DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.00 of 150.00 AH used of 24V (70.67% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 18.54 of 100.00 AH used of 10V (81.47% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.91, SM_CC=275)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 142 VBD -1.08 - - 156 - - - 2331 - -146.0 -124.07 - 2798 - - - - - - - - - - -
145 3.1 -2.3 22 170 roll -1.08 8.98 0.272 2198 227.4 2.33 0.074 936 -598.7 -146.0 -7.65 - 3019 -28.9 - - - - - - - - - -
307 36.0 -18.5 50 314 done -0.59 0.38 0.183 2302 273.7 2.30 0.058 2353 616.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
652 67.8 -8.4 111 658 roll -0.59 - - 2302 - 2.30 0.059 926 -620.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
827 82.0 -7.5 142 833 done -0.59 - - 2302 - 2.28 0.056 2343 621.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1174 105.5 -6.6 193 1178 roll -0.65 - - 2302 - 2.30 0.071 3746 610.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1213 108.3 -7.0 194 1220 done -0.75 0.12 0.103 2258 -366.7 2.20 0.043 2336 -640.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1529 136.9 -9.7 210 1534 roll -0.68 0.12 0.167 2289 258.3 2.35 0.071 3750 601.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1573 140.8 -9.0 212 1576 done -0.75 - - 2289 - 2.20 0.044 2335 -643.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1899 167.6 -8.2 228 1904 roll -0.80 0.10 0.119 2249 -400.0 2.22 0.058 936 -630.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1961 173.6 -10.2 231 1966 done -0.69 0.15 0.176 2287 253.3 2.25 0.056 2351 628.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2293 198.0 -6.7 247 2294 done -0.76 - - 2287 - - - 2350 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2603 218.0 -6.5 262 2608 roll -0.84 0.12 0.110 2244 -358.3 2.30 0.059 929 -617.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2680 224.5 -8.5 265 2687 done -0.74 0.12 0.179 2274 250.0 2.28 0.057 2343 620.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2996 246.1 -6.9 281 3000 roll -0.78 - - 2274 - 2.33 0.074 3749 603.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3036 248.8 -7.0 282 3042 done -0.87 0.12 0.110 2231 -358.3 2.22 0.045 2327 -640.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3351 274.4 -8.0 298 3353 done -0.79 0.12 0.167 2263 266.7 - - 2327 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3661 293.6 -6.0 313 3662 done -0.79 - - 2263 - - - 2327 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3969 312.0 -5.9 328 3973 roll -0.79 - - 2263 - 2.22 0.061 931 -628.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4030 316.0 -6.1 330 4037 done -0.79 - - 2263 - 2.28 0.055 2352 623.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4347 334.2 -5.6 346 4351 roll -0.85 - - 2263 - 2.30 0.072 3749 607.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4370 335.5 -5.5 347 4374 done -0.93 0.12 0.104 2221 -350.0 2.20 0.044 2339 -640.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4702 358.6 -6.7 363 4707 roll -0.86 0.12 0.164 2254 275.0 2.35 0.071 3754 602.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4724 360.1 -6.3 364 4728 done -0.86 - - 2254 - 2.22 0.044 2330 -641.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5050 379.0 -6.0 380 5054 roll -0.86 - - 2254 - 2.38 0.073 3755 598.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5146 385.2 -6.6 384 5149 done -0.94 - - 2254 - 2.22 0.044 2330 -641.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5472 405.5 -6.3 398 5474 done -0.99 0.12 0.104 2210 -366.7 - - 2330 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5796 431.4 -7.9 406 5798 done -0.90 0.12 0.161 2242 266.7 - - 2330 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6121 453.3 -6.7 414 6124 roll -0.90 - - 2242 - 2.38 0.071 3757 599.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6160 456.0 -6.9 414 6166 done -0.96 - - 2243 - 2.22 0.043 2330 -642.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6491 476.5 -6.1 423 6492 done -0.96 - - 2243 - - - 2330 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6816 497.2 -6.4 431 6821 roll -1.01 0.12 0.102 2193 -416.7 2.38 0.071 3754 598.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6934 506.7 -7.4 433 6938 done -0.91 0.17 0.156 2240 276.5 2.20 0.042 2340 -642.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7262 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7262 begin apogee
