DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.14 of 150.00 AH used of 24V (63.91% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 23.49 of 100.00 AH used of 10V (76.51% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 297.55, SM_CC=225)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 149 VBD -1.08 - - 156 - - - 2322 - -146.0 -129.95 - 2846 - - - - - - - - - - -
152 3.2 -2.7 23 172 roll -1.08 8.57 0.252 2198 238.3 2.45 0.082 3752 583.7 -146.0 -6.60 - 3017 -25.9 - - - - - - - - - -
426 54.7 -14.2 71 433 done -0.77 0.25 0.159 2269 284.0 2.20 0.041 2340 -641.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
770 86.8 -8.9 132 776 done -0.72 - - 2270 - - - 2340 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1103 116.5 -8.5 167 1106 roll -0.72 - - 2270 - 2.22 0.056 932 -634.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1148 120.5 -8.6 169 1152 done -0.67 - - 2270 - 2.25 0.051 2347 628.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1481 145.4 -6.7 185 1484 roll -0.67 - - 2270 - 2.30 0.070 3748 609.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1559 150.8 -7.1 188 1563 done -0.72 - - 2270 - 2.20 0.041 2330 -644.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1880 171.5 -6.6 204 1881 done -0.72 - - 2270 - - - 2330 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2190 190.8 -6.4 219 2194 roll -0.72 - - 2270 - 2.35 0.068 3749 603.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2224 193.2 -6.8 220 2227 done -0.79 - - 2270 - 2.20 0.041 2333 -643.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2545 215.5 -7.0 236 2546 done -0.84 - - 2270 - - - 2333 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2854 236.6 -6.7 251 2859 roll -0.91 0.12 0.094 2223 -391.7 2.38 0.067 3755 597.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2882 238.8 -8.4 252 2886 done -0.86 0.10 0.169 2246 230.0 2.20 0.041 2338 -644.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3203 261.9 -6.8 268 3206 roll -0.86 - - 2246 - 2.22 0.054 926 -636.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3237 264.3 -7.2 269 3241 done -0.81 - - 2246 - 2.25 0.051 2341 628.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3559 284.9 -6.4 285 3563 roll -0.81 - - 2246 - 2.30 0.067 3743 609.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3620 289.2 -6.8 287 3627 done -0.81 - - 2246 - 2.17 0.041 2338 -647.5 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3936 310.6 -7.0 303 3940 roll -0.81 - - 2246 - 2.22 0.054 926 -636.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3986 314.4 -7.7 305 3990 done -0.81 - - 2246 - 2.25 0.050 2341 628.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4313 337.0 -6.6 321 4316 roll -0.81 - - 2246 - 2.30 0.065 3750 612.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4346 339.2 -7.0 322 4350 done -0.87 - - 2246 - 2.20 0.040 2330 -645.5 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4668 358.5 -5.7 338 4672 roll -0.87 - - 2246 - 2.35 0.066 3750 604.3 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4701 360.6 -5.9 339 4705 done -0.92 - - 2246 - 2.20 0.039 2328 -646.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5023 380.8 -6.4 355 5024 done -0.92 - - 2246 - - - 2329 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5354 403.4 -6.9 370 5357 roll -0.92 - - 2246 - 2.35 0.066 3750 604.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5399 406.8 -7.4 371 5404 done -0.99 0.10 0.115 2212 -340.0 2.17 0.039 2340 -649.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5730 432.9 -7.8 379 5732 done -0.92 0.10 0.166 2238 260.0 - - 2340 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6054 455.8 -7.0 387 6058 roll -0.92 - - 2238 - 2.33 0.065 3745 603.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6077 457.4 -7.1 387 6081 done -0.92 - - 2238 - 2.17 0.039 2338 -648.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6425 480.7 -6.7 396 6429 roll -0.92 - - 2238 - 2.35 0.065 3755 603.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6453 482.8 -7.5 396 6457 done -0.92 - - 2238 - 2.20 0.039 2333 -646.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6795 505.8 -6.8 405 6799 roll -0.92 - - 2238 - 2.35 0.065 3750 603.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6845 509.3 -7.2 406 6849 done -0.97 - - 2238 - 2.20 0.039 2326 -647.