DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 52.22 of 150.00 AH used of 24V (65.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.55 of 100.00 AH used of 10V (77.45% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 271.55, SM_CC=225)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 140 VBD -1.08 - - 161 - - - 2331 - -146.0 -119.82 - 3012 - - - - - - - - - - -
143 3.5 -3.3 21 155 done -1.08 8.80 0.262 2197 231.4 - - 2331 - -146.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
493 56.5 -10.7 83 499 done -0.74 0.25 0.171 2272 300.0 - - 2331 - -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
836 84.2 -7.8 144 842 roll -0.74 - - 2272 - 2.33 0.065 3749 608.6 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
893 88.8 -8.2 154 899 done -0.74 - - 2272 - 2.17 0.039 2335 -651.6 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1233 113.9 -7.4 190 1237 roll -0.74 - - 2272 - 2.30 0.062 3744 612.6 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
1244 114.8 -7.2 190 1248 done -0.74 - - 2272 - 2.15 0.038 2340 -653.0 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
1564 137.4 -6.9 206 1568 roll -0.74 - - 2272 - 2.30 0.063 3749 612.6 -146.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
1592 139.3 -7.2 207 1596 done -0.80 - - 2272 - 2.17 0.039 2333 -652.5 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
1919 160.6 -6.3 223 1924 roll -0.87 0.10 0.102 2233 -390.0 2.30 0.062 3751 616.5 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
1968 164.4 -8.0 225 1973 done -0.87 - - 2233 - 2.17 0.038 2328 -655.8 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
2290 188.8 -7.4 241 2294 roll -0.87 - - 2233 - 2.33 0.064 3750 610.3 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
2305 190.1 -7.8 241 2312 done -0.87 - - 2233 - 2.17 0.038 2329 -654.8 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
2621 213.3 -7.2 257 2626 roll -0.82 0.10 0.170 2258 250.0 2.33 0.062 3753 611.2 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
2643 214.9 -7.1 258 2647 done -0.82 - - 2258 - 2.15 0.037 2337 -658.6 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
2969 236.6 -6.7 274 2971 done -0.88 - - 2258 - - - 2337 - -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
3279 257.0 -6.5 289 3283 roll -0.94 0.12 0.093 2210 -400.0 2.30 0.061 3749 613.9 -146.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
3289 257.8 -6.5 289 3295 done -0.94 - - 2210 - 2.15 0.036 2337 -656.7 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
3605 283.2 -7.8 305 3609 roll -0.86 0.15 0.156 2250 266.7 2.30 0.061 3748 613.5 -146.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
3615 284.0 -7.8 305 3619 done -0.80 - - 2249 - 2.15 0.037 2338 -655.8 -146.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
3936 305.0 -6.2 321 3940 roll -0.85 - - 2250 - 2.30 0.061 3756 616.5 -146.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
3970 307.3 -6.5 322 3974 done -0.91 - - 2249 - 2.17 0.037 2329 -657.6 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4291 327.6 -6.3 338 4295 roll -0.91 - - 2249 - 2.30 0.062 3742 614.3 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4303 328.2 -6.3 338 4307 done -0.96 0.10 0.107 2213 -360.0 2.15 0.035 2330 -656.7 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4624 350.6 -6.8 354 4628 roll -0.89 0.12 0.154 2246 275.0 2.33 0.060 3755 611.6 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4657 352.7 -6.2 355 4664 done -0.97 - - 2246 - 2.15 0.035 2340 -658.1 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4973 370.2 -5.5 371 4978 roll -1.01 0.12 0.104 2200 -383.3 2.30 0.061 3750 613.0 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4996 371.6 -6.4 372 5000 done -1.01 - - 2200 - 2.15 0.035 2333 -659.1 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5329 394.5 -6.9 388 5334 roll -0.91 0.15 0.148 2243 286.7 2.30 0.060 3745 613.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5374 397.3 -6.2 390 5378 done -0.99 - - 2243 - 2.12 0.035 2336 -664.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5723 417.2 -5.6 400 5727 roll -1.03 0.12 0.092 2193 -416.7 2.30 0.061 3745 612.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5784 421.8 -7.2 401 5788 done -0.93 0.15 0.146 2233 266.7 2.15 0.035 2330 -658.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6131 444.5 -6.7 410 6135 roll -0.93 - - 2234 - 2.30 0.061 3747 616.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6158 446.4 -7.1 410 6162 done -0.93 - - 2234 - 2.15 0.035 2331 -658.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6502 468.4 -6.3 419 6506 roll -0.93 - - 2234 - 2.30 0.061 3756 619.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6529 470.3 -7.1 419 6533 done -0.98 - - 2234 - 2.15 0.035 2340 -658.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6872 491.5 -6.3 428 6875 roll -0.98 - - 2234 - 2.30 0.060 3757 616.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6928 494.9 -6.3 429 6933 done -1.03 0.10 0.105 2199 -350.0 2.15 0.035 2336 -660.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7247 517.2 -7.1 437 7252 roll -0.95 0.12 0.154 2231 266.7 2.30 0.060 3747 613.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7257 517.9 -6.9 437 7261 done -0.89 - - 2232 - 2.15 0.035 2330 -659.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7453 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7453 begin apogee
