DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.39 of 150.00 AH used of 24V (67.08% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.11 of 100.00 AH used of 10V (78.89% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.97, SM_CC=225)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 133 VBD -1.08 - - 164 - - - 2333 - -146.0 -114.70 - 2861 - - - - - - - - - - -
136 3.3 -3.2 20 156 roll -1.08 8.90 0.266 2199 228.7 2.33 0.070 928 -603.0 -146.0 -5.30 - 3018 -29.6 - - - - - - - - - -
213 21.3 -20.5 33 220 done -0.47 0.47 0.175 2333 285.1 2.28 0.054 2338 618.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
558 51.0 -5.8 94 564 roll -0.55 - - 2333 - 2.30 0.068 3743 610.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
752 62.8 -6.1 128 759 done -0.70 0.17 0.090 2271 -364.7 2.20 0.041 2329 -642.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1096 92.8 -8.4 189 1102 done -0.70 - - 2271 - - - 2329 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1435 118.5 -7.1 217 1439 roll -0.70 - - 2271 - 2.35 0.068 3756 607.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1490 122.6 -7.5 219 1494 done -0.70 - - 2271 - 2.20 0.042 2341 -643.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1810 145.9 -7.6 235 1814 roll -0.70 - - 2271 - 2.22 0.056 932 -634.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1893 153.2 -9.0 238 1900 done -0.70 - - 2271 - 2.25 0.052 2345 628.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2209 177.8 -7.5 254 2213 roll -0.70 - - 2271 - 2.30 0.069 3747 609.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2281 183.3 -7.7 257 2285 done -0.78 - - 2271 - 2.20 0.041 2327 -645.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2608 204.7 -6.7 273 2609 done -0.84 - - 2271 - - - 2327 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2918 225.6 -6.8 288 2922 roll -0.91 0.12 0.093 2223 -400.0 2.35 0.067 3745 603.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3002 232.7 -8.7 292 3006 done -0.86 0.10 0.169 2246 230.0 2.20 0.042 2326 -645.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3334 257.0 -6.9 308 3338 roll -0.86 - - 2247 - 2.20 0.056 935 -632.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3474 267.3 -7.2 314 3478 done -0.86 - - 2246 - 2.25 0.051 2350 628.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3801 288.6 -6.2 330 3805 roll -0.86 - - 2246 - 2.30 0.067 3754 610.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3961 298.8 -6.3 337 3965 done -0.92 - - 2246 - 2.20 0.041 2332 -646.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4293 320.2 -6.5 353 4297 roll -0.92 - - 2246 - 2.20 0.054 934 -635.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4371 325.7 -6.8 356 4376 done -0.92 - - 2246 - 2.25 0.051 2352 630.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4692 345.7 -6.0 372 4696 roll -0.92 - - 2247 - 2.28 0.066 3750 613.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4839 354.6 -6.4 378 4843 done -0.98 0.10 0.115 2214 -330.0 2.20 0.039 2323 -648.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5159 377.1 -7.2 394 5163 roll -0.90 0.10 0.166 2239 250.0 2.20 0.053 931 -632.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5214 380.9 -6.9 396 5218 done -0.90 - - 2239 - 2.25 0.049 2354 632.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5536 400.5 -6.1 412 5539 roll -0.90 - - 2239 - 2.28 0.065 3754 614.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5597 404.5 -6.3 413 5601 done -0.95 - - 2240 - 2.20 0.039 2326 -649.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5909 423.4 -6.1 421 5911 done -0.95 - - 2240 - - - 2326 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6235 443.2 -6.1 429 6236 done -0.95 - - 2239 - - - 2326 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6559 462.9 -6.0 437 6563 roll -0.95 - - 2239 - 2.35 0.067 3750 606.