DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.65 of 150.00 AH used of 24V (68.90% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 19.74 of 100.00 AH used of 10V (80.26% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 289.94, SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 138 VBD -1.08 - - 165 - - - 2336 - -146.0 -120.45 - 2847 - - - - - - - - - - -
141 3.5 -3.3 21 162 roll -1.08 8.93 0.269 2192 227.0 2.42 0.081 3746 582.6 -146.0 -5.65 - 3019 -30.4 - - - - - - - - - -
313 39.3 -17.1 51 321 done -0.70 0.32 0.170 2282 281.2 2.22 0.043 2331 -637.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
658 72.9 -9.3 112 664 roll -0.64 - - 2282 - 2.22 0.056 931 -630.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
671 74.1 -9.3 114 677 done -0.58 0.12 0.165 2315 275.0 2.28 0.052 2353 623.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1015 99.9 -7.3 175 1021 done -0.67 0.10 0.105 2276 -390.0 - - 2353 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1331 126.7 -8.4 191 1335 roll -0.67 - - 2276 - 2.30 0.070 3753 608.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1340 127.5 -8.1 191 1344 done -0.67 - - 2276 - 2.22 0.041 2318 -646.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1661 152.6 -7.5 207 1662 done -0.67 - - 2276 - - - 2318 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1971 173.6 -6.7 222 1972 done -0.67 - - 2276 - - - 2318 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2281 194.4 -7.0 237 2284 roll -0.67 - - 2276 - 2.38 0.070 3747 600.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2291 195.1 -6.7 237 2295 done -0.72 - - 2276 - 2.20 0.042 2333 -642.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2612 217.5 -7.0 253 2616 roll -0.77 - - 2276 - 2.35 0.070 3746 601.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2624 218.3 -7.0 253 2629 done -0.84 0.10 0.114 2241 -350.0 2.20 0.042 2338 -640.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2944 244.0 -8.4 269 2949 roll -0.79 0.10 0.178 2266 250.0 2.35 0.068 3745 598.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2971 246.2 -8.3 270 2975 done -0.85 - - 2266 - 2.20 0.043 2335 -640.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3293 270.4 -7.3 286 3295 done -0.90 0.12 0.101 2222 -366.7 - - 2336 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3602 296.2 -8.1 301 3604 done -0.82 0.15 0.161 2262 266.7 - - 2335 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3912 316.4 -6.2 316 3913 done -0.88 - - 2261 - - - 2336 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4221 335.5 -6.3 331 4222 done -0.95 0.12 0.105 2218 -358.3 - - 2336 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4529 358.6 -7.2 346 4531 done -0.88 0.10 0.163 2243 250.0 - - 2336 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4839 378.1 -6.1 361 4843 roll -0.88 - - 2243 - 2.35 0.068 3752 602.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4849 378.8 -6.0 361 4853 done -0.88 - - 2243 - 2.20 0.041 2334 -644.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5170 398.4 -5.9 377 5174 roll -0.88 - - 2243 - 2.35 0.067 3753 603.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5181 399.0 -6.0 377 5185 done -0.88 - - 2243 - 2.20 0.040 2333 -645.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5497 418.2 -5.9 386 5498 done -0.88 - - 2243 - - - 2333 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5822 439.0 -6.5 394 5826 roll -0.88 - - 2243 - 2.33 0.066 3743 605.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5884 443.0 -6.8 395 5888 done -0.95 - - 2243 - 2.17 0.040 2340 -646.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6197 463.7 -6.7 403 6201 roll -0.95 - - 2243 - 2.33 0.066 3745 603.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6258 467.9 -6.9 404 6262 done -1.02 0.12 0.100 2199 -366.7 2.20 0.040 2323 -646.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6571 491.0 -7.4 412 6575 roll -0.91 0.15 0.153 2241 280.0 2.38 0.065 3753 600.