7460 530.0 6.1 442 7590 done -0.34 0.43 0.140 2364 307.0 - - 2523 - - 127.72 1.146 2420 -4.7 0.248 - - - - - - - - -
7591 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7591 begin climb
7594 532.4 - 445 7736 roll 1.08 1.02 0.102 2671 301.0 2.53 0.045 1123 -553.4 146.0 131.25 1.075 1823 -4.5 0.257 - - - - - - - - -
7792 518.2 8.8 450 7796 done 0.97 0.12 0.140 2640 -258.3 2.38 0.043 2521 587.4 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
8110 495.0 7.2 458 8114 roll 0.92 - - 2640 - 2.28 0.061 3929 617.5 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
8171 489.8 9.2 459 8176 done 0.78 0.15 0.140 2597 -286.7 2.17 0.037 2518 -650.2 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
8484 472.3 5.5 467 8527 roll 0.94 0.15 0.069 2662 433.3 2.33 0.048 1111 -603.9 190.2 36.55 1.087 1644 -4.8 0.240 - - - - - - - - -
8573 465.1 8.6 469 8577 done 0.94 0.10 0.135 2636 -260.0 2.25 0.044 2524 628.0 190.2 - - 1642 - - - - - - - - - - -
8902 440.3 7.5 477 8906 roll 0.94 - - 2636 - 2.25 0.061 3939 628.9 190.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
8957 435.3 9.1 478 8961 done 0.86 - - 2636 - 2.17 0.036 2512 -657.6 190.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
9275 411.0 7.6 486 9279 roll 0.86 - - 2636 - 2.15 0.048 1118 -648.4 190.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
9337 406.2 7.8 487 9341 done 0.92 - - 2636 - 2.20 0.044 2534 643.6 190.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
9653 383.0 7.0 500 9654 done 0.92 - - 2636 - - - 2535 - 191.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
9962 360.9 7.2 515 9963 done 0.92 - - 2636 - - - 2535 - 191.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
10272 338.6 7.2 530 10275 roll 0.92 - - 2636 - 2.22 0.048 1109 -642.3 191.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
10322 335.1 7.3 532 10325 done 1.00 - - 2636 - 2.20 0.043 2528 645.0 191.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
10648 312.5 7.0 548 10652 roll 1.00 - - 2636 - 2.22 0.059 3929 631.1 192.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
10682 309.8 8.5 549 10686 done 0.95 - - 2636 - 2.15 0.035 2510 -660.0 192.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
11003 288.8 6.4 565 11026 roll 0.98 - - 2636 - 2.25 0.048 1114 -620.4 211.8 18.23 0.975 1556 -4.6 0.156 - - - - - - - - -
11089 283.5 6.4 568 11111 done 1.11 0.15 0.073 2695 393.3 2.20 0.043 2521 639.5 230.3 16.50 0.948 1481 -4.5 0.155 - - - - - - - - -
11423 250.9 10.8 584 11427 roll 0.99 0.15 0.123 2652 -286.7 2.25 0.058 3929 625.8 230.3 - - 1479 - - - - - - - - - - -
11478 245.0 9.8 586 11481 done 0.94 - - 2651 - 2.15 0.036 2520 -655.3 230.3 - - 1479 - - - - - - - - - - -
11799 217.4 8.7 602 11803 roll 0.94 - - 2651 - 2.17 0.048 1110 -649.8 230.3 - - 1479 - - - - - - - - - - -
11889 209.8 8.2 606 11893 done 1.02 - - 2651 - 2.20 0.044 2532 646.4 230.3 - - 1479 - - - - - - - - - - -
12222 182.6 8.0 622 12223 done 1.08 - - 2651 - - - 2532 - 230.3 - - 1479 - - - - - - - - - - -
12532 160.9 6.6 637 12548 roll 1.17 0.12 0.074 2708 475.0 2.22 0.046 1119 -636.5 241.9 10.98 0.863 1433 -4.2 0.089 - - - - - - - - -
12616 153.4 8.4 640 12621 done 1.09 0.15 0.129 2664 -293.3 2.17 0.043 2518 644.7 241.9 - - 1432 - - - - - - - - - - -
12949 130.0 7.1 656 12951 done 1.14 - - 2664 - - - 2518 - 241.9 - - 1432 - - - - - - - - - - -
13258 110.6 6.1 671 13289 roll 1.25 0.15 0.070 2730 440.0 2.28 0.048 1120 -613.2 270.0 23.58 0.900 1319 -4.8 0.067 - - - - - - - - -
13328 104.3 9.1 674 13333 done 1.17 0.15 0.130 2687 -286.7 2.22 0.043 2534 636.9 270.0 - - 1318 - - - - - - - - - - -
13667 79.0 7.5 727 13672 done 1.17 - - 2687 - - - 2534 - 270.0 - - 1317 - - - - - - - - - - -
14010 55.4 8.1 788 14016 roll 1.24 - - 2687 - 2.22 0.048 1115 -639.2 270.0 - - 1316 - - - - - - - - - - -
14063 51.2 7.9 797 14070 done 1.38 0.17 0.071 2760 429.4 2.20 0.044 2528 642.3 270.0 - - 1317 - - - - - - - - - - -
14408 16.6 9.5 858 14415 roll 1.26 0.17 0.130 2707 -311.8 2.25 0.061 3929 622.7 270.0 - - 1316 - - - - - - - - - - -
14505 8.0 8.7 875 14512 done 1.26 - - 2707 - 2.15 0.038 2517 -656.7 270.0 - - 1315 - - - - - - - - - - -
14594 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14594 begin surface coast
14629 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14629 begin surface
SM 1.65 - - - - -10.37 6.95 0.062 164 -365.9 - - 2337 - 271.55 - - 1313 - - - - - - - -