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6626 467.2 -6.8 438 6631 done -1.01 0.10 0.105 2204 -350.0 2.17 0.040 2340 -649.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6975 491.9 -7.1 447 6977 done -0.93 0.12 0.154 2238 283.3 - - 2339 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7299 511.7 -6.0 455 7300 done -0.93 - - 2238 - - - 2339 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7624 531.2 -6.0 463 7625 done -0.93 - - 2238 - - - 2338 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7949 550.3 -5.9 471 7953 roll -0.93 - - 2238 - 2.33 0.067 3742 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8040 555.8 -6.2 473 8044 done -1.00 - - 2239 - 2.15 0.040 2339 -652.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8369 574.7 -5.7 481 8370 done -1.00 - - 2239 - - - 2339 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8694 594.2 -6.1 489 8695 done -1.00 - - 2239 - - - 2339 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9020 613.8 -6.1 497 9024 roll -1.04 0.12 0.100 2193 -383.3 2.35 0.066 3752 601.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9086 619.0 -7.9 498 9090 done -0.96 0.12 0.153 2226 275.0 2.17 0.040 2340 -650.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9434 641.3 -6.3 507 9438 roll -0.96 - - 2226 - 2.22 0.054 929 -635.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9501 646.0 -6.7 508 9505 done -0.96 - - 2226 - 2.25 0.049 2348 630.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9849 667.9 -6.1 517 9852 roll -0.96 - - 2226 - 2.30 0.067 3754 611.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9972 675.9 -6.3 519 9976 done -0.96 - - 2226 - 2.20 0.039 2330 -647.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10309 697.6 -6.6 528 10310 done -0.96 - - 2226 - - - 2330 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10590 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10590 begin apogee
10596 715.4 6.1 535 10734 done -0.34 0.45 0.143 2364 306.7 - - 2517 - - 134.70 1.332 2420 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
10735 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10735 begin climb
10738 718.0 - 538 10888 done 1.08 1.08 0.107 2674 287.0 - - 2517 - 146.0 141.10 1.227 1824 -4.2 0.290 - - - - - - - - -
11199 681.4 8.7 550 11204 roll 0.91 0.15 0.138 2633 -273.3 2.40 0.066 3929 588.3 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11243 677.5 8.3 551 11247 done 0.79 0.10 0.155 2608 -250.0 2.25 0.040 2518 -627.1 146.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11567 658.0 6.0 559 11596 done 0.89 - - 2608 - - - 2519 - 177.3 27.10 1.257 1697 -4.5 0.277 - - - - - - - - -
11891 637.9 6.2 567 11915 done 1.00 0.15 0.077 2665 380.0 - - 2518 - 200.2 20.70 1.234 1603 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
12216 610.4 8.4 575 12221 roll 0.92 0.12 0.139 2630 -291.7 2.25 0.054 1108 -626.7 200.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
12233 609.0 8.2 575 12237 done 0.92 - - 2629 - 2.25 0.049 2523 628.9 200.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
12546 590.2 5.9 583 12580 roll 0.97 - - 2629 - 2.38 0.054 1116 -591.2 233.5 28.62 1.249 1468 -4.6 0.256 - - - - - - - - -
12597 587.0 5.5 584 12643 done 1.14 0.17 0.074 2694 382.4 2.30 0.048 2533 616.1 278.8 40.30 1.219 1283 -4.6 0.259 - - - - - - - - -
12958 552.3 10.0 593 12963 roll 1.06 0.12 0.131 2659 -291.7 2.30 0.054 1115 -616.5 278.8 - - 1277 - - - - - - - - - - -
13003 548.3 8.1 594 13008 done 1.14 0.10 0.091 2698 390.0 2.25 0.049 2522 625.3 278.8 - - 1277 - - - - - - - - - - -
13333 515.5 9.9 602 13337 roll 1.04 0.15 0.133 2654 -293.3 2.28 0.055 1110 -619.3 278.8 - - 1277 - - - - - - - - - - -
