DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.89 of 150.00 AH used of 24V (63.41% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 23.83 of 100.00 AH used of 10V (76.17% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 297.06, SM_CC=225)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 137 VBD -1.08 - - 167 - - - 2324 - -146.0 -118.93 - 2956 - - - - - - - - - - -
140 3.4 -3.1 21 159 roll -1.08 8.68 0.256 2192 233.3 2.40 0.081 3738 589.2 -146.0 -2.15 - 3018 -28.8 - - - - - - - - - -
396 51.4 -16.3 66 403 done -0.71 0.32 0.164 2283 284.4 2.17 0.041 2343 -642.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
741 80.9 -7.2 127 747 roll -0.71 - - 2283 - 2.33 0.068 3742 600.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
809 86.1 -7.5 139 816 done -0.71 - - 2283 - 2.20 0.041 2329 -642.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1142 110.0 -6.9 179 1146 roll -0.71 - - 2283 - 2.20 0.056 939 -631.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1174 112.8 -8.2 180 1179 done -0.71 - - 2283 - 2.28 0.052 2342 615.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1495 137.1 -7.7 196 1499 roll -0.71 - - 2282 - 2.30 0.068 3743 609.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1624 147.7 -7.9 201 1630 done -0.79 - - 2283 - 2.20 0.041 2327 -643.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1940 170.5 -7.0 217 1944 roll -0.85 0.12 0.092 2236 -391.7 2.38 0.068 3751 598.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1990 175.0 -9.6 219 1994 done -0.79 0.12 0.168 2267 258.3 2.20 0.042 2340 -641.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2310 199.6 -7.6 235 2313 roll -0.79 - - 2267 - 2.22 0.056 935 -632.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2365 203.9 -7.4 237 2369 done -0.79 - - 2268 - 2.25 0.051 2341 624.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2687 224.2 -6.4 253 2691 roll -0.79 - - 2268 - 2.30 0.068 3742 609.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2804 232.3 -7.2 258 2809 done -0.88 - - 2268 - 2.17 0.041 2336 -647.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3132 254.4 -6.9 274 3137 roll -0.95 0.15 0.094 2215 -353.3 2.35 0.067 3748 600.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3215 261.7 -8.7 277 3222 done -0.86 0.15 0.160 2254 260.0 2.20 0.041 2332 -643.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3531 284.7 -7.3 293 3535 roll -0.86 - - 2254 - 2.22 0.054 926 -633.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3569 287.9 -8.2 294 3576 done -0.86 - - 2254 - 2.25 0.050 2341 628.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3885 309.0 -6.5 310 3889 roll -0.86 - - 2254 - 2.30 0.066 3743 609.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3971 314.4 -5.9 313 3978 done -0.92 - - 2254 - 2.20 0.040 2325 -644.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4290 334.4 -6.6 329 4293 roll -0.92 - - 2254 - 2.20 0.055 935 -631.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4357 339.4 -7.6 332 4361 done -0.92 - - 2254 - 2.25 0.051 2348 628.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4690 361.4 -6.9 348 4695 roll -0.98 0.12 0.098 2208 -383.3 2.30 0.065 3743 606.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4774 368.6 -8.6 352 4779 done -0.90 0.12 0.157 2241 275.0 2.17 0.039 2338 -647.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5106 394.2 -7.6 368 5110 roll -0.90 - - 2241 - 2.35 0.067 3753 602.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5152 397.7 -7.7 370 5155 done -0.95 - - 2241 - 2.20 0.039 2331 -646.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5480 420.9 -6.8 379 5481 done -0.95 - - 2241 - - - 2331 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5804 441.6 -6.1 387 5808 roll -0.95 - - 2241 - 2.35 0.065 3749 603.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5906 448.2 -6.7 389 5911 done -1.01 0.10 0.101 2204 -370.0 2.20 0.039 2328 -645.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6219 471.3 -7.5 397 6223 roll -0.92 0.12 0.153 2239 291.7 2.20 0.051 939 -631.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6291 476.6 -7.2 398 6295 done -0.92 - - 2239 - 2.25 0.049 2353 628.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6628 498.1 -6.3 407 6631 roll -0.92 - - 2239 - 2.28 0.064 3749 612.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6706 503.3 -7.0 408 6710 done -0.98 - - 2239 - 2.17 0.038 2339 -649.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7043 524.5 -6.2 417 7047 roll -0.98 - - 2239 - 2.33 0.064 3745 603.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7115 529.1 -6.4 418 7120 done -1.04 0.12 0.097 2194 -375.0 2.17 0.038 2334 -650.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7458 553.4 -7.1 427 7462 roll -0.92 0.15 0.150 2235 273.3 2.22 0.053 934 -630.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7498 556.0 -6.7 428 7501 done -0.92 - - 2236 - 2.25 0.049 2350 629.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7827 574.9 -5.6 436 7831 roll -0.92 - - 2235 - 2.30 0.067 3750 608.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7906 579.4 -5.5 437 7910 done -0.98 - - 2235 - 2.20 0.038 2327 -646.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8243 598.5 -5.8 446 8244 done -0.98 - - 2235 - - - 2327 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8568 616.8 -5.4 454 8572 roll -0.98 - - 2236 - 2.35 0.065 3743 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8641 621.4 -7.1 455 8645 done -1.04 0.10 0.111 2202 -340.0 2.17 0.038 2338 -647.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8984 644.1 -6.8 464 8986 done -0.95 0.10 0.163 2228 260.0 - - 2337 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9308 664.3 -6.3 472 9311 roll -0.95 - - 2228 - 2.35 0.066 3752 602.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9380 669.1 -6.7 473 9384 done -0.95 - - 2228 - 2.20 0.038 2329 -646.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9723 691.8 -6.6 482 9727 roll -0.95 - - 2228 - 2.35 0.065 3743 601.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9784 696.1 -7.0 483 9788 done -0.95 - - 2228 - 2.17 0.039 2338 -647.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10098 716.9 -6.6 491 10099 done -0.95 - - 2229 - - - 2338 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10423 738.6 -6.7 499 10427 roll -0.95 - - 2228 - 2.35 0.065 3746 599.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10489 743.2 -7.3 500 10493 done -1.00 - - 2228 - 2.20 0.039 2328 -644.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10837 766.7 -6.8 509 10841 roll -1.00 - - 2228 - 2.35 0.065 3752 606.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10893 770.3 -6.4 510 10897 done -1.05 - - 2228 - 2.20 0.039 2333 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11212 790.4 -6.3 518 11216 roll -1.05 - - 2228 - 2.35 0.066 3749 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11262 793.7 -6.6 519 11266 done -1.10 0.12 0.092 2184 -366.7 2.20 0.039 2330 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11586 818.0 -7.6 527 11588 done -0.98 0.15 0.159 2224 266.7 - - 2329 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11911 839.2 -6.5 535 11914 roll -0.98 - - 2224 - 2.35 0.067 3742 601.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11979 843.8 -6.7 536 11983 done -1.03 - - 2225 - 2.20 0.040 2327 -643.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12328 864.8 -5.9 545 12329 done -1.03 - - 2225 - - - 2327 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
