prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.94 of 91.80 AH used of 24V (88.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.13 of 61.20 AH used of 10V (94.89% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 409.41, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 128 | VBD | -1.20 | - | - | 164 | - | - | - | 2314 | - | -146.0 | -109.90 | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 3.3 | -4.4 | 18 | 164 | roll | -1.20 | 8.65 | 0.275 | 2165 | 231.3 | 2.47 | 0.087 | 3739 | 576.9 | -146.0 | -15.45 | - | 3307 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 51.9 | -15.4 | 62 | 391 | done | -0.96 | 0.22 | 0.181 | 2225 | 272.7 | 2.25 | 0.046 | 2329 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 95.4 | -12.3 | 123 | 734 | roll | -0.91 | - | - | 2224 | - | 2.25 | 0.058 | 919 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 774 | 101.3 | -12.6 | 131 | 779 | done | -0.85 | 0.12 | 0.188 | 2256 | 266.7 | 2.28 | 0.055 | 2332 | 619.7 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 133.4 | -9.0 | 161 | 1102 | roll | -0.96 | 0.12 | 0.113 | 2215 | -341.7 | 2.30 | 0.073 | 3736 | 610.4 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1158 | 139.7 | -10.9 | 166 | 1162 | done | -0.96 | - | - | 2215 | - | 2.22 | 0.045 | 2317 | -639.2 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 175.4 | -10.4 | 197 | 1492 | roll | -0.96 | - | - | 2215 | - | 2.22 | 0.060 | 912 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1532 | 180.5 | -11.0 | 201 | 1536 | done | -0.96 | - | - | 2215 | - | 2.28 | 0.055 | 2337 | 625.0 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 213.5 | -9.6 | 232 | 1866 | roll | -0.96 | - | - | 2215 | - | 2.30 | 0.075 | 3745 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 218.4 | -9.5 | 236 | 1918 | done | -1.04 | - | - | 2215 | - | 2.25 | 0.046 | 2324 | -631.6 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2237 | 248.1 | -9.7 | 267 | 2238 | done | -1.04 | - | - | 2215 | - | - | - | 2324 | - | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2555 | 278.6 | -9.6 | 297 | 2559 | roll | -1.10 | - | - | 2216 | - | 2.35 | 0.079 | 3740 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2645 | 287.7 | -9.7 | 305 | 2649 | done | -1.20 | 0.15 | 0.110 | 2164 | -346.7 | 2.20 | 0.047 | 2329 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2974 | 326.6 | -11.4 | 336 | 2978 | roll | -1.09 | 0.15 | 0.179 | 2201 | 246.7 | 2.33 | 0.075 | 3739 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3013 | 330.5 | -10.0 | 339 | 3017 | done | -1.17 | - | - | 2202 | - | 2.20 | 0.046 | 2323 | -643.6 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3343 | 359.8 | -9.0 | 370 | 3346 | roll | -1.17 | - | - | 2201 | - | 2.20 | 0.061 | 922 | -636.8 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3380 | 363.3 | -9.4 | 373 | 3387 | done | -1.17 | - | - | 2201 | - | 2.25 | 0.056 | 2325 | 623.6 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3708 | 392.7 | -9.3 | 404 | 3709 | done | -1.22 | 0.12 | 0.113 | 2161 | -333.3 | - | - | 2325 | - | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4024 | 427.6 | -10.8 | 434 | 4029 | roll | -1.15 | 0.12 | 0.179 | 2191 | 250.0 | 2.30 | 0.074 | 3743 | 616.5 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4135 | 437.8 | -9.3 | 443 | 4141 | done | -1.23 | - | - | 2191 | - | 2.20 | 0.045 | 2318 | -647.7 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4459 | 467.9 | -9.8 | 474 | 4460 | done | -1.23 | - | - | 2190 | - | - | - | 2318 | - | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4777 | 497.1 | -8.8 | 504 | 4781 | roll | -1.23 | - | - | 2191 | - | 2.33 | