• Previous call tries 1 | • 44.00 of 150.00 AH used of 24V (70.67% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 18.54 of 100.00 AH used of 10V (81.47% remains) | |
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 291.91, SM_CC=275) | ||
• GPS1 time: 26 s | ||
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 142 | VBD | -1.08 | - | - | 156 | - | - | - | 2331 | - | -146.0 | -124.07 | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
145 | 3.1 | -2.3 | 22 | 170 | roll | -1.08 | 8.98 | 0.272 | 2198 | 227.4 | 2.33 | 0.074 | 936 | -598.7 | -146.0 | -7.65 | - | 3019 | -28.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
307 | 36.0 | -18.5 | 50 | 314 | done | -0.59 | 0.38 | 0.183 | 2302 | 273.7 | 2.30 | 0.058 | 2353 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
652 | 67.8 | -8.4 | 111 | 658 | roll | -0.59 | - | - | 2302 | - | 2.30 | 0.059 | 926 | -620.4 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
827 | 82.0 | -7.5 | 142 | 833 | done | -0.59 | - | - | 2302 | - | 2.28 | 0.056 | 2343 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1174 | 105.5 | -6.6 | 193 | 1178 | roll | -0.65 | - | - | 2302 | - | 2.30 | 0.071 | 3746 | 610.0 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1213 | 108.3 | -7.0 | 194 | 1220 | done | -0.75 | 0.12 | 0.103 | 2258 | -366.7 | 2.20 | 0.043 | 2336 | -640.9 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1529 | 136.9 | -9.7 | 210 | 1534 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.167 | 2289 | 258.3 | 2.35 | 0.071 | 3750 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1573 | 140.8 | -9.0 | 212 | 1576 | done | -0.75 | - | - | 2289 | - | 2.20 | 0.044 | 2335 | -643.2 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1899 | 167.6 | -8.2 | 228 | 1904 | roll | -0.80 | 0.10 | 0.119 | 2249 | -400.0 | 2.22 | 0.058 | 936 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1961 | 173.6 | -10.2 | 231 | 1966 | done | -0.69 | 0.15 | 0.176 | 2287 | 253.3 | 2.25 | 0.056 | 2351 | 628.9 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2293 | 198.0 | -6.7 | 247 | 2294 | done | -0.76 | - | - | 2287 | - | - | - | 2350 | - | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2603 | 218.0 | -6.5 | 262 | 2608 | roll | -0.84 | 0.12 | 0.110 | 2244 | -358.3 | 2.30 | 0.059 | 929 | -617.8 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2680 | 224.5 | -8.5 | 265 | 2687 | done | -0.74 | 0.12 | 0.179 | 2274 | 250.0 | 2.28 | 0.057 | 2343 | 620.2 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2996 | 246.1 | -6.9 | 281 | 3000 | roll | -0.78 | - | - | 2274 | - | 2.33 | 0.074 | 3749 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3036 | 248.8 | -7.0 | 282 | 3042 | done | -0.87 | 0.12 | 0.110 | 2231 | -358.3 | 2.22 | 0.045 | 2327 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3351 | 274.4 | -8.0 | 298 | 3353 | done | -0.79 | 0.12 | 0.167 | 2263 | 266.7 | - | - | 2327 | - | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3661 | 293.6 | -6.0 | 313 | 3662 | done | -0.79 | - | - | 2263 | - | - | - | 2327 | - | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3969 | 312.0 | -5.9 | 328 | 3973 | roll | -0.79 | - | - | 2263 | - | 2.22 | 0.061 | 931 | -628.8 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4030 | 316.0 | -6.1 | 330 | 4037 | done | -0.79 | - | - | 2263 | - | 2.28 | 0.055 | 2352 | 623.2 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4347 | 334.2 | -5.6 | 346 | 4351 | roll | -0.85 | - | - | 2263 | - | 2.30 | 0.072 | 3749 | 607.4 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4370 | 335.5 | -5.5 | 347 | 4374 | done | -0.93 | 0.12 | 0.104 | 2221 | -350.0 | 2.20 | 0.044 | 2339 | -640.9 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4702 | 358.6 | -6.7 | 363 | 4707 | roll | -0.86 | 0.12 | 0.164 | 2254 | 275.0 | 2.35 | 0.071 | 3754 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4724 | 360.1 | -6.3 | 364 | 4728 | done | -0.86 | - | - | 2254 | - | 2.22 | 0.044 | 2330 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5050 | 379.0 | -6.0 | 380 | 5054 | roll | -0.86 | - | - | 2254 | - | 2.38 | 0.073 | 3755 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5146 | 385.2 | -6.6 | 384 | 5149 | done | -0.94 | - | - | 2254 | - | 2.22 | 0.044 | 2330 | -641.9 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5472 | 405.5 | -6.3 | 398 | 5474 | done | -0.99 | 0.12 | 0.104 | 2210 | -366.7 | - | - | 2330 | - | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5796 | 431.4 | -7.9 | 406 | 5798 | done | -0.90 | 0.12 | 0.161 | 2242 | 266.7 | - | - | 2330 | - | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6121 | 453.3 | -6.7 | 414 | 6124 | roll | -0.90 | - | - | 2242 | - | 2.38 | 0.071 | 3757 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6160 | 456.0 | -6.9 | 414 | 6166 | done | -0.96 | - | - | 2243 | - | 2.22 | 0.043 | 2330 | -642.8 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6491 | 476.5 | -6.1 | 423 | 6492 | done | -0.96 | - | - | 2243 | - | - | - | 2330 | - | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6816 | 497.2 | -6.4 | 431 | 6821 | roll | -1.01 | 0.12 | 0.102 | 2193 | -416.7 | 2.38 | 0.071 | 3754 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6934 | 506.7 | -7.4 | 433 | 6938 | done | -0.91 | 0.17 | 0.156 | 2240 | 276.5 | 2.20 | 0.042 | 2340 | -642.7 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7262 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7262 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7268 | 528.3 | 6.3 | 441 | 7401 | done | -0.34 | 0.40 | 0.145 | 2363 | 307.5 | - | - | 2521 | - | - | 130.65 | 1.236 | 2420 | -4.6 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7402 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7402 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7405 | 530.8 | - | 444 | 7551 | done | 1.08 | 1.08 | 0.110 | 2674 | 288.0 | - | - | 2520 | - | 146.0 | 136.95 | 1.137 | 1824 | -4.4 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7871 | 494.7 | 8.2 | 456 | 7875 | roll | 0.95 | 0.12 | 0.150 | 2641 | -275.0 | 2.42 | 0.068 | 3942 | 587.6 | 146.0 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7988 | 484.6 | 8.3 | 458 | 7993 | done | 0.82 | 0.10 | 0.163 | 2615 | -260.0 | 2.30 | 0.042 | 2513 | -621.3 | 146.0 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8324 | 465.1 | 5.6 | 467 | 8366 | roll | 0.94 | 0.10 | 0.091 | 2653 | 380.0 | 2.40 | 0.056 | 1110 | -584.6 | 188.4 | 35.75 | 1.170 | 1652 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8383 | 461.2 | 6.6 | 468 | 8399 | done | 0.96 | - | - | 2653 | - | 2.35 | 0.051 | 2524 | 601.7 | 199.6 | 11.15 | 1.040 | 1606 | -4.1 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8730 | 435.2 | 7.6 | 477 | 8731 | done | 0.96 | - | - | 2653 | - | - | - | 2524 | - | 199.6 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9054 | 410.2 | 7.8 | 485 | 9056 | done | 0.96 | - | - | 2653 | - | - | - | 2524 | - | 199.6 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9361 | 387.2 | 7.2 | 496 | 9365 | roll | 0.96 | - | - | 2653 | - | 2.28 | 0.056 | 1105 | -622.4 | 199.6 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9401 | 384.4 | 7.5 | 497 | 9408 | done | 0.96 | - | - | 2653 | - | 2.25 | 0.051 | 2522 | 629.8 | 199.6 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9716 | 359.7 | 8.0 | 513 | 9720 | roll | 0.96 | - | - | 2654 | - | 2.28 | 0.069 | 3927 | 616.2 | 199.6 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9777 | 354.0 | 9.2 | 515 | 9784 | done | 0.88 | 0.10 | 0.161 | 2627 | -270.0 | 2.20 | 0.043 | 2507 | -645.5 | 199.6 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10093 | 332.8 | 6.7 | 531 | 10109 | roll | 1.00 | 0.10 | 0.093 | 2666 | 390.0 | 2.22 | 0.056 | 1111 | -628.8 | 210.3 | 10.27 | 1.050 | 1561 | -4.1 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10147 | 328.1 | 8.8 | 532 | 10154 | done | 1.00 | - | - | 2667 | - | 2.25 | 0.051 | 2525 | 628.4 | 210.3 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10463 | 302.2 | 7.9 | 548 | 10464 | done | 1.00 | - | - | 2666 | - | - | - | 2525 | - | 210.3 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10772 | 278.2 | 7.6 | 563 | 10776 | roll | 1.00 | - | - | 2667 | - | 2.25 | 0.056 | 1117 | -625.8 | 210.3 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10795 | 276.6 | 7.3 | 564 | 10798 | done | 1.00 | - | - | 2667 | - | 2.22 | 0.051 | 2524 | 633.8 | 210.3 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11126 | 252.5 | 7.1 | 580 | 11130 | roll | 1.00 | - | - | 2667 | - | 2.28 | 0.068 | 3929 | 616.2 | 210.3 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11187 | 247.6 | 8.3 | 582 | 11194 | done | 0.95 | 0.10 | 0.162 | 2640 | -270.0 | 2.20 | 0.042 | 2508 | -645.9 | 210.3 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11503 | 230.3 | 5.2 | 598 | 11554 | roll | 1.12 | 0.12 | 0.084 | 2691 | 425.0 | 2.35 | 0.057 | 1116 | -592.3 | 263.4 | 44.00 | 1.093 | 1345 | -4.9 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11604 | 222.7 | 8.0 | 602 | 11610 | done | 1.12 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.051 | 2521 | 610.9 | 263.4 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11919 | 196.1 | 8.6 | 618 | 11920 | done | 1.12 | - | - | 2691 | - | - | - | 2520 | - | 263.4 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12228 | 170.2 | 8.1 | 633 | 12230 | done | 1.12 | - | - | 2691 | - | - | - | 2520 | - | 263.4 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12538 | 146.6 | 7.6 | 648 | 12539 | done | 1.12 | - | - | 2691 | - | - | - | 2520 | - | 263.4 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12847 | 124.0 | 7.2 | 663 | 12851 | roll | 1.12 | - | - | 2691 | - | 2.25 | 0.058 | 1119 | -622.7 | 263.4 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12892 | 120.7 | 7.5 | 665 | 12896 | done | 1.20 | - | - | 2691 | - | 2.22 | 0.051 | 2523 | 632.4 | 263.4 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13213 | 96.1 | 7.4 | 687 | 13219 | roll | 1.26 | - | - | 2691 | - | 2.25 | 0.058 | 1119 | -624.0 | 263.4 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13242 | 94.0 | 7.1 | 692 | 13249 | done | 1.34 | 0.12 | 0.089 | 2742 | 425.0 | 2.22 | 0.052 | 2521 | 631.5 | 263.4 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13587 | 61.7 | 9.7 | 753 | 13593 | done | 1.26 | 0.12 | 0.144 | 2708 | -283.3 | - | - | 2521 | - | 263.4 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13932 | 37.3 | 6.1 | 814 | 13961 | done | 1.36 | 0.10 | 0.088 | 2748 | 400.0 | - | - | 2521 | - | 290.0 | 22.27 | 1.025 | 1236 | -4.7 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14299 | 10.0 | 7.7 | 879 | 14304 | done | 1.36 | - | - | 2749 | - | - | - | 2521 | - | 290.0 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14420 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14420 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14449 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14451 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.48 | - | - | - | - | -10.40 | 7.22 | 0.071 | 156 | -359.1 | - | - | 2347 | - | 291.91 | - | - | 1230 | - | - | - | - | - | - | - | - |