DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.67 of 150.00 AH used of 24V (71.56% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 17.99 of 100.00 AH used of 10V (82.01% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.42, SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 149 VBD -1.08 - - 156 - - - 2328 - -145.8 -131.23 - 2822 - - - - - - - - - - -
152 3.4 -3.2 23 178 roll -1.08 8.98 0.270 2198 227.4 2.33 0.071 932 -599.1 -146.0 -6.68 - 3019 -29.5 - - - - - - - - - -
240 24.3 -22.0 38 247 done -0.46 0.50 0.183 2337 278.0 2.30 0.057 2345 614.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
585 56.6 -7.2 99 591 roll -0.53 - - 2337 - 2.33 0.074 3746 601.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
721 66.5 -7.4 123 728 done -0.67 0.17 0.085 2274 -370.6 2.22 0.044 2329 -638.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1080 101.8 -9.1 184 1084 roll -0.60 0.12 0.159 2308 283.3 2.22 0.060 938 -626.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1185 110.8 -8.1 188 1191 done -0.60 - - 2308 - 2.30 0.056 2368 621.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1501 134.1 -7.1 204 1505 roll -0.69 - - 2308 - 2.28 0.074 3749 605.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1614 142.1 -6.8 209 1618 done -0.82 0.17 0.090 2245 -370.6 2.22 0.045 2327 -640.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1940 173.1 -9.7 225 1944 roll -0.71 0.15 0.165 2284 260.0 2.22 0.059 936 -626.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2052 182.9 -8.7 230 2056 done -0.71 - - 2285 - 2.28 0.056 2356 622.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2384 208.4 -8.0 246 2385 done -0.76 - - 2285 - - - 2356 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2693 232.0 -7.5 261 2698 roll -0.83 0.12 0.097 2236 -408.3 2.30 0.072 3748 605.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2748 237.1 -9.5 263 2753 done -0.77 0.12 0.171 2268 266.7 2.22 0.046 2329 -639.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3069 261.6 -6.7 279 3073 roll -0.77 - - 2268 - 2.22 0.062 936 -627.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3141 266.9 -7.2 282 3145 done -0.77 - - 2268 - 2.28 0.056 2334 613.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3468 286.7 -6.2 298 3472 roll -0.77 - - 2268 - 2.35 0.074 3752 603.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3582 294.2 -6.6 303 3586 done -0.84 - - 2268 - 2.22 0.045 2327 -641.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3913 318.1 -7.5 319 3915 done -0.90 0.10 0.107 2233 -350.0 - - 2327 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4223 344.2 -8.1 334 4225 done -0.83 0.10 0.171 2257 240.0 - - 2327 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4531 366.8 -7.1 349 4535 roll -0.83 - - 2257 - 2.38 0.074 3756 600.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4604 372.0 -7.1 352 4608 done -0.91 - - 2258 - 2.22 0.045 2336 -639.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4931 395.0 -7.0 368 4933 done -0.96 0.12 0.102 2214 -366.7 - - 2337 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5236 422.6 -9.2 377 5238 done -0.86 0.12 0.164 2245 258.3 - - 2336 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5560 448.2 -7.5 385 5564 roll -0.86 - - 2245 - 2.35 0.072 3747 600.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5701 459.1 -7.1 388 5705 done -0.93 - - 2245 - 2.22 0.045 2328 -639.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5889 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5889 begin apogee
5895 472.1 6.7 393 6027 done -0.34 0.38 0.143 2361 305.3 - - 2525 - - 129.18 1.227 2420 -4.7 0.207 - - - - - - - - -
6027 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6027 begin climb