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7170 530.5 -6.5 414 7174 roll -0.97 - - 2239 - 2.35 0.066 3745 603.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7192 532.1 -7.2 414 7196 done -0.97 - - 2238 - 2.17 0.039 2333 -650.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7540 554.2 -6.3 423 7541 done -0.97 - - 2238 - - - 2333 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7865 572.7 -5.7 431 7869 roll -0.97 - - 2238 - 2.35 0.066 3752 603.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7894 574.4 -6.3 431 7898 done -1.02 0.10 0.107 2203 -350.0 2.20 0.039 2327 -647.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8236 598.0 -7.0 440 8238 done -0.93 0.12 0.153 2238 291.7 - - 2326 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8561 617.6 -5.9 448 8562 done -0.93 - - 2238 - - - 2326 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8886 637.3 -6.0 456 8890 roll -0.93 - - 2238 - 2.35 0.066 3752 606.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8938 640.5 -6.5 457 8942 done -1.00 - - 2238 - 2.20 0.039 2330 -646.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9263 661.2 -6.3 465 9266 roll -1.00 - - 2238 - 2.35 0.066 3747 603.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9291 663.0 -6.2 465 9295 done -1.06 0.12 0.097 2194 -366.7 2.17 0.039 2341 -647.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9633 688.0 -7.2 474 9635 done -0.96 0.12 0.155 2227 275.0 - - 2340 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9958 707.3 -5.9 482 9961 roll -0.96 - - 2227 - 2.33 0.067 3743 602.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9985 709.1 -6.9 482 9989 done -0.96 - - 2227 - 2.17 0.040 2335 -648.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10328 730.2 -6.1 491 10332 roll -0.96 - - 2227 - 2.33 0.067 3746 605.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10367 732.7 -6.5 491 10373 done -0.96 - - 2227 - 2.17 0.039 2340 -647.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10698 753.7 -6.4 500 10699 done -0.96 - - 2227 - - - 2340 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11025 774.4 -6.6 508 11029 roll -0.96 - - 2227 - 2.33 0.067 3743 602.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11085 778.7 -7.4 509 11090 done -0.96 - - 2227 - 2.17 0.040 2341 -646.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11152 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11152 begin apogee
11159 783.1 6.6 511 11298 done -0.34 0.45 0.141 2365 306.7 - - 2527 - - 136.05 1.367 2420 -4.4 0.301 - - - - - - - - -
11298 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11299 begin climb
11302 785.8 - 514 11493 roll 1.08 1.02 0.104 2665 294.1 2.75 0.066 3926 508.7 146.0 151.95 1.199 1824 -3.9 0.305 - - - - - - - - -
11527 770.7 9.3 519 11532 done 0.84 0.20 0.139 2614 -255.0 2.45 0.039 2520 -573.9 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11869 749.5 6.1 528 11894 done 0.87 - - 2614 - - - 2521 - 171.5 23.17 1.268 1720 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
12197 728.7 6.4 536 12217 done 0.96 0.10 0.090 2655 410.0 - - 2520 - 190.5 17.48 1.254 1643 -4.4 0.303 - - - - - - - - -
12519 701.2 8.6 544 12523 roll 0.90 0.10 0.145 2628 -270.0 2.25 0.054 1105 -628.9 190.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12546 699.1 7.5 544 12551 done 0.96 - - 2628 - 2.28 0.050 2534 626.8 190.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12877 675.6 7.1 552 12878 done 0.96 - - 2628 - - - 2534 - 190.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13202 652.0 7.3 560 13206 roll 0.96 - - 2628 - 2.28 0.054 1101 -628.5 190.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13230 649.9 7.1 560 13235 done 1.04 0.12 0.081 2678 416.7 2.25 0.049 2532 636.0 190.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13572 618.5 9.1 569 13574 done 0.92 0.15 0.126 2633 -300.0 - - 2532 - 190.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13896 595.1 7.1 577 13897 done 0.92 - - 2633 - - - 2532 - 190.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14221 571.4 7.3 585 14225 roll 0.92 - - 2633 - 2.28 0.067 3933 614.5 190.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14255 568.5 8.9 585 14259 done 0.87 - - 2633 - 2.20 0.041 2507 -648.2 190.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14591 543.3 7.4 594 14595 roll 0.87 - - 2633 - 2.20 0.054 1108 -635.9 190.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14619 541.5 6.7 594 14636 done 0.95 - - 2633 - 2.22 0.048 2518 635.1 200.5 9.55 1.124 1602 -4.0 0.227 - - - - - - - - -
