DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.28 of 150.00 AH used of 24V (67.81% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 0 • 20.57 of 100.00 AH used of 10V (79.42% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.74, SM_CC=225)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 126 VBD -1.08 - - 156 - - - 2329 - -146.0 -108.18 - 2793 - - - - - - - - - - -
130 3.5 -3.0 19 155 roll -1.08 8.98 0.268 2199 227.5 2.30 0.071 936 -605.7 -146.0 -7.57 - 3019 -29.9 - - - - - - - - - -
292 33.8 -14.0 47 299 done -0.60 0.38 0.170 2305 278.9 2.28 0.057 2337 614.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
636 62.7 -7.1 108 642 roll -0.60 - - 2305 - 2.28 0.060 934 -615.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
654 64.2 -7.1 111 660 done -0.60 - - 2305 - 2.28 0.053 2355 623.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
997 89.3 -7.3 172 1004 roll -0.66 - - 2304 - 2.28 0.068 3745 609.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1056 93.8 -7.5 182 1063 done -0.75 0.12 0.100 2258 -383.3 2.20 0.044 2337 -640.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1381 122.2 -8.1 207 1386 roll -0.68 0.12 0.166 2289 258.3 2.38 0.070 3756 596.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1391 123.3 -8.1 207 1397 done -0.68 - - 2289 - 2.22 0.044 2330 -642.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1707 145.4 -7.2 223 1711 roll -0.75 - - 2289 - 2.38 0.072 3756 599.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1767 150.0 -7.6 225 1774 done -0.86 0.15 0.096 2234 -366.7 2.22 0.044 2331 -641.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2083 179.5 -9.4 241 2085 done -0.76 0.15 0.169 2273 260.0 - - 2332 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2392 203.9 -7.7 256 2393 done -0.76 - - 2273 - - - 2332 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2702 225.9 -6.8 271 2706 roll -0.82 - - 2273 - 2.38 0.072 3752 596.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2743 228.7 -6.7 272 2750 done -0.92 0.15 0.100 2222 -340.0 2.22 0.044 2330 -640.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3058 253.5 -7.9 288 3063 roll -0.82 0.15 0.160 2261 260.0 2.25 0.058 925 -624.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3069 254.2 -7.9 288 3075 done -0.73 - - 2262 - 2.28 0.053 2344 622.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3385 274.4 -6.5 304 3389 roll -0.78 - - 2261 - 2.33 0.072 3749 603.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3407 275.9 -6.4 305 3410 done -0.85 - - 2262 - 2.20 0.043 2340 -640.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3734 295.5 -5.9 321 3738 roll -0.92 0.10 0.111 2228 -340.0 2.35 0.070 3744 597.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3778 298.6 -7.0 323 3782 done -0.92 - - 2229 - 2.20 0.043 2337 -639.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4104 321.1 -7.0 339 4108 roll -0.92 - - 2228 - 2.35 0.070 3749 600.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4115 321.9 -7.1 339 4121 done -0.92 - - 2228 - 2.20 0.042 2336 -642.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4431 345.8 -7.6 355 4435 roll -0.87 - - 2228 - 2.33 0.069 3745 604.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4480 349.8 -8.0 357 4484 done -0.87 - - 2228 - 2.20 0.041 2325 -645.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4807 373.8 -7.1 373 4811 roll -0.87 - - 2228 - 2.38 0.070 3750 598.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4817 374.5 -6.9 373 4824 done -0.87 - - 2228 - 2.20 0.041 2337 -642.