2590 -270.0 2.22 0.041 2516 -636.5 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13731 767.7 5.4 642 13777 roll 0.87 0.12 0.081 2639 408.3 2.33 0.054 1115 -601.3 193.1 40.88 1.338 1632 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
13839 759.4 8.0 644 13843 done 0.87 - - 2638 - 2.30 0.051 2521 611.3 193.1 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14186 733.5 7.4 653 14190 roll 0.87 - - 2639 - 2.30 0.067 3931 613.0 193.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14253 727.5 9.4 654 14257 done 0.76 0.15 0.144 2597 -280.0 2.20 0.041 2518 -642.3 193.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14601 705.8 6.1 663 14630 roll 0.93 0.15 0.074 2661 426.7 2.30 0.055 1110 -612.2 220.5 24.00 1.299 1521 -4.5 0.293 - - - - - - - - -
14693 697.6 9.6 665 14698 done 0.93 0.10 0.142 2636 -250.0 2.30 0.050 2535 619.6 220.5 - - 1520 - - - - - - - - - - -
15017 672.1 7.9 673 15022 roll 1.06 0.12 0.080 2690 450.0 2.28 0.052 1110 -625.0 220.5 - - 1520 - - - - - - - - - - -
15142 660.6 9.8 675 15148 done 0.95 0.17 0.140 2641 -288.2 2.25 0.051 2528 630.2 220.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15473 635.3 7.5 684 15474 done 0.95 - - 2640 - - - 2528 - 220.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15797 611.3 7.2 692 15801 roll 0.95 - - 2640 - 2.25 0.054 1116 -627.6 220.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15853 607.5 6.9 693 15862 done 1.00 - - 2640 - 2.22 0.049 2521 632.9 223.4 3.88 0.803 1509 -2.6 0.233 - - - - - - - - -
16172 585.3 7.2 701 16177 roll 1.15 0.15 0.076 2705 433.3 2.30 0.067 3929 612.2 223.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
16324 568.3 11.8 704 16329 done 0.88 0.28 0.137 2623 -292.9 2.20 0.042 2512 -644.1 223.4 - - 1509 - - - - - - - - - - -
16667 544.6 6.8 713 16682 roll 0.97 0.10 0.087 2666 430.0 2.25 0.054 1117 -620.0 230.4 7.75 1.078 1480 -3.7 0.226 - - - - - - - - -
16756 537.2 8.4 715 16760 done 0.97 - - 2666 - 2.25 0.050 2533 629.3 230.4 - - 1481 - - - - - - - - - - -
17085 508.9 8.5 723 17087 done 0.97 - - 2665 - - - 2533 - 230.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
17411 482.7 7.9 731 17415 roll 0.97 - - 2666 - 2.28 0.066 3936 615.4 230.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
17444 479.6 9.7 731 17449 done 0.86 0.17 0.142 2615 -300.0 2.20 0.040 2513 -646.8 230.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
17781 459.5 5.9 740 17816 roll 1.03 0.15 0.074 2678 420.0 2.30 0.054 1120 -605.7 262.1 27.92 1.179 1351 -4.6 0.215 - - - - - - - - -
17894 449.7 8.5 742 17898 done 1.03 - - 2678 - 2.28 0.049 2533 619.7 262.1 - - 1350 - - - - - - - - - - -
18237 416.6 9.9 751 18239 done 0.98 0.12 0.140 2641 -308.3 - - 2534 - 262.1 - - 1348 - - - - - - - - - - -
18542 391.6 8.2 760 18546 roll 1.04 - - 2641 - 2.28 0.053 1106 -626.3 262.1 - - 1348 - - - - - - - - - - -
18604 386.7 7.1 762 18611 done 1.16 0.15 0.078 2704 420.0 2.25 0.048 2530 632.9 262.1 - - 1348 - - - - - - - - - - -
18920 354.1 10.3 778 18924 roll 1.02 0.17 0.132 2651 -311.8 2.28 0.064 3928 613.2 262.1 - - 1348 - - - - - - - - - - -
18964 349.9 8.2 780 18967 done 1.02 - - 2651 - 2.17 0.040 2518 -649.8 262.1 - - 1348 - - - - - - - - - - -
19290 322.6 8.7 796 19294 roll 1.07 - - 2651 - 2.20 0.053 1117 -636.8 262.1 - - 1348 - - - - - - - - - - -
19385 313.9 8.9 800 19390 done 1.17 0.12 0.084 2703 433.3 2.22 0.048 2529 636.0 262.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
19713 275.0 11.9 816 19717 roll 1.06 0.15 0.133 2659 -293.3 2.28 0.065 3926 612.7 262.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
19745 271.1 10.4 817 19749 done 1.01 - - 2660 - 2.17 0.040 2515 -650.2 262.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
20067 243.3 8.1 833 20070 roll 1.01 - - 2660 - 2.20 0.053 1117 -635.5 262.1 - - 1350 - - - - - - - - - - -
20122 238.7 7.9 835 20126 done 1.09 - - 2660 - 2.22 0.048 2526 634.7 262.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
20443 216.0 7.1 851 20445 done 1.14 0.10 0.084 2706 460.0 - - 2526 - 262.1 - - 1350 - - - - - - - - - - -
20753 187.8 9.0 866 20758 roll 1.06 0.15 0.131 2661 -300.0 2.28 0.053 1109 -621.5 262.1 - - 1350 - - - - - - - - - - -
20792 185.0 6.5 867 20813 done 1.20 0.12 0.081 2710 408.3 2.25 0.048 2532 632.4 276.8 13.45 0.976 1291 -4.4 0.099 - - - - - - - - -
21131 156.9 8.8 884 21133 done 1.14 0.12 0.133 2673 -308.3 - - 2532 - 276.8 - - 1290 - - - - - - - - - - -
21439 129.2 9.8 899 21443 roll 1.20 0.08 0.099 2709 450.0 2.28 0.053 1112 -622.8 276.8 - - 1290 - - - - - - - - - - -
21494 122.8 12.2 901 21499 done 1.20 - - 2709 - 2.25 0.049 2532 631.1 276.8 - - 1290 - - - - - - - - - - -
21818 91.3 7.9 928 21823 done 1.20 - - 2709 - - - 2532 - 276.8 - - 1290 - - - - - - - - - - -
22161 65.0 7.1 989 22168 roll 1.20 - - 2709 - 2.30 0.069 3935 610.0 276.8 - - 1289 - - - - - - - - - - -
22202 61.5 8.3 996 22209 done 1.12 0.12 0.143 2674 -291.7 2.20 0.041 2522 -642.3 276.8 - - 1290 - - - - - - - - - - -
22548 40.4 6.2 1057 22578 roll 1.28 0.15 0.078 2734 400.0 2.33 0.058 1116 -603.4 301.8 21.92 0.986 1189 -4.6 0.023 - - - - - - - - -
22636 33.0 8.9 1072 22643 done 1.28 - - 2734 - 2.28 0.051 2524 617.5 301.8 - - 1187 - - - - - - - - - - -
22981 2.2 8.8 1133 22988 roll 1.28 - - 2734 - 2.30 0.067 3929 610.9 301.8 - - 1185 - - - - - - - - - - -
22992 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22992 begin surface coast
22998 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22998 begin surface
SM 1.82 - - - - -10.39 7.20 0.069 161 -357.4 - - 2332 - 303.68 - - 1182 - - - - - - - -