14961 517.9 6.7 603 14976 roll 0.97 - - 2633 - 2.30 0.054 1116 -609.6 209.7 9.05 1.095 1565 -4.1 0.229 - - - - - - - - -
14993 515.8 5.8 603 15031 done 1.10 0.15 0.079 2692 393.3 2.25 0.048 2533 629.8 245.9 32.05 1.205 1417 -4.6 0.234 - - - - - - - - -
15370 481.3 9.4 613 15374 roll 0.99 0.15 0.130 2649 -286.7 2.28 0.052 1115 -621.9 245.9 - - 1415 - - - - - - - - - - -
15403 478.6 6.9 613 15415 done 1.08 - - 2649 - 2.25 0.048 2534 630.7 250.3 5.10 0.881 1399 -3.1 0.202 - - - - - - - - -
15739 454.2 7.4 622 15744 roll 1.12 0.12 0.074 2705 466.7 2.28 0.051 1108 -625.4 250.3 - - 1399 - - - - - - - - - - -
15772 451.2 9.8 622 15777 done 1.04 0.17 0.135 2654 -300.0 2.25 0.048 2532 632.9 250.3 - - 1399 - - - - - - - - - - -
16109 426.3 7.3 631 16113 roll 1.04 - - 2654 - 2.25 0.053 1112 -631.1 250.3 - - 1399 - - - - - - - - - - -
16143 423.8 7.2 631 16147 done 1.11 0.10 0.087 2694 400.0 2.22 0.048 2525 636.5 250.3 - - 1399 - - - - - - - - - - -
16460 392.9 10.0 641 16464 roll 1.03 0.15 0.134 2651 -286.7 2.28 0.064 3929 615.8 250.3 - - 1399 - - - - - - - - - - -
16487 390.2 9.1 642 16491 done 1.03 - - 2650 - 2.17 0.040 2517 -650.7 250.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
16813 363.9 8.1 658 16817 roll 1.08 - - 2650 - 2.20 0.054 1119 -635.5 250.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
16875 358.9 7.8 660 16882 done 1.17 0.15 0.075 2709 393.3 2.20 0.047 2520 636.8 250.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
17191 326.6 10.1 676 17193 done 1.05 0.15 0.130 2664 -300.0 - - 2520 - 250.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
17499 301.8 8.3 691 17503 roll 1.05 - - 2664 - 2.22 0.054 1119 -631.1 250.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
17555 297.3 8.5 693 17559 done 1.11 - - 2664 - 2.22 0.048 2528 634.7 250.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
17876 271.8 7.7 709 17877 done 1.11 - - 2664 - - - 2528 - 250.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
18185 247.0 7.9 724 18189 roll 1.11 - - 2664 - 2.25 0.052 1110 -630.2 250.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
18231 243.6 7.4 726 18235 done 1.17 0.10 0.090 2705 410.0 2.22 0.048 2524 636.9 250.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
18563 212.8 8.9 742 18565 done 1.08 0.15 0.129 2660 -300.0 - - 2524 - 250.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
18872 192.2 6.8 757 18887 roll 1.16 0.10 0.092 2704 440.0 2.30 0.052 1112 -613.9 257.4 7.62 0.893 1370 -3.7 0.094 - - - - - - - - -
18927 187.6 8.2 759 18931 done 1.16 - - 2703 - 2.22 0.048 2520 634.2 257.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
19248 156.0 9.6 775 19252 roll 1.09 0.12 0.130 2667 -300.0 2.25 0.052 1116 -624.0 257.4 - - 1371 - - - - - - - - - - -
19281 153.5 6.2 776 19313 done 1.23 0.12 0.077 2719 433.3 2.22 0.047 2525 634.7 282.9 22.20 0.982 1266 -4.7 0.088 - - - - - - - - -
19624 120.5 9.6 793 19628 roll 1.15 0.12 0.127 2681 -316.7 2.28 0.052 1110 -620.6 282.9 - - 1265 - - - - - - - - - - -
19646 118.6 8.6 794 19650 done 1.15 - - 2681 - 2.25 0.047 2532 632.0 282.9 - - 1265 - - - - - - - - - - -
19969 95.8 6.8 816 19983 roll 1.25 0.10 0.081 2728 470.0 2.33 0.051 1111 -609.9 290.6 7.80 0.858 1235 -3.8 0.051 - - - - - - - - -
20023 91.0 8.6 825 20029 done 1.25 - - 2728 - 2.25 0.048 2533 632.0 290.6 - - 1235 - - - - - - - - - - -
20367 58.9 9.6 886 20373 done 1.19 0.12 0.133 2692 -300.0 - - 2533 - 290.6 - - 1235 - - - - - - - - - - -
20711 34.5 6.8 947 20724 roll 1.31 0.10 0.082 2738 460.0 2.28 0.054 1114 -622.4 296.7 6.68 0.822 1210 -3.7 0.019 - - - - - - - - -
20812 25.4 9.7 964 20818 done 1.31 - - 2738 - 2.25 0.050 2528 628.4 296.7 - - 1210 - - - - - - - - - - -
21155 5.5 7.1 1025 21161 roll 1.31 - - 2738 - 2.28 0.064 3929 614.5 296.7 - - 1209 - - - - - - - - - - -
21188 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21188 begin surface coast
21195 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21195 begin surface
SM 1.70 - - - - -10.38 7.22 0.071 163 -356.6 - - 2325 - 297.55 - - 1207 - - - - - - - -