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5133 394.6 -6.0 389 5137 roll -0.87 - - 2229 - 2.33 0.068 3745 604.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5160 396.5 -7.2 390 5164 done -0.87 - - 2229 - 2.20 0.041 2324 -645.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5504 417.8 -6.1 400 5508 roll -0.87 - - 2229 - 2.35 0.069 3745 604.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5525 419.3 -6.7 400 5529 done -0.87 - - 2228 - 2.17 0.041 2343 -646.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5873 442.0 -6.5 409 5875 done -0.87 - - 2228 - - - 2343 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6199 462.1 -6.1 417 6203 roll -0.87 - - 2228 - 2.33 0.067 3745 601.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6232 464.3 -6.3 417 6236 done -0.87 - - 2229 - 2.20 0.041 2326 -645.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6569 485.2 -6.1 426 6572 roll -0.87 - - 2229 - 2.38 0.068 3756 600.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6607 487.7 -6.1 426 6613 done -0.87 - - 2228 - 2.20 0.041 2340 -643.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6939 508.3 -6.2 435 6943 roll -0.87 - - 2228 - 2.35 0.067 3756 602.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6977 510.8 -6.3 435 6984 done -0.87 - - 2228 - 2.20 0.041 2334 -646.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7309 531.9 -6.4 444 7313 roll -0.87 - - 2229 - 2.35 0.067 3747 601.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7342 534.2 -7.0 444 7346 done -0.87 - - 2228 - 2.17 0.040 2341 -647.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7679 556.8 -6.8 453 7683 roll -0.87 - - 2228 - 2.35 0.067 3756 602.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7695 557.9 -6.7 453 7698 done -0.87 - - 2228 - 2.20 0.041 2334 -646.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8008 577.9 -6.2 461 8012 roll -0.87 - - 2229 - 2.35 0.067 3749 602.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8041 580.0 -6.5 461 8045 done -0.87 - - 2228 - 2.20 0.041 2330 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8377 600.4 -6.0 470 8381 roll -0.87 - - 2229 - 2.35 0.067 3746 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8404 602.1 -6.0 470 8408 done -0.87 - - 2229 - 2.20 0.040 2324 -646.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8747 622.4 -6.0 479 8750 roll -0.87 - - 2228 - 2.38 0.068 3754 600.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8780 624.3 -5.8 479 8784 done -0.87 - - 2228 - 2.20 0.041 2330 -647.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9116 643.0 -5.6 488 9120 roll -0.87 - - 2229 - 2.35 0.067 3752 605.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9149 644.8 -5.6 488 9153 done -0.87 - - 2228 - 2.20 0.040 2327 -647.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9486 662.7 -5.2 497 9490 roll -0.87 - - 2228 - 2.35 0.067 3745 603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9524 664.8 -5.5 497 9530 done -0.87 - - 2229 - 2.17 0.041 2340 -647.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9855 681.5 -5.1 506 9859 roll -0.87 - - 2229 - 2.35 0.067 3756 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9882 682.9 -5.4 506 9886 done -0.87 - - 2228 - 2.20 0.041 2336 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10225 699.7 -4.8 515 10229 roll -0.87 - - 2229 - 2.35 0.067 3753 603.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10258 701.5 -5.5 515 10262 done -0.87 - - 2229 - 2.20 0.041 2331 -646.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10595 718.7 -5.1 524 10599 roll -0.87 - - 2228 - 2.35 0.067 3746 602.