DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.43 of 150.00 AH used of 24V (65.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.14 of 100.00 AH used of 10V (77.86% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.44, SM_CC=225)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 134 VBD -1.08 - - 154 - - - 2327 - -146.0 -113.97 - 3004 - - - - - - - - - - -
137 3.1 -2.6 20 152 roll -1.08 8.40 0.244 2201 243.7 2.28 0.065 932 -611.8 -146.0 -0.43 - 3018 -32.6 - - - - - - - - - -
158 8.8 -13.4 23 166 done 1.29 1.77 0.166 2717 291.5 2.25 0.048 2352 631.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
504 32.8 -5.3 84 511 roll 0.17 0.68 0.061 2456 -383.8 2.28 0.064 3753 614.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
764 51.5 -6.7 130 771 done -0.62 0.47 0.091 2290 -353.2 2.17 0.038 2337 -652.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1109 73.2 -6.7 191 1116 roll -0.84 0.12 0.094 2242 -400.0 2.30 0.062 3743 611.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1329 92.5 -9.0 230 1336 done -0.84 - - 2242 - 2.17 0.039 2328 -652.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1663 120.0 -7.7 257 1667 roll -0.84 - - 2242 - 2.30 0.063 3742 614.8 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1690 122.2 -8.0 258 1694 done -0.84 - - 2242 - 2.15 0.038 2341 -651.6 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2016 143.7 -6.4 274 2017 done -0.84 - - 2242 - - - 2341 - -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2325 164.7 -6.8 289 2329 roll -0.84 - - 2242 - 2.30 0.063 3752 613.5 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2337 165.5 -6.7 289 2340 done -0.84 - - 2242 - 2.17 0.038 2333 -653.9 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2658 186.8 -6.8 305 2661 roll -0.84 - - 2242 - 2.30 0.062 3745 613.9 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2691 189.2 -7.3 306 2695 done -0.90 - - 2242 - 2.15 0.038 2339 -654.0 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3012 210.3 -6.1 322 3014 done -0.90 - - 2242 - - - 2338 - -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3321 228.0 -5.6 337 3325 roll -0.90 - - 2242 - 2.30 0.062 3750 613.9 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3348 229.8 -6.3 338 3353 done -0.96 - - 2242 - 2.15 0.037 2337 -657.2 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3676 248.9 -6.0 354 3680 roll -0.96 - - 2242 - 2.28 0.061 3744 617.1 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3686 249.5 -6.0 354 3691 done -1.01 0.10 0.097 2204 -380.0 2.15 0.036 2334 -655.8 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4007 272.8 -7.3 370 4011 roll -0.94 0.12 0.148 2239 291.7 2.33 0.061 3755 609.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4040 275.1 -6.3 371 4047 done -1.00 - - 2239 - 2.17 0.036 2329 -657.1 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4356 294.2 -6.2 387 4361 roll -1.05 0.12 0.094 2191 -400.0 2.33 0.061 3756 612.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4412 298.4 -7.3 389 4419 done -0.95 0.15 0.144 2232 273.3 2.17 0.036 2326 -659.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4728 317.4 -5.8 405 4731 roll -0.95 - - 2232 - 2.33 0.062 3754 612.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4745 318.4 -5.5 405 4752 done -0.95 - - 2232 - 2.15 0.035 2340 -657.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5061 336.7 -6.0 421 5066 roll -0.95 - - 2232 - 2.28 0.061 3747 617.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5130 340.9 -6.5 424 5134 done -1.01 - - 2232 - 2.15 0.035 2333 -657.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5462 360.9 -6.1 440 5466 roll -1.01 - - 2232 - 2.30 0.061 3745 613.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5480 361.8 -5.9 440 5486 done -1.01 - - 2232 - 2.15 0.035 2331 -657.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5795 381.5 -6.0 456 5800 roll -1.01 - - 2232 - 2.30 0.061 3756 619.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5846 384.6 -6.3 458 5851 done -1.08 0.12 0.095 2187 -375.0 2.15 0.035 2340 -658.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6192 410.6 -7.9 472 6197 roll -0.97 0.15 0.146 2229 280.0 2.30 0.061 3750 613.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6225 413.1 -7.7 472 6229 done -1.02 - - 2229 - 2.15 0.035 2336 -657.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6561 435.3 -6.6 481 6565 roll -1.02 - - 2229 - 2.30 0.061 3746 613.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6601 437.9 -6.7 481 6608 done -1.08 0.12 0.091 2182 -391.7 2.15 0.035 2331 -658.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6932 462.7 -7.5 490 6937 -0.96 0.17 0.147 2231 288.2 2.30 0.060 3744 614.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6938 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6938 begin apogee
