DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.64 of 150.00 AH used of 24V (72.24% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 17.56 of 100.00 AH used of 10V (82.44% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 129 VBD -1.08 - - 165 - - - 2338 - -145.9 -109.93 - 2756 - - - - - - - - - - -
132 3.4 -3.2 19 158 roll -1.08 8.80 0.265 2199 231.1 2.40 0.084 3752 589.2 -146.0 -9.05 - 3018 -29.0 - - - - - - - - - -
411 50.6 -13.4 68 418 done -0.76 0.25 0.166 2270 284.0 2.22 0.044 2340 -636.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
755 82.3 -9.5 129 761 roll -0.67 - - 2270 - 2.35 0.070 3757 603.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
947 101.1 -9.4 161 951 done -0.67 - - 2270 - 2.22 0.044 2337 -639.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1267 130.3 -8.7 177 1268 done -0.67 - - 2270 - - - 2336 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1577 154.1 -7.0 192 1581 roll -0.67 - - 2270 - 2.35 0.071 3748 600.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1615 156.7 -6.8 193 1621 done -0.67 - - 2270 - 2.20 0.044 2340 -640.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1930 179.6 -7.5 209 1931 done -0.67 - - 2270 - - - 2340 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2239 203.6 -7.4 224 2243 roll -0.67 - - 2270 - 2.35 0.071 3753 601.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2318 209.2 -7.1 227 2321 done -0.75 - - 2269 - 2.22 0.044 2330 -641.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2638 231.7 -7.1 243 2640 done -0.80 - - 2270 - - - 2329 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2948 252.5 -6.4 258 2953 roll -0.86 - - 2270 - 2.35 0.072 3753 606.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3017 256.8 -6.4 261 3021 done -0.96 0.15 0.092 2217 -353.3 2.22 0.044 2330 -641.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3344 282.7 -8.0 277 3348 roll -0.86 0.12 0.159 2251 283.3 2.22 0.058 926 -632.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3421 289.2 -8.1 280 3425 done -0.86 - - 2251 - 2.28 0.054 2347 623.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3742 313.0 -7.4 296 3746 roll -0.86 - - 2251 - 2.30 0.071 3745 607.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3837 320.2 -7.3 300 3841 done -0.92 - - 2251 - 2.20 0.044 2336 -640.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4163 342.4 -6.6 316 4164 done -0.92 - - 2251 - - - 2336 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4473 362.3 -6.8 331 4477 roll -0.92 - - 2251 - 2.35 0.070 3753 603.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4609 371.4 -6.8 337 4613 done -1.00 0.12 0.103 2207 -366.7 2.20 0.042 2340 -642.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4934 397.2 -8.1 353 4936 done -0.89 0.12 0.162 2240 275.0 - - 2340 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5260 419.2 -6.6 362 5262 done -0.89 - - 2240 - - - 2340 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5585 438.4 -5.6 370 5589 roll -0.89 - - 2240 - 2.35 0.069 3756 602.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5641 441.6 -6.3 371 5644 done -0.95 - - 2241 - 2.22 0.042 2329 -642.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5959 460.4 -6.2 379 5963 roll -0.95 - - 2241 - 2.20 0.056 935 -633.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6004 463.5 -7.2 380 6008 done -0.95 - - 2240 - 2.25 0.052 2349 628.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6333 483.9 -6.3 388 6337 roll -0.95 - - 2241 - 2.30 0.069 3752 610.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6424 490.5 -8.0 390 6428 done -1.03 0.12 0.097 2197 -366.7 2.20 0.041 2334 -644.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6753 517.2 -8.4 398 6757 roll -0.92 0.15 0.160 2237 266.7 2.22 0.055 934 -630.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6802 520.7 -7.3 399 6806 done -0.92 - - 2237 - 2.25 0.052 2345 627.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7083 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7083 begin apogee
7089 539.7 6.7 406 7222 done -0.34 0.40 0.142 2362 312.5 - - 2525 - - 129.50 1.249 2420 -4.7 0.232 - - - - - - - - -
7222 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7222 begin climb
7225 542.7 - 409 7374 roll 1.08 1.08 0.110 2674 288.9 2.65 0.054 1124 -528.7 146.0 135.02 1.140 1824 -4.4 0.242 - - - - - - - - -
7398 531.0 8.2 413 7403 done 0.98 0.12 0.144 2644 -250.0 2.50 0.048 2531 562.8 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