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10617 719.9 -5.5 524 10620 done -0.87 - - 2228 - 2.20 0.041 2327 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10964 740.2 -5.9 533 10969 roll -0.87 - - 2228 - 2.35 0.067 3752 606.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10986 741.7 -6.4 533 10990 done -0.87 - - 2228 - 2.20 0.041 2336 -643.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11335 762.3 -6.5 542 11339 roll -0.87 - - 2228 - 2.35 0.067 3747 600.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11373 764.3 -5.5 542 11380 done -0.87 - - 2228 - 2.20 0.040 2326 -645.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11705 780.2 -5.4 551 11706 done -0.87 - - 2229 - - - 2326 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12029 800.8 -6.2 559 12031 done -0.87 - - 2229 - - - 2326 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12355 819.8 -5.5 567 12356 done -0.87 - - 2228 - - - 2326 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12677 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12677 begin apogee
12683 822.7 - 575 12823 done -0.34 0.43 0.127 2363 314.0 - - 2525 - - 136.98 1.393 2420 -4.4 0.306 - - - - - - - - -
12824 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12824 begin climb
12826 822.2 - 578 13017 roll 1.08 1.05 0.109 2667 289.5 2.65 0.054 1123 -529.1 146.0 150.77 1.225 1824 -4.0 0.311 - - - - - - - - -
13216 791.6 8.2 587 13220 done 0.96 - - 2667 - 2.38 0.051 2529 590.8 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13546 760.9 9.7 595 13550 roll 0.81 0.20 0.143 2604 -315.0 2.33 0.067 3937 604.3 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13618 755.0 8.0 596 13622 done 0.76 - - 2604 - 2.22 0.041 2514 -641.0 146.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
13955 730.0 7.0 605 13959 roll 0.83 - - 2604 - 2.22 0.055 1109 -632.9 147.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
14001 726.6 6.5 606 14022 done 0.96 0.12 0.084 2653 408.3 2.25 0.051 2524 628.9 163.5 15.60 1.266 1753 -4.2 0.285 - - - - - - - - -
14365 696.1 8.8 615 14369 roll 0.88 0.12 0.146 2618 -291.7 2.30 0.067 3938 614.8 163.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14448 688.8 8.3 616 14454 done 0.88 - - 2618 - 2.20 0.041 2516 -646.4 163.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14779 666.8 6.5 625 14795 done 0.90 - - 2618 - - - 2516 - 178.8 14.20 1.245 1691 -4.3 0.270 - - - - - - - - -
15104 645.3 6.6 633 15121 roll 0.97 0.10 0.098 2660 420.0 2.35 0.068 3929 601.3 190.2 11.40 1.197 1643 -4.2 0.266 - - - - - - - - -
15172 639.0 9.7 634 15177 done 0.79 0.20 0.144 2604 -280.0 2.22 0.042 2513 -637.8 190.2 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15508 619.0 5.8 643 15550 roll 0.96 0.15 0.074 2664 400.0 2.35 0.054 1116 -594.5 226.4 31.45 1.276 1496 -4.6 0.264 - - - - - - - - -
15606 611.1 8.0 645 15610 done 0.96 - - 2664 - 2.28 0.051 2520 615.8 226.4 - - 1495 - - - - - - - - - - -
15924 583.3 9.1 653 15929 roll 0.91 0.12 0.136 2628 -300.0 2.30 0.067 3929 612.6 226.4 - - 1494 - - - - - - - - - - -
15958 580.1 9.5 653 15964 done 0.91 - - 2628 - 2.20 0.041 2515 -642.7 226.4 - - 1494 - - - - - - - - - - -
16289 554.8 7.6 662 16293 roll 0.99 0.10 0.093 2668 400.0 2.20 0.055 1116 -635.9 226.4 - - 1494 - - - - - - - - - - -
16366 548.0 8.5 663 16370 done 0.99 - - 2668 - 2.22 0.050 2523 633.8 226.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
16703 518.5 8.6 672 16705 done 0.93 0.12 0.146 2633 -291.7 - - 2523 - 226.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