6945 463.1 7.4 490 7074 done -0.34 0.40 0.133 2362 327.5 - - 2515 - - 126.18 1.101 2420 -4.8 0.228 - - - - - - - - -
7075 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7075 begin climb
7078 466.0 - 493 7216 roll 1.08 1.00 0.103 2667 305.0 2.53 0.044 1119 -551.8 146.0 128.90 1.031 1824 -4.6 0.237 - - - - - - - - -
7263 453.6 7.6 497 7268 done 0.95 0.10 0.140 2642 -250.0 2.40 0.043 2528 587.1 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
7611 427.6 7.6 506 7615 roll 0.90 - - 2642 - 2.25 0.061 3927 621.8 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
7683 421.3 8.6 507 7687 done 0.75 0.15 0.141 2598 -293.3 2.17 0.037 2513 -651.6 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
8025 401.3 5.7 516 8061 roll 0.90 0.12 0.074 2652 450.0 2.22 0.048 1123 -626.1 183.6 31.12 1.040 1671 -4.9 0.213 - - - - - - - - -
8124 393.4 8.7 518 8130 done 0.90 - - 2652 - 2.22 0.044 2527 632.4 183.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
8439 366.5 8.5 534 8444 roll 0.84 0.12 0.133 2615 -308.3 2.25 0.060 3937 626.7 183.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
8500 361.5 8.6 536 8506 done 0.84 - - 2615 - 2.17 0.036 2509 -658.1 183.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
8815 340.3 6.6 552 8832 roll 0.94 0.10 0.085 2660 450.0 2.17 0.047 1114 -642.9 195.4 11.00 0.941 1622 -4.2 0.172 - - - - - - - - -
8900 333.2 8.3 555 8905 done 0.94 - - 2660 - 2.20 0.044 2524 640.9 195.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
9232 305.5 7.9 571 9237 roll 0.89 0.12 0.136 2624 -300.0 2.25 0.060 3936 627.6 195.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
9281 301.8 7.3 573 9285 done 0.89 - - 2624 - 2.15 0.036 2520 -658.6 195.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
9603 283.0 5.9 589 9636 roll 1.00 0.12 0.077 2679 458.3 2.28 0.048 1120 -614.0 227.5 26.90 0.989 1491 -4.8 0.157 - - - - - - - - -
9703 274.5 9.2 593 9710 done 1.00 0.10 0.136 2652 -270.0 2.20 0.044 2522 637.3 227.5 - - 1490 - - - - - - - - - - -
10019 250.5 7.5 609 10020 done 1.00 - - 2652 - - - 2522 - 227.5 - - 1488 - - - - - - - - - - -
10328 227.4 7.6 624 10331 roll 1.00 - - 2652 - 2.20 0.048 1113 -640.5 227.5 - - 1488 - - - - - - - - - - -
10389 222.8 7.2 626 10395 done 1.07 - - 2652 - 2.17 0.043 2521 648.8 227.5 - - 1488 - - - - - - - - - - -
10705 198.7 7.4 642 10706 done 1.07 - - 2652 - - - 2521 - 227.5 - - 1488 - - - - - - - - - - -
11014 176.9 7.0 657 11018 roll 1.07 - - 2652 - 2.20 0.048 1112 -640.5 227.5 - - 1488 - - - - - - - - - - -
11081 172.2 7.2 660 11086 done 1.14 0.12 0.081 2705 441.7 2.20 0.044 2534 646.4 227.5 - - 1488 - - - - - - - - - - -
11414 138.1 10.2 676 11419 roll 1.01 0.17 0.124 2652 -311.8 2.22 0.058 3934 630.6 227.5 - - 1489 - - - - - - - - - - -
11492 131.1 8.2 679 11496 done 1.01 - - 2652 - 2.15 0.036 2513 -660.9 227.5 - - 1488 - - - - - - - - - - -
11814 110.0 5.9 695 11849 roll 1.13 0.10 0.084 2698 460.0 2.28 0.048 1112 -614.5 260.9 27.35 0.902 1355 -4.9 0.067 - - - - - - - - -
11916 102.1 8.0 699 11922 done 1.13 - - 2698 - 2.22 0.043 2528 637.8 260.9 - - 1354 - - - - - - - - - - -
12255 74.5 8.3 754 12261 done 1.13 - - 2698 - - - 2528 - 260.9 - - 1354 - - - - - - - - - - -
12599 48.9 6.2 815 12624 roll 1.16 - - 2698 - 2.33 0.061 3926 600.0 284.4 19.77 0.877 1259 -4.8 0.030 - - - - - - - - -
12703 41.1 7.8 833 12710 done 1.16 - - 2700 - 2.17 0.038 2515 -650.2 284.4 - - 1257 - - - - - - - - - - -
13047 17.1 7.2 894 13053 roll 1.23 - - 2701 - 2.17 0.050 1115 -645.2 284.4 - - 1256 - - - - - - - - - - -
13122 12.1 6.4 907 13143 done 1.36 0.10 0.090 2746 450.0 2.20 0.045 2527 641.8 302.0 15.15 0.861 1188 -4.5 0.007 - - - - - - - - -
13236 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13236 begin surface coast
13260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13260 begin surface
SM 1.66 - - - - -10.38 7.15 0.065 161 -361.5 - - 2333 - 303.44 - - 1184 - - - - - - - -