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6615 494.0 -6.1 413 6619 done -0.98 - - 2241 - 2.20 0.039 2331 -646.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6939 513.3 -5.9 421 6943 roll -0.98 - - 2241 - 2.33 0.066 3747 607.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6967 514.9 -6.1 421 6971 done -1.04 0.12 0.095 2196 -375.0 2.17 0.040 2341 -647.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7308 539.1 -7.1 430 7313 roll -0.94 0.15 0.155 2238 280.0 2.35 0.065 3754 601.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7319 539.8 -7.0 430 7323 done -0.86 - - 2238 - 2.20 0.040 2334 -645.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7632 556.8 -5.2 438 7636 roll -0.86 - - 2238 - 2.35 0.066 3752 603.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7659 558.2 -5.3 438 7663 done -0.92 - - 2238 - 2.20 0.040 2328 -647.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8001 576.4 -5.4 447 8006 roll -0.92 - - 2238 - 2.35 0.067 3753 606.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8018 577.3 -5.4 447 8021 done -0.92 - - 2238 - 2.20 0.040 2330 -646.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8331 594.1 -5.4 455 8335 roll -0.92 - - 2238 - 2.35 0.067 3751 604.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8358 595.6 -5.2 455 8362 done -0.98 - - 2238 - 2.20 0.040 2333 -644.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8700 613.7 -5.4 464 8704 roll -0.98 - - 2238 - 2.35 0.067 3747 601.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8717 614.7 -5.4 464 8722 done -1.03 0.10 0.107 2204 -340.0 2.20 0.040 2328 -645.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9030 635.0 -6.5 472 9035 roll -0.96 0.10 0.157 2229 250.0 2.38 0.068 3756 600.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9069 637.6 -6.0 473 9073 done -0.96 - - 2230 - 2.20 0.040 2339 -644.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9399 655.7 -5.4 481 9403 roll -0.96 - - 2230 - 2.33 0.067 3743 602.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9420 657.0 -5.7 481 9424 done -0.96 - - 2230 - 2.20 0.040 2325 -644.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9771 676.0 -5.5 490 9775 roll -0.96 - - 2230 - 2.35 0.067 3743 603.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9787 677.0 -5.3 490 9791 done -0.96 - - 2230 - 2.17 0.041 2340 -646.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10138 696.8 -5.8 499 10142 roll -0.96 - - 2230 - 2.33 0.067 3743 602.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10171 699.0 -6.0 499 10175 done -1.01 - - 2230 - 2.17 0.041 2333 -649.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10507 719.5 -6.1 508 10511 roll -1.01 - - 2229 - 2.35 0.067 3750 603.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10519 720.1 -6.1 508 10523 done -1.01 - - 2230 - 2.20 0.040 2330 -645.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10838 740.2 -6.4 516 10842 roll -1.01 - - 2230 - 2.35 0.067 3747 603.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10848 740.9 -6.4 516 10852 done -1.01 - - 2230 - 2.17 0.040 2341 -647.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11167 761.6 -6.5 524 11171 roll -1.01 - - 2230 - 2.33 0.067 3750 604.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11201 763.9 -6.2 524 11205 done -1.06 0.10 0.104 2194 -360.0 2.20 0.041 2333 -644.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11537 790.3 -8.0 533 11542 roll -0.98 0.12 0.153 2227 275.0 2.38 0.067 3753 596.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11570 792.9 -7.1 533 11576 done -1.03 - - 2227 - 2.20 0.041 2337 -643.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11901 815.2 -6.7 542 11905 roll -1.03 - - 2227 - 2.35 0.067 3753 602.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11934 817.5 -6.7 542 11938 done -1.08 0.10 0.100 2191 -360.0 2.20 0.041 2337 -643.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