12568 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12569 begin apogee
12575 879.4 6.0 551 12717 done -0.34 0.45 0.147 2362 304.4 - - 2514 - - 139.05 1.415 2420 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
12717 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12717 begin climb
12720 881.8 - 554 12910 roll 1.08 1.05 0.107 2665 288.6 2.70 0.052 1123 -515.2 146.0 152.40 1.261 1824 -3.9 0.327 - - - - - - - - -
12916 868.2 8.0 558 12922 done 0.94 0.12 0.136 2637 -233.3 2.58 0.049 2522 542.2 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13248 844.0 7.2 566 13249 done 0.89 - - 2637 - - - 2522 - 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13575 820.2 7.3 574 13576 done 0.83 - - 2637 - - - 2522 - 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13897 796.1 7.4 582 13902 roll 0.78 0.12 0.146 2600 -308.3 2.30 0.066 3936 614.8 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13918 794.5 8.0 582 13923 done 0.78 - - 2600 - 2.20 0.041 2513 -646.8 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14268 775.3 5.3 591 14313 done 0.93 0.12 0.081 2651 425.0 - - 2512 - 195.4 42.80 1.358 1623 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
14631 749.0 7.2 600 14635 roll 0.93 - - 2651 - 2.22 0.054 1111 -631.1 195.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14648 747.7 7.2 600 14652 done 0.93 - - 2652 - 2.28 0.050 2537 625.4 195.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14961 724.3 7.7 608 14962 done 0.93 - - 2651 - - - 2537 - 195.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15285 698.8 7.9 616 15289 roll 0.93 - - 2651 - 2.28 0.054 1108 -626.8 195.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
15296 697.8 7.8 616 15300 done 0.93 - - 2651 - 2.25 0.048 2533 633.3 195.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15614 674.2 7.3 624 15615 done 0.93 - - 2651 - - - 2533 - 195.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
15940 649.4 7.6 632 15943 roll 0.93 - - 2651 - 2.25 0.054 1119 -628.4 195.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
15955 648.0 7.9 632 15960 done 0.93 - - 2651 - 2.25 0.048 2521 623.1 195.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16268 623.5 7.9 640 16269 done 0.93 - - 2652 - - - 2521 - 195.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16593 598.8 7.6 648 16597 roll 0.93 - - 2652 - 2.30 0.066 3941 617.4 195.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16621 596.4 8.3 648 16626 done 0.83 0.15 0.145 2610 -280.0 2.20 0.041 2514 -648.6 195.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16963 575.4 6.1 657 16993 roll 0.98 0.15 0.071 2674 426.7 2.30 0.054 1120 -606.1 221.4 22.77 1.237 1517 -4.6 0.254 - - - - - - - - -
17015 571.0 9.1 658 17020 done 0.98 0.10 0.139 2649 -250.0 2.28 0.049 2532 619.3 221.4 - - 1516 - - - - - - - - - - -
17334 544.8 8.3 666 17338 roll 0.98 - - 2649 - 2.28 0.054 1111 -623.2 221.4 - - 1516 - - - - - - - - - - -
17361 542.4 7.2 666 17365 done 1.04 - - 2649 - 2.25 0.048 2533 632.0 221.4 - - 1516 - - - - - - - - - - -
17703 514.1 8.4 675 17707 roll 1.04 - - 2649 - 2.25 0.054 1117 -629.3 221.4 - - 1516 - - - - - - - - - - -