7268 528.3 6.3 441 7401 done -0.34 0.40 0.145 2363 307.5 - - 2521 - - 130.65 1.236 2420 -4.6 0.228 - - - - - - - - -
7402 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7402 begin climb
7405 530.8 - 444 7551 done 1.08 1.08 0.110 2674 288.0 - - 2520 - 146.0 136.95 1.137 1824 -4.4 0.235 - - - - - - - - -
7871 494.7 8.2 456 7875 roll 0.95 0.12 0.150 2641 -275.0 2.42 0.068 3942 587.6 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
7988 484.6 8.3 458 7993 done 0.82 0.10 0.163 2615 -260.0 2.30 0.042 2513 -621.3 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
8324 465.1 5.6 467 8366 roll 0.94 0.10 0.091 2653 380.0 2.40 0.056 1110 -584.6 188.4 35.75 1.170 1652 -4.7 0.216 - - - - - - - - -
8383 461.2 6.6 468 8399 done 0.96 - - 2653 - 2.35 0.051 2524 601.7 199.6 11.15 1.040 1606 -4.1 0.212 - - - - - - - - -
8730 435.2 7.6 477 8731 done 0.96 - - 2653 - - - 2524 - 199.6 - - 1604 - - - - - - - - - - -
9054 410.2 7.8 485 9056 done 0.96 - - 2653 - - - 2524 - 199.6 - - 1604 - - - - - - - - - - -
9361 387.2 7.2 496 9365 roll 0.96 - - 2653 - 2.28 0.056 1105 -622.4 199.6 - - 1604 - - - - - - - - - - -
9401 384.4 7.5 497 9408 done 0.96 - - 2653 - 2.25 0.051 2522 629.8 199.6 - - 1603 - - - - - - - - - - -
9716 359.7 8.0 513 9720 roll 0.96 - - 2654 - 2.28 0.069 3927 616.2 199.6 - - 1603 - - - - - - - - - - -
9777 354.0 9.2 515 9784 done 0.88 0.10 0.161 2627 -270.0 2.20 0.043 2507 -645.5 199.6 - - 1603 - - - - - - - - - - -
10093 332.8 6.7 531 10109 roll 1.00 0.10 0.093 2666 390.0 2.22 0.056 1111 -628.8 210.3 10.27 1.050 1561 -4.1 0.150 - - - - - - - - -
10147 328.1 8.8 532 10154 done 1.00 - - 2667 - 2.25 0.051 2525 628.4 210.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
10463 302.2 7.9 548 10464 done 1.00 - - 2666 - - - 2525 - 210.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
10772 278.2 7.6 563 10776 roll 1.00 - - 2667 - 2.25 0.056 1117 -625.8 210.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
10795 276.6 7.3 564 10798 done 1.00 - - 2667 - 2.22 0.051 2524 633.8 210.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
11126 252.5 7.1 580 11130 roll 1.00 - - 2667 - 2.28 0.068 3929 616.2 210.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
11187 247.6 8.3 582 11194 done 0.95 0.10 0.162 2640 -270.0 2.20 0.042 2508 -645.9 210.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
11503 230.3 5.2 598 11554 roll 1.12 0.12 0.084 2691 425.0 2.35 0.057 1116 -592.3 263.4 44.00 1.093 1345 -4.9 0.119 - - - - - - - - -
11604 222.7 8.0 602 11610 done 1.12 - - 2691 - 2.30 0.051 2521 610.9 263.4 - - 1343 - - - - - - - - - - -
11919 196.1 8.6 618 11920 done 1.12 - - 2691 - - - 2520 - 263.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
12228 170.2 8.1 633 12230 done 1.12 - - 2691 - - - 2520 - 263.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
12538 146.6 7.6 648 12539 done 1.12 - - 2691 - - - 2520 - 263.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
12847 124.0 7.2 663 12851 roll 1.12 - - 2691 - 2.25 0.058 1119 -622.7 263.4 - - 1340 - - - - - - - - - - -
12892 120.7 7.5 665 12896 done 1.20 - - 2691 - 2.22 0.051 2523 632.4 263.4 - - 1340 - - - - - - - - - - -
13213 96.1 7.4 687 13219 roll 1.26 - - 2691 - 2.25 0.058 1119 -624.0 263.4 - - 1340 - - - - - - - - - - -
13242 94.0 7.1 692 13249 done 1.34 0.12 0.089 2742 425.0 2.22 0.052 2521 631.5 263.4 - - 1340 - - - - - - - - - - -
13587 61.7 9.7 753 13593 done 1.26 0.12 0.144 2708 -283.3 - - 2521 - 263.4 - - 1340 - - - - - - - - - - -
13932 37.3 6.1 814 13961 done 1.36 0.10 0.088 2748 400.0 - - 2521 - 290.0 22.27 1.025 1236 -4.7 0.020 - - - - - - - - -
14299 10.0 7.7 879 14304 done 1.36 - - 2749 - - - 2521 - 290.0 - - 1232 - - - - - - - - - - -
14420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14420 begin surface coast
14449 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14451 begin surface
SM 1.48 - - - - -10.40 7.22 0.071 156 -359.1 - - 2347 - 291.91 - - 1230 - - - - - - - -