6030 475.5 - 396 6173 roll 1.08 1.05 0.117 2665 289.5 2.75 0.071 3932 511.6 146.0 133.38 1.131 1823 -4.5 0.218 - - - - - - - - -
6180 467.2 7.4 399 6184 done 0.99 - - 2665 - 2.53 0.042 2522 -557.3 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
6516 441.2 7.6 408 6518 done 0.88 0.15 0.150 2626 -260.0 - - 2522 - 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
6841 421.3 6.1 416 6870 roll 0.97 - - 2625 - 2.47 0.071 3943 575.3 174.4 24.27 1.144 1709 -4.6 0.197 - - - - - - - - -
6893 417.3 8.8 417 6897 done 0.97 - - 2625 - 2.33 0.043 2512 -614.2 174.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
7213 395.4 6.9 426 7222 done 1.05 0.15 0.083 2684 393.3 - - 2511 - 179.4 5.88 0.920 1688 -3.4 0.169 - - - - - - - - -
7522 368.3 8.6 441 7527 roll 0.94 0.17 0.140 2633 -300.0 2.38 0.070 3936 598.7 179.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
7554 365.7 7.6 442 7561 done 0.94 - - 2634 - 2.22 0.044 2513 -641.0 179.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
7871 347.8 5.7 458 7914 roll 1.06 0.12 0.089 2682 400.0 2.47 0.071 3926 572.1 218.7 33.30 1.144 1527 -4.8 0.169 - - - - - - - - -
7930 343.0 8.3 460 7937 done 0.93 0.17 0.143 2634 -282.4 2.28 0.043 2514 -619.3 218.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
8246 323.5 6.3 476 8267 done 1.09 0.12 0.089 2682 400.0 - - 2513 - 239.9 18.48 1.095 1442 -4.5 0.155 - - - - - - - - -
8575 298.4 7.0 492 8578 roll 1.09 - - 2682 - 2.38 0.071 3937 598.3 239.9 - - 1441 - - - - - - - - - - -
8620 294.7 8.9 494 8624 done 0.96 0.15 0.146 2640 -280.0 2.25 0.044 2506 -636.0 239.9 - - 1441 - - - - - - - - - - -
8946 273.6 7.3 510 8950 roll 1.26 0.20 0.077 2721 405.0 2.22 0.056 1109 -629.3 239.9 - - 1440 - - - - - - - - - - -
9023 267.1 8.7 513 9028 done 1.20 0.10 0.144 2694 -270.0 2.28 0.053 2536 625.9 239.9 - - 1440 - - - - - - - - - - -
9344 241.8 8.0 529 9349 roll 1.31 0.10 0.091 2734 400.0 2.28 0.071 3925 609.2 239.9 - - 1440 - - - - - - - - - - -
9354 240.8 8.1 529 9361 done 1.35 - - 2735 - 2.20 0.044 2508 -644.1 239.9 - - 1441 - - - - - - - - - - -
9670 210.8 10.1 545 9674 roll 1.21 0.15 0.146 2691 -293.3 2.22 0.059 1113 -628.4 239.9 - - 1440 - - - - - - - - - - -
9708 207.5 8.1 546 9714 done 1.21 - - 2691 - 2.25 0.053 2527 628.4 239.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
10023 182.9 8.0 562 10024 done 1.21 - - 2691 - - - 2527 - 239.9 - - 1440 - - - - - - - - - - -
10332 157.8 7.8 577 10333 done 1.21 - - 2691 - - - 2527 - 239.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
10642 134.8 6.9 592 10643 done 1.21 - - 2691 - - - 2527 - 242.1 - - 1439 - - - - - - - - - - -
10951 114.4 6.8 607 10965 roll 1.22 - - 2691 - 2.33 0.074 3936 604.7 249.6 9.25 0.996 1402 -4.0 0.053 - - - - - - - - -
10976 112.6 7.8 608 10980 done 1.22 - - 2691 - 2.22 0.044 2517 -639.2 249.6 - - 1401 - - - - - - - - - - -
11304 89.9 6.4 643 11328 done 1.31 0.12 0.085 2742 425.0 - - 2517 - 268.5 17.08 1.042 1325 -4.4 0.044 - - - - - - - - -
11666 58.8 9.0 707 11673 roll 1.23 0.15 0.146 2698 -293.3 2.38 0.072 3930 593.7 268.5 - - 1323 - - - - - - - - - - -
11718 54.2 8.5 716 11724 done 1.23 - - 2698 - 2.22 0.046 2520 -635.1 268.5 - - 1322 - - - - - - - - - - -
12062 30.4 5.9 777 12098 roll 1.57 0.25 0.079 2794 384.0 2.42 0.074 3933 583.9 302.4 28.85 1.026 1185 -4.7 0.016 - - - - - - - - -
12121 25.6 8.3 787 12128 done 1.36 0.25 0.150 2729 -260.0 2.30 0.047 2511 -618.3 302.4 - - 1183 - - - - - - - - - - -
12465 3.1 10.3 848 12472 roll 1.36 - - 2728 - 2.38 0.073 3928 595.4 302.4 - - 1181 - - - - - - - - - - -
12476 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12476 begin surface coast
12488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12488 begin surface
SM 1.70 - - - - -10.37 7.20 0.073 166 -355.8 - - 2327 - 304.42 - - 1179 - - - - - - - -