DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.78 of 150.00 AH used of 24V (64.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.32 of 100.00 AH used of 10V (76.68% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 273.02, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 161 VBD -1.08 - - 160 - - - 2324 - -146.0 -142.65 - 3007 - - - - - - - - - - -
165 3.6 -3.5 25 178 roll -1.08 8.75 0.260 2191 232.1 2.38 0.059 3757 602.1 -146.0 - - 3011 - - - - - - - - - - -
398 49.1 -17.1 66 405 done -0.68 0.35 0.158 2293 291.4 2.20 0.041 2340 -644.1 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
742 76.2 -7.1 127 749 roll -0.68 - - 2293 - 2.20 0.053 933 -639.5 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
879 85.9 -6.8 151 885 done -0.68 - - 2293 - 2.22 0.049 2342 634.7 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
1214 106.4 -6.2 197 1217 roll -0.75 - - 2293 - 2.28 0.064 3752 618.4 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
1367 116.6 -7.0 203 1374 done -0.85 0.15 0.089 2238 -366.7 2.20 0.038 2320 -650.9 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
1683 143.4 -8.0 219 1687 roll -0.78 0.12 0.164 2271 275.0 2.17 0.050 930 -640.6 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
1732 147.3 -7.7 221 1736 done -0.78 - - 2271 - 2.22 0.048 2343 636.5 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
2060 168.7 -6.4 237 2064 roll -0.82 - - 2271 - 2.28 0.065 3746 615.4 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
2144 173.9 -5.4 240 2151 done -0.90 0.12 0.090 2226 -375.0 2.17 0.038 2331 -652.1 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
2460 196.5 -7.4 256 2462 done -0.82 0.12 0.163 2258 266.7 - - 2330 - -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
2769 215.9 -5.8 271 2773 roll -0.82 - - 2258 - 2.33 0.064 3749 609.0 -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
2864 221.8 -6.2 275 2868 done -0.88 - - 2258 - 2.17 0.039 2337 -650.7 -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
3191 241.2 -6.0 291 3192 done -0.88 - - 2258 - - - 2337 - -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
3500 260.5 -6.5 306 3505 roll -0.93 0.10 0.100 2220 -380.0 2.33 0.063 3749 606.0 -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
3567 265.9 -8.8 309 3571 done -0.93 - - 2220 - 2.17 0.038 2338 -650.2 -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
3894 291.7 -7.8 325 3898 roll -0.86 0.12 0.163 2254 283.3 2.20 0.049 935 -637.7 -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
3920 293.8 -7.8 326 3925 done -0.86 - - 2254 - 2.25 0.047 2341 624.9 -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
4248 315.5 -6.6 342 4252 roll -0.91 - - 2254 - 2.28 0.063 3753 619.3 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
4304 319.3 -6.6 344 4309 done -1.00 0.12 0.093 2209 -375.0 2.17 0.038 2336 -653.0 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
4625 343.5 -7.2 360 4630 roll -0.91 0.12 0.154 2243 283.3 2.33 0.064 3745 604.7 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
4665 346.2 -6.8 362 4669 done -0.96 - - 2243 - 2.17 0.038 2330 -652.1 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
4997 368.0 -6.5 378 4998 done -0.96 - - 2243 - - - 2329 - -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5306 387.3 -6.1 393 5310 roll -0.96 - - 2243 - 2.33 0.064 3750 609.9 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5374 391.5 -6.4 396 5379 done -1.02 0.12 0.096 2199 -366.7 2.17 0.038 2336 -651.6 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5704 416.0 -7.3 407 5706 done -0.90 0.15 0.156 2241 280.0 - - 2334 - -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6029 434.9 -5.8 415 6033 roll -0.90 - - 2241 - 2.33 0.064 3753 609.0 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6096 438.9 -5.9 416 6100 done -0.95 - - 2241 - 2.17 0.038 2336 -653.0 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6444 459.0 -5.9 425 6448 roll -0.95 - - 2241 - 2.33 0.063 3749 606.4 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6489 461.7 -6.3 426 6494 done -1.01 0.10 0.100 2205 -360.0 2.17 0.038 2333 -652.5 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6820 483.9 -6.7 434 6822 done -0.92 0.12 0.154 2239 283.3 - - 2331 - -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