17029 496.6 6.7 680 17043 roll 1.00 - - 2632 - 2.30 0.055 1115 -612.2 235.2 8.25 1.074 1461 -3.9 0.210 - - - - - - - - -
17083 493.0 6.7 681 17098 done 1.13 0.17 0.075 2702 411.8 2.25 0.049 2536 631.6 244.3 9.65 1.091 1423 -3.9 0.209 - - - - - - - - -
17441 458.9 9.6 690 17446 roll 0.99 0.17 0.128 2651 -300.0 2.28 0.066 3930 611.4 244.3 - - 1421 - - - - - - - - - - -
17496 453.8 8.4 691 17500 done 0.93 - - 2651 - 2.20 0.041 2510 -645.5 244.3 - - 1422 - - - - - - - - - - -
17809 430.9 7.2 699 17813 roll 0.93 - - 2651 - 2.20 0.056 1111 -635.9 244.3 - - 1422 - - - - - - - - - - -
17888 425.3 6.7 700 17903 done 1.01 - - 2651 - 2.22 0.048 2523 636.0 255.1 10.77 1.088 1379 -4.0 0.183 - - - - - - - - -
18222 400.7 7.4 709 18223 done 1.01 - - 2651 - - - 2523 - 255.1 - - 1377 - - - - - - - - - - -
18531 377.3 7.6 723 18535 roll 1.06 - - 2651 - 2.25 0.054 1114 -626.2 255.1 - - 1377 - - - - - - - - - - -
18598 372.4 7.4 726 18603 done 1.16 0.12 0.082 2703 433.3 2.22 0.048 2529 637.4 255.1 - - 1377 - - - - - - - - - - -
18930 340.9 9.4 742 18935 roll 1.04 0.15 0.130 2658 -300.0 2.28 0.065 3935 616.7 255.1 - - 1377 - - - - - - - - - - -
18968 337.5 8.2 743 18975 done 1.04 - - 2658 - 2.20 0.041 2508 -648.6 255.1 - - 1377 - - - - - - - - - - -
19284 316.1 7.0 759 19288 roll 1.04 - - 2658 - 2.20 0.054 1110 -635.5 256.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
19374 309.5 8.2 763 19378 done 1.11 - - 2658 - 2.22 0.048 2525 637.4 256.9 - - 1377 - - - - - - - - - - -
19707 284.5 7.8 779 19709 done 1.16 0.10 0.087 2703 450.0 - - 2525 - 256.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
20016 255.2 9.2 794 20020 roll 1.07 0.12 0.135 2667 -300.0 2.25 0.054 1117 -625.8 256.9 - - 1377 - - - - - - - - - - -
20061 251.9 7.2 796 20065 done 1.15 - - 2667 - 2.22 0.049 2530 636.5 256.9 - - 1377 - - - - - - - - - - -
20393 229.5 6.4 812 20414 done 1.17 0.10 0.082 2712 450.0 - - 2529 - 274.3 17.02 1.032 1301 -4.5 0.117 - - - - - - - - -
20722 198.4 9.9 828 20726 roll 1.10 0.15 0.133 2667 -300.0 2.28 0.054 1116 -619.7 274.3 - - 1299 - - - - - - - - - - -
20805 191.8 7.5 831 20812 done 1.21 0.12 0.078 2719 433.3 2.22 0.049 2521 632.9 274.3 - - 1300 - - - - - - - - - - -
21121 161.8 9.6 847 21126 roll 1.13 0.15 0.123 2672 -313.3 2.30 0.064 3937 615.7 274.3 - - 1300 - - - - - - - - - - -
21183 156.5 8.0 850 21186 done 1.13 - - 2673 - 2.20 0.042 2516 -645.9 274.3 - - 1299 - - - - - - - - - - -
21515 133.8 6.8 866 21530 roll 1.22 0.10 0.087 2718 450.0 2.28 0.056 1117 -613.6 281.7 7.62 0.912 1271 -3.7 0.063 - - - - - - - - -
21598 126.8 8.5 869 21604 done 1.22 - - 2718 - 2.25 0.050 2533 629.3 281.7 - - 1270 - - - - - - - - - - -
21914 97.5 9.7 888 21921 roll 1.22 - - 2718 - 2.28 0.056 1115 -621.9 281.7 - - 1269 - - - - - - - - - - -
21960 93.2 9.4 896 21967 done 1.22 - - 2718 - 2.25 0.051 2533 630.2 281.7 - - 1269 - - - - - - - - - - -
22303 65.8 7.4 957 22309 done 1.22 - - 2718 - - - 2533 - 281.7 - - 1269 - - - - - - - - - - -
22646 40.4 7.0 1018 22652 roll 1.22 - - 2718 - 2.28 0.070 3927 611.4 282.7 - - 1267 - - - - - - - - - - -
22692 36.8 8.2 1026 22699 done 1.16 0.12 0.142 2683 -291.7 2.20 0.044 2512 -643.2 282.7 - - 1268 - - - - - - - - - - -
23037 16.5 6.5 1087 23056 done 1.48 0.20 0.078 2762 395.0 - - 2511 - 299.3 15.65 0.983 1199 -4.4 0.009 - - - - - - - - -
23227 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23227 begin surface coast
23262 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23263 begin surface
SM 1.77 - - - - -10.41 7.28 0.068 155 -358.1 - - 2331 - 300.74 - - 1194 - - - - - - - -