13365 512.6 7.7 602 13370 done 1.12 0.10 0.094 2692 380.0 2.25 0.049 2534 632.9 278.8 - - 1277 - - - - - - - - - - -
13702 480.0 9.7 611 13706 roll 1.06 0.10 0.140 2665 -270.0 2.28 0.055 1109 -625.0 278.8 - - 1276 - - - - - - - - - - -
13740 476.7 9.0 611 13747 done 1.13 - - 2664 - 2.22 0.048 2520 635.6 278.8 - - 1275 - - - - - - - - - - -
14071 449.4 8.3 620 14075 roll 1.13 - - 2664 - 2.25 0.054 1109 -627.1 278.8 - - 1276 - - - - - - - - - - -
14110 446.0 8.6 620 14117 done 1.19 0.12 0.086 2716 433.3 2.22 0.048 2526 638.3 278.8 - - 1275 - - - - - - - - - - -
14441 409.5 11.3 629 14446 roll 1.05 0.17 0.130 2663 -311.8 2.28 0.055 1109 -621.5 278.8 - - 1275 - - - - - - - - - - -
14491 405.3 7.8 630 14494 done 1.13 - - 2662 - 2.22 0.048 2524 637.4 278.8 - - 1275 - - - - - - - - - - -
14813 380.8 7.2 644 14816 roll 1.13 - - 2662 - 2.25 0.054 1111 -628.0 278.8 - - 1275 - - - - - - - - - - -
14863 377.4 6.8 646 14879 done 1.21 0.12 0.085 2711 408.3 2.22 0.048 2529 638.7 286.4 6.53 0.952 1252 -3.5 0.164 - - - - - - - - -
15189 346.8 9.6 662 15194 roll 1.10 0.15 0.130 2666 -300.0 2.28 0.054 1110 -622.4 286.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
15239 342.9 6.8 664 15252 done 1.18 0.10 0.093 2706 400.0 2.22 0.048 2522 636.0 291.8 6.65 0.937 1230 -3.5 0.149 - - - - - - - - -
15561 312.3 10.0 680 15566 roll 1.09 0.12 0.135 2669 -308.3 2.25 0.054 1112 -626.7 291.8 - - 1229 - - - - - - - - - - -
15612 307.9 8.0 682 15615 done 1.16 - - 2669 - 2.22 0.048 2525 636.5 291.8 - - 1229 - - - - - - - - - - -
15938 279.5 9.0 698 15942 roll 1.21 0.12 0.075 2720 425.0 2.25 0.052 1114 -627.1 291.8 - - 1228 - - - - - - - - - - -
16005 272.1 11.8 701 16010 done 1.13 0.15 0.130 2677 -286.7 2.22 0.048 2532 638.7 291.8 - - 1228 - - - - - - - - - - -
16337 240.7 9.1 717 16341 roll 1.13 - - 2677 - 2.25 0.053 1112 -631.1 291.8 - - 1229 - - - - - - - - - - -
16404 234.8 8.8 720 16408 done 1.19 - - 2676 - 2.22 0.048 2531 639.2 291.8 - - 1229 - - - - - - - - - - -
16737 206.3 8.1 736 16740 roll 1.19 - - 2677 - 2.25 0.052 1109 -632.0 291.8 - - 1229 - - - - - - - - - - -
16760 204.3 8.6 737 16764 done 1.25 0.12 0.081 2726 408.3 2.20 0.048 2522 642.3 291.8 - - 1230 - - - - - - - - - - -
17093 168.8 10.8 753 17098 roll 1.15 0.15 0.132 2681 -300.0 2.25 0.053 1106 -629.3 291.8 - - 1230 - - - - - - - - - - -
17108 167.0 10.4 753 17115 done 1.15 - - 2681 - 2.22 0.047 2528 640.5 291.8 - - 1230 - - - - - - - - - - -
17424 141.9 7.6 769 17428 roll 1.22 - - 2681 - 2.25 0.052 1109 -630.7 291.8 - - 1230 - - - - - - - - - - -
17473 138.1 8.0 771 17478 done 1.31 0.15 0.076 2743 413.3 2.22 0.048 2530 640.1 291.8 - - 1230 - - - - - - - - - - -
17800 105.2 9.8 787 17804 roll 1.20 0.17 0.130 2689 -317.6 2.25 0.052 1117 -628.0 291.8 - - 1231 - - - - - - - - - - -
17827 103.0 7.2 788 17831 done 1.25 - - 2689 - 2.20 0.048 2521 638.2 291.8 - - 1231 - - - - - - - - - - -
18167 80.2 6.3 841 18192 roll 1.36 0.15 0.071 2757 453.3 2.33 0.054 1119 -601.7 313.0 19.25 0.961 1142 -4.6 0.045 - - - - - - - - -
18227 74.7 9.6 851 18234 done 1.26 0.17 0.136 2708 -288.2 2.25 0.048 2529 626.7 313.0 - - 1141 - - - - - - - - - - -
18571 46.9 8.3 912 18577 roll 1.32 - - 2708 - 2.28 0.054 1107 -623.7 313.0 - - 1140 - - - - - - - - - - -
18629 42.4 7.4 922 18636 done 1.44 0.15 0.074 2770 413.3 2.25 0.048 2529 632.0 313.0 - - 1139 - - - - - - - - - - -
18974 5.6 10.8 983 18981 roll 1.28 0.20 0.123 2703 -335.0 2.28 0.064 3930 614.5 313.0 - - 1138 - - - - - - - - - - -
18994 3.5 11.1 986 19001 done 1.17 - - 2703 - 2.17 0.040 2518 -650.7 313.0 - - 1138 - - - - - - - - - - -
19005 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19005 begin surface coast
19023 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19023 begin surface
SM 1.63 - - - - -10.37 7.03 0.067 165 -361.0 - - 2330 - 314.97 - - 1136 - - - - - - - -