7144 502.0 -5.6 442 7148 roll -0.92 - - 2239 - 2.33 0.064 3746 607.3 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
7200 505.3 -6.1 443 7204 done -0.97 - - 2240 - 2.17 0.038 2334 -650.7 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
7519 523.3 -5.6 451 7520 done -0.97 - - 2240 - - - 2333 - -146.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
7844 542.7 -5.9 459 7845 done -0.97 - - 2240 - - - 2333 - -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8169 563.1 -6.4 467 8173 roll -0.97 - - 2240 - 2.33 0.064 3743 605.2 -146.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
8208 565.6 -6.2 467 8215 done -1.03 0.12 0.095 2196 -366.7 2.17 0.039 2334 -649.3 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8540 590.1 -7.4 476 8541 done -0.93 0.15 0.153 2238 280.0 - - 2331 - -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8865 610.3 -6.2 484 8868 roll -0.93 - - 2237 - 2.35 0.065 3752 604.7 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8938 614.9 -6.5 485 8942 done -1.00 - - 2237 - 2.20 0.039 2327 -647.7 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9280 634.4 -5.6 494 9281 done -1.00 - - 2237 - - - 2327 - -146.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9605 652.8 -5.6 502 9609 roll -1.00 - - 2237 - 2.35 0.064 3750 605.5 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9651 655.5 -5.9 503 9655 done -1.07 0.12 0.097 2193 -366.7 2.17 0.038 2340 -649.8 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9980 678.9 -7.1 511 9982 done -0.96 0.12 0.153 2227 283.3 - - 2338 - -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10306 698.7 -6.0 519 10310 roll -0.96 - - 2227 - 2.33 0.064 3749 605.6 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10358 701.9 -6.4 520 10362 done -0.96 - - 2227 - 2.17 0.039 2343 -647.9 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10561 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10561 begin apogee
10567 714.2 6.1 525 10702 done -0.34 0.45 0.142 2365 306.7 - - 2531 - - 131.75 1.318 2420 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
10702 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10702 begin climb
10705 716.0 - 528 10860 roll 1.08 1.02 0.107 2666 295.1 2.70 0.066 3930 518.1 146.0 139.82 1.213 1824 -4.3 0.295 - - - - - - - - -
10866 705.2 7.7 531 10872 done 0.99 - - 2666 - 2.50 0.038 2522 -563.2 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11197 676.5 8.9 540 11202 roll 0.86 0.17 0.145 2616 -294.1 2.38 0.064 3929 591.2 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11224 674.2 7.6 540 11229 done 0.79 - - 2616 - 2.25 0.039 2506 -632.4 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11562 653.0 6.4 549 11582 roll 0.81 - - 2616 - 2.40 0.064 3941 597.9 163.3 15.40 1.196 1754 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
11593 650.6 6.5 549 11614 done 0.83 - - 2616 - 2.22 0.039 2518 -641.0 179.1 15.00 1.168 1689 -4.3 0.283 - - - - - - - - -
11929 628.9 6.6 558 11948 roll 0.91 - - 2616 - 2.30 0.051 1114 -610.4 192.7 12.65 1.160 1634 -4.3 0.277 - - - - - - - - -
11960 626.8 5.2 558 12013 done 1.10 0.20 0.069 2692 380.0 2.25 0.047 2524 626.7 244.9 45.20 1.230 1421 -4.7 0.282 - - - - - - - - -