12270 842.2 -7.1 551 12275 roll -0.99 0.12 0.152 2225 283.3 2.35 0.067 3745 599.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12303 844.3 -6.4 551 12309 done -1.05 - - 2226 - 2.20 0.041 2327 -644.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12634 863.4 -5.6 560 12638 roll -1.05 - - 2226 - 2.38 0.068 3751 598.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12667 865.4 -6.2 560 12672 done -1.10 0.12 0.094 2182 -366.7 2.20 0.041 2335 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13003 888.8 -7.0 569 13005 done -0.99 0.15 0.156 2223 273.3 - - 2334 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13328 907.6 -5.7 577 13332 roll -0.99 - - 2223 - 2.35 0.068 3744 600.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13341 908.3 -5.6 577 13344 done -0.99 - - 2223 - 2.20 0.041 2330 -642.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13659 927.2 -5.9 585 13663 roll -0.99 - - 2223 - 2.38 0.069 3751 597.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13681 928.5 -5.3 585 13685 done -0.99 - - 2223 - 2.20 0.041 2334 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
14029 949.6 -6.0 594 14033 roll -0.99 - - 2223 - 2.35 0.068 3747 601.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
14045 950.6 -5.6 594 14050 done -0.99 - - 2223 - 2.22 0.041 2305 -649.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
14358 969.0 -5.8 602 14363 roll -0.99 - - 2223 - 2.40 0.068 3744 599.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
14410 972.2 -5.6 603 14414 done -1.06 - - 2223 - 2.20 0.041 2333 -641.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
14732 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14732 begin apogee
14738 990.6 5.6 611 14889 done -0.34 0.45 0.146 2361 306.7 - - 2517 - - 142.60 1.476 2420 -4.2 0.344 - - - - - - - - -
14890 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14890 begin climb
14892 992.1 - 614 15143 done 1.08 1.05 0.107 2664 288.6 - - 2517 - 146.0 170.77 1.213 1824 -3.5 0.345 - - - - - - - - -
15461 941.0 9.4 628 15466 roll 0.92 0.12 0.148 2631 -275.0 2.42 0.067 3937 586.8 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15556 931.8 10.8 630 15560 done 0.79 0.12 0.155 2600 -258.3 2.28 0.041 2514 -624.1 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15875 910.9 6.5 638 15892 done 0.87 0.10 0.088 2639 390.0 - - 2513 - 161.6 14.68 1.348 1761 -4.1 0.334 - - - - - - - - -
16199 885.1 8.0 646 16201 done 0.81 0.12 0.146 2605 -283.3 - - 2513 - 161.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16524 865.4 6.0 654 16554 done 0.92 0.12 0.084 2654 408.3 - - 2513 - 191.9 27.10 1.407 1637 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
16849 837.8 8.8 662 16851 done 0.84 0.15 0.140 2612 -280.0 - - 2513 - 191.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
17174 815.3 6.8 670 17184 done 0.92 0.10 0.091 2652 400.0 - - 2513 - 198.9 7.45 1.181 1609 -3.5 0.291 - - - - - - - - -
17499 786.8 8.9 678 17500 done 0.86 0.12 0.140 2616 -300.0 - - 2513 - 198.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
17824 762.7 7.3 686 17825 done 0.93 - - 2616 - - - 2512 - 198.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
18148 739.0 7.2 694 18153 roll 1.00 0.12 0.085 2665 408.3 2.35 0.068 3930 603.4 198.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
18192 734.6 10.4 695 18197 done 0.80 0.20 0.144 2608 -285.0 2.20 0.042 2511 -645.0 198.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
18517 712.5 6.7 703 18533 roll 0.91 0.10 0.091 2652 440.0 2.22 0.054 1114 -629.3 209.7 10.50 1.233 1565 -4.0 0.279 - - - - - - - - -
18611 704.5 8.4 705 18615 done 0.91 - - 2652 - 2.28 0.051 2539 625.0 209.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
18930 677.2 8.6 713 18931 done 0.91 - - 2652 - - - 2539 - 209.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
19255 650.5 8.2 721 19260 roll 0.87 0.12 0.141 2615 -308.3 2.30 0.054 1105 -623.5 209.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
19316 646.3 5.8 722 19356 done 1.04 0.15 0.077 2677 413.3 2.25 0.051 2523 630.2 246.8 32.65 1.305 1413 -4.6 0.277 - - - - - - - - -