17726 512.2 9.2 675 17730 done 1.09 0.10 0.090 2691 420.0 2.22 0.048 2528 635.6 221.4 - - 1516 - - - - - - - - - - -
18073 475.2 10.8 684 18075 done 0.97 0.15 0.125 2646 -300.0 - - 2529 - 221.4 - - 1516 - - - - - - - - - - -
18398 447.3 8.4 692 18402 roll 0.97 - - 2646 - 2.25 0.054 1113 -629.3 221.4 - - 1516 - - - - - - - - - - -
18419 445.4 8.3 692 18423 done 1.04 - - 2646 - 2.22 0.048 2523 635.1 221.4 - - 1516 - - - - - - - - - - -
18767 418.6 7.6 701 18768 done 1.04 - - 2646 - - - 2523 - 221.4 - - 1516 - - - - - - - - - - -
19072 393.3 8.4 710 19075 roll 1.04 - - 2646 - 2.25 0.052 1109 -628.4 221.4 - - 1516 - - - - - - - - - - -
19117 389.7 8.2 712 19122 done 1.11 0.12 0.085 2693 391.7 2.22 0.048 2521 636.0 221.4 - - 1516 - - - - - - - - - - -
19449 356.2 10.5 728 19454 roll 1.00 0.15 0.127 2649 -293.3 2.28 0.063 3926 616.2 221.4 - - 1516 - - - - - - - - - - -
19494 351.8 9.3 730 19498 done 0.95 - - 2649 - 2.17 0.041 2512 -651.6 221.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
19827 323.8 8.3 746 19831 roll 0.95 - - 2649 - 2.20 0.053 1111 -636.8 221.4 - - 1516 - - - - - - - - - - -
19872 320.1 8.3 748 19876 done 1.03 - - 2649 - 2.22 0.048 2524 636.5 221.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
20204 293.0 7.9 764 20208 roll 1.08 - - 2649 - 2.25 0.052 1108 -629.3 221.4 - - 1516 - - - - - - - - - - -
20237 290.4 8.0 765 20242 done 1.17 0.15 0.076 2708 393.3 2.22 0.047 2522 636.9 221.4 - - 1516 - - - - - - - - - - -
20554 259.8 9.1 780 20559 roll 1.03 0.17 0.130 2654 -317.6 2.28 0.064 3930 617.5 221.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
20592 256.5 7.7 781 20599 done 1.03 - - 2654 - 2.20 0.040 2505 -647.7 221.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
20909 238.6 5.6 797 20952 roll 1.13 0.10 0.086 2701 470.0 2.28 0.054 1112 -611.0 262.6 35.08 1.039 1349 -4.8 0.132 - - - - - - - - -
20969 234.0 6.9 799 20975 done 1.14 - - 2701 - 2.28 0.047 2522 618.4 264.9 - - 1348 - - - - - - - - - - -
21285 207.5 8.6 815 21289 roll 1.08 0.12 0.133 2665 -300.0 2.25 0.052 1122 -622.2 264.9 - - 1346 - - - - - - - - - - -
21301 206.0 8.7 816 21305 done 1.08 - - 2665 - 2.22 0.048 2525 632.0 264.9 - - 1347 - - - - - - - - - - -
21633 182.3 7.3 832 21637 roll 1.18 0.10 0.085 2712 470.0 2.25 0.051 1116 -626.2 264.9 - - 1346 - - - - - - - - - - -
21666 179.3 9.3 833 21670 done 1.18 - - 2711 - 2.22 0.047 2527 635.6 264.9 - - 1346 - - - - - - - - - - -
21987 151.2 8.6 849 21989 done 1.13 0.12 0.134 2674 -308.3 - - 2528 - 264.9 - - 1347 - - - - - - - - - - -
22296 129.3 7.3 864 22301 roll 1.22 0.10 0.086 2719 450.0 2.25 0.053 1116 -627.6 264.9 - - 1346 - - - - - - - - - - -
22315 127.8 7.5 864 22321 done 1.27 - - 2719 - 2.22 0.048 2522 633.3 264.9 - - 1346 - - - - - - - - - - -
22632 97.7 9.2 883 22638 done 1.22 - - 2719 - - - 2522 - 264.9 - - 1346 - - - - - - - - - - -
22975 69.1 7.8 944 22980 done 1.22 - - 2719 - - - 2522 - 264.9 - - 1346 - - - - - - - - - - -
23318 46.7 6.0 1005 23354 roll 1.26 - - 2719 - 2.35 0.055 1122 -595.7 295.1 27.33 0.996 1217 -4.7 0.026 - - - - - - - - -
23395 41.4 7.4 1018 23401 done 1.32 - - 2719 - 2.28 0.051 2528 616.7 295.1 - - 1215 - - - - - - - - - - -
23738 16.5 8.6 1079 23744 done 1.32 - - 2720 - - - 2528 - 295.1 - - 1211 - - - - - - - - - - -
23946 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23947 begin surface coast
23968 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23968 begin surface
SM 1.77 - - - - -10.38 7.20 0.073 163 -355.1 - - 2336 - 297.06 - - 1210 - - - - - - - -