12343 588.7 10.3 568 12347 roll 0.98 0.15 0.126 2648 -293.3 2.28 0.051 1109 -620.6 244.9 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12363 586.2 8.6 568 12368 done 0.98 - - 2649 - 2.25 0.047 2529 631.1 244.9 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12707 559.4 7.9 577 12711 roll 0.98 - - 2648 - 2.25 0.051 1111 -630.2 244.9 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12746 556.2 8.1 577 12752 done 1.06 - - 2648 - 2.22 0.046 2526 637.4 244.9 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13077 530.5 7.8 586 13078 done 1.06 - - 2648 - - - 2526 - 244.9 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13402 504.3 8.1 594 13405 roll 1.06 - - 2648 - 2.22 0.051 1119 -633.8 244.9 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13448 500.7 8.1 595 13452 done 1.13 0.12 0.083 2701 441.7 2.22 0.047 2535 637.8 244.9 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13777 464.8 11.0 603 13782 roll 1.00 0.17 0.128 2649 -305.9 2.25 0.052 1116 -630.7 244.9 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13793 463.3 10.7 603 13797 done 0.95 - - 2649 - 2.20 0.046 2519 637.7 244.9 - - 1418 - - - - - - - - - - -
14106 438.1 7.8 611 14110 roll 1.00 - - 2649 - 2.22 0.051 1116 -632.0 244.9 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14128 436.3 7.3 611 14133 done 1.08 0.08 0.102 2684 437.5 2.22 0.047 2534 638.7 244.9 - - 1418 - - - - - - - - - - -
14476 403.6 9.4 620 14481 roll 1.02 0.12 0.127 2649 -291.7 2.25 0.051 1119 -628.9 244.9 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14499 401.7 8.4 620 14503 done 1.02 - - 2648 - 2.20 0.046 2520 636.8 244.9 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14832 376.7 7.4 635 14835 roll 1.07 - - 2649 - 2.22 0.051 1114 -633.3 244.9 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14855 375.1 6.8 636 14867 done 1.17 0.15 0.078 2708 393.3 2.22 0.047 2532 638.7 251.5 6.38 0.934 1394 -3.6 0.170 - - - - - - - - -
15185 340.3 10.7 652 15187 done 1.05 0.17 0.130 2655 -311.8 - - 2532 - 251.5 - - 1395 - - - - - - - - - - -
15491 315.7 7.4 667 15495 roll 1.05 - - 2655 - 2.25 0.051 1111 -631.6 251.5 - - 1395 - - - - - - - - - - -
15537 312.4 7.2 669 15541 done 1.13 0.10 0.090 2693 380.0 2.22 0.046 2525 636.9 251.5 - - 1394 - - - - - - - - - - -
15869 282.5 9.4 685 15874 roll 1.06 0.12 0.135 2657 -300.0 2.28 0.063 3929 615.8 251.5 - - 1395 - - - - - - - - - - -
15896 279.8 9.4 686 15900 done 1.06 - - 2657 - 2.17 0.039 2515 -651.6 251.5 - - 1395 - - - - - - - - - - -
16218 255.5 7.6 702 16222 roll 1.11 - - 2657 - 2.20 0.052 1112 -637.7 251.5 - - 1395 - - - - - - - - - - -
16296 249.4 7.4 705 16300 done 1.19 0.12 0.081 2706 408.3 2.22 0.046 2533 640.1 251.5 - - 1395 - - - - - - - - - - -
16616 216.5 10.5 721 16621 roll 1.10 0.12 0.134 2668 -316.7 2.25 0.051 1119 -628.4 251.5 - - 1395 - - - - - - - - - - -
16661 212.4 8.9 723 16665 done 1.17 - - 2669 - 2.22 0.047 2533 636.9 251.5 - - 1396 - - - - - - - - - - -
16987 184.9 8.2 739 16991 roll 1.17 - - 2669 - 2.25 0.051 1112 -631.6 251.5 - - 1396 - - - - - - - - - - -
17003 183.6 8.2 739 17010 done 1.23 0.12 0.081 2718 408.3 2.22 0.046 2526 636.9 251.5 - - 1396 - - - - - - - - - - -
17319 151.9 9.9 755 17324 roll 1.13 0.15 0.129 2672 -306.7 2.28 0.063 3927 614.5 251.5 - - 1396 - - - - - - - - - - -
17352 148.7 8.8 756 17358 done 1.13 - - 2672 - 2.17 0.039 2512 -652.1 251.5 - - 1396 - - - - - - - - - - -
17667 125.2 7.2 772 17671 roll 1.18 - - 2672 - 2.17 0.052 1122 -640.6 251.5 - - 1397 - - - - - - - - - - -
17724 121.2 7.2 774 17728 done 1.27 0.15 0.077 2731 393.3 2.22 0.047 2533 635.6 251.5 - - 1396 - - - - - - - - - - -
18048 88.6 10.5 804 18055 done 1.17 0.15 0.130 2686 -300.0 - - 2533 - 251.5 - - 1396 - - - - - - - - - - -
18393 60.7 7.5 865 18399 roll 1.22 - - 2686 - 2.25 0.052 1118 -628.9 251.5 - - 1396 - - - - - - - - - - -
18417 58.9 7.7 869 18424 done 1.29 0.12 0.083 2733 391.7 2.22 0.048 2527 634.7 251.5 - - 1397 - - - - - - - - - - -
18764 29.7 6.3 930 18789 roll 1.26 0.10 0.137 2706 -270.0 2.28 0.051 1120 -617.1 272.0 18.35 0.945 1311 -4.7 0.017 - - - - - - - - -
18812 25.7 7.6 938 18819 done 1.26 - - 2706 - 2.25 0.048 2526 624.9 272.0 - - 1310 - - - - - - - - - - -
19125 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19125 begin surface coast
19155 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19155 begin surface
SM 1.70 - - - - -10.37 7.03 0.064 166 -361.3 - - 2336 - 273.02 - - 1307 - - - - - - - -