7740 505.1 7.3 422 7741 done 0.98 - - 2644 - - - 2532 - 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
8065 480.8 7.5 430 8069 roll 0.92 - - 2644 - 2.33 0.070 3941 604.7 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
8104 477.4 9.2 430 8111 done 0.77 0.15 0.153 2602 -280.0 2.25 0.041 2508 -636.9 146.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
8436 458.0 5.8 439 8469 done 0.92 0.12 0.081 2652 416.7 - - 2508 - 182.9 31.25 1.181 1674 -4.6 0.207 - - - - - - - - -
8759 434.6 7.2 447 8763 roll 0.92 - - 2652 - 2.38 0.068 3931 597.9 182.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
8771 433.7 7.1 447 8775 done 0.92 - - 2652 - 2.22 0.041 2518 -636.5 182.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
9089 410.6 7.2 455 9093 roll 0.92 - - 2652 - 2.35 0.069 3941 605.5 182.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
9099 409.6 7.2 455 9103 done 0.92 - - 2652 - 2.25 0.041 2513 -634.7 182.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
9420 384.7 8.2 467 9424 roll 0.92 - - 2652 - 2.22 0.056 1108 -632.9 182.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
9431 383.9 8.0 467 9435 done 0.92 - - 2652 - 2.28 0.051 2543 629.4 182.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
9751 358.5 7.9 483 9755 roll 0.92 - - 2652 - 2.25 0.067 3937 619.6 182.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
9761 357.6 7.9 483 9765 done 0.92 - - 2652 - 2.20 0.041 2510 -648.6 182.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
10082 333.3 7.2 499 10086 roll 0.92 - - 2652 - 2.33 0.068 3936 612.0 182.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
10097 332.1 7.5 499 10104 done 0.92 - - 2652 - 2.20 0.041 2507 -649.5 182.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
10413 310.4 6.8 515 10424 roll 0.93 - - 2651 - 2.35 0.067 3939 609.4 189.0 6.30 0.935 1649 -3.3 0.127 - - - - - - - - -
10446 307.7 8.0 516 10453 done 0.87 0.12 0.150 2617 -283.3 2.20 0.041 2521 -644.5 189.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
10762 289.4 5.8 532 10798 roll 1.05 0.15 0.077 2678 406.7 2.33 0.055 1109 -606.0 224.9 30.23 1.111 1503 -4.8 0.144 - - - - - - - - -
10808 285.9 7.3 534 10813 done 1.05 - - 2678 - 2.30 0.048 2522 614.3 224.9 - - 1502 - - - - - - - - - - -
11136 259.1 8.1 550 11139 roll 1.05 - - 2678 - 2.30 0.067 3929 611.7 224.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
11185 254.2 10.1 552 11190 done 0.93 0.15 0.143 2636 -280.0 2.20 0.042 2522 -639.5 224.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
11512 231.2 7.2 568 11516 roll 1.18 0.17 0.074 2706 411.8 2.33 0.067 3927 603.0 224.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
11545 228.3 8.5 569 11551 done 1.04 0.17 0.140 2655 -300.0 2.20 0.042 2514 -642.3 224.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
11860 207.7 6.2 585 11887 roll 1.14 0.10 0.097 2694 390.0 2.28 0.056 1109 -616.2 249.8 21.33 1.070 1400 -4.7 0.106 - - - - - - - - -
11926 202.7 7.7 588 11930 done 1.14 - - 2694 - 2.28 0.051 2520 618.9 249.8 - - 1398 - - - - - - - - - - -
12252 174.0 9.3 604 12253 done 1.14 - - 2694 - - - 2520 - 249.8 - - 1398 - - - - - - - - - - -
12561 146.7 8.7 619 12565 roll 1.14 - - 2694 - 2.30 0.069 3928 612.2 249.8 - - 1398 - - - - - - - - - - -
12595 143.4 9.7 620 12599 done 1.05 0.12 0.147 2660 -283.3 2.20 0.043 2520 -640.0 249.8 - - 1398 - - - - - - - - - - -
12915 119.5 7.9 636 12919 roll 1.36 0.20 0.081 2740 400.0 2.22 0.055 1108 -636.0 249.8 - - 1397 - - - - - - - - - - -
12930 118.2 7.5 636 12937 done 1.50 - - 2740 - 2.25 0.053 2520 627.6 249.8 - - 1398 - - - - - - - - - - -
13255 91.3 7.8 664 13262 roll 1.56 0.12 0.087 2789 408.3 2.25 0.055 1116 -624.0 249.8 - - 1397 - - - - - - - - - - -
13279 89.1 8.4 668 13286 done 1.56 - - 2790 - 2.25 0.052 2532 629.3 249.8 - - 1397 - - - - - - - - - - -
13623 52.2 11.2 729 13630 roll 1.32 0.22 0.149 2720 -318.2 2.30 0.070 3933 609.1 249.8 - - 1397 - - - - - - - - - - -
13692 45.3 10.0 741 13699 done 1.19 0.10 0.152 2692 -280.0 2.22 0.045 2508 -641.9 249.8 - - 1397 - - - - - - - - - - -
14037 20.5 6.8 802 14050 roll 1.44 0.17 0.077 2761 405.9 2.42 0.072 3936 590.1 257.3 7.25 0.911 1369 -3.9 0.010 - - - - - - - - -
14057 18.8 7.2 805 14064 done 1.59 - - 2760 - 2.22 0.043 2508 -643.2 257.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
14280 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14280 begin surface coast
14310 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14310 begin surface
SM 1.58 - - - - -10.44 - - 167 - - - 2327 - 275.23 13.77 0.980 1298 -5.2 0.001 - - - - - -