19665 615.5 9.0 731 19667 done 0.97 0.12 0.128 2641 -300.0 - - 2524 - 246.8 - - 1411 - - - - - - - - - - -
19988 590.7 7.8 739 19992 roll 0.97 - - 2641 - 2.25 0.054 1116 -625.8 246.8 - - 1410 - - - - - - - - - - -
20060 584.9 8.7 740 20065 done 1.05 0.10 0.093 2679 380.0 2.25 0.050 2533 629.8 246.8 - - 1410 - - - - - - - - - - -
20402 551.1 10.0 749 20407 roll 0.97 0.12 0.131 2642 -308.3 2.28 0.054 1109 -624.6 246.8 - - 1410 - - - - - - - - - - -
20441 547.7 8.2 750 20446 done 1.07 0.10 0.092 2680 380.0 2.22 0.050 2520 635.6 246.8 - - 1410 - - - - - - - - - - -
20771 515.6 9.7 758 20773 done 0.99 0.12 0.134 2643 -308.3 - - 2520 - 246.8 - - 1409 - - - - - - - - - - -
21096 490.5 7.6 766 21100 roll 1.04 - - 2643 - 2.25 0.054 1108 -627.6 246.8 - - 1410 - - - - - - - - - - -
21174 484.4 8.5 767 21179 done 1.12 0.12 0.080 2692 408.3 2.25 0.050 2534 633.8 246.8 - - 1409 - - - - - - - - - - -
21511 449.8 10.4 776 21512 done 1.01 0.15 0.127 2647 -300.0 - - 2534 - 246.8 - - 1409 - - - - - - - - - - -
21835 423.3 8.1 784 21838 roll 1.01 - - 2647 - 2.28 0.054 1105 -626.8 246.8 - - 1409 - - - - - - - - - - -
21907 417.7 7.8 785 21912 done 1.09 0.10 0.091 2690 430.0 2.25 0.050 2533 634.7 246.8 - - 1409 - - - - - - - - - - -
22230 386.9 9.4 796 22232 done 1.00 0.15 0.127 2645 -300.0 - - 2534 - 246.8 - - 1409 - - - - - - - - - - -
22540 365.8 6.8 811 22553 roll 1.06 - - 2645 - 2.33 0.054 1115 -609.0 254.0 7.25 0.971 1384 -3.4 0.157 - - - - - - - - -
22617 360.6 6.5 814 22638 done 1.18 0.17 0.078 2714 405.9 2.22 0.048 2524 634.7 269.6 14.70 1.075 1320 -4.4 0.176 - - - - - - - - -
22960 324.8 10.7 831 22965 roll 1.05 0.17 0.130 2662 -305.9 2.30 0.064 3936 613.9 269.6 - - 1318 - - - - - - - - - - -
22999 320.6 8.9 833 23003 done 1.05 - - 2661 - 2.22 0.041 2506 -644.1 269.6 - - 1318 - - - - - - - - - - -
23331 294.0 8.2 849 23335 roll 1.10 - - 2661 - 2.20 0.054 1110 -634.5 269.6 - - 1318 - - - - - - - - - - -
23421 286.8 8.0 853 23425 done 1.19 0.12 0.082 2713 433.3 2.22 0.048 2524 636.9 269.6 - - 1318 - - - - - - - - - - -
23753 252.2 10.3 869 23755 done 1.09 0.15 0.132 2667 -306.7 - - 2525 - 269.6 - - 1319 - - - - - - - - - - -
24062 227.8 7.7 884 24066 roll 1.13 - - 2667 - 2.25 0.053 1109 -629.3 269.6 - - 1319 - - - - - - - - - - -
24112 224.0 7.2 886 24116 done 1.22 0.12 0.080 2719 433.3 2.22 0.048 2523 636.9 269.6 - - 1319 - - - - - - - - - - -
24438 191.2 10.0 902 24442 roll 1.14 0.12 0.128 2681 -316.7 2.28 0.065 3929 616.7 269.6 - - 1320 - - - - - - - - - - -
24470 188.2 9.2 903 24474 done 1.09 - - 2681 - 2.17 0.041 2517 -650.7 269.6 - - 1320 - - - - - - - - - - -
24791 163.1 8.0 919 24795 roll 1.09 - - 2681 - 2.20 0.054 1116 -636.8 269.6 - - 1320 - - - - - - - - - - -
24869 156.7 8.1 922 24873 done 1.18 - - 2681 - 2.22 0.048 2528 636.0 269.6 - - 1320 - - - - - - - - - - -
25190 131.5 7.6 938 25195 roll 1.24 0.10 0.083 2726 450.0 2.30 0.068 3934 611.3 269.6 - - 1320 - - - - - - - - - - -
25223 128.2 11.3 939 25230 done 1.08 0.22 0.137 2663 -286.4 2.20 0.042 2515 -645.0 269.6 - - 1319 - - - - - - - - - - -
25539 106.0 6.8 955 25550 roll 1.22 0.12 0.080 2718 458.3 2.22 0.055 1110 -632.9 274.8 6.00 0.864 1298 -3.5 0.052 - - - - - - - - -
25612 99.6 7.8 958 25616 done 1.22 - - 2718 - 2.25 0.050 2528 630.2 274.8 - - 1298 - - - - - - - - - - -
25955 69.9 8.7 1018 25960 done 1.22 - - 2718 - - - 2528 - 274.8 - - 1297 - - - - - - - - - - -
26297 40.4 8.3 1079 26303 done 1.22 - - 2718 - - - 2528 - 274.8 - - 1297 - - - - - - - - - - -
26640 14.7 6.5 1140 26658 roll 1.29 - - 2718 - 2.30 0.070 3926 607.8 288.7 12.73 0.975 1242 -4.3 0.008 - - - - - - - - -
26796 2.5 8.0 1167 26802 done 1.29 - - 2718 - 2.22 0.044 2512 -636.9 288.7 - - 1240 - - - - - - - - - - -
26806 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26806 begin surface coast
26835 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26835 begin surface
SM 1.74 - - - - -10.39 7.18 0.071 161 -356.1 - - 2336 - 289.94 - - 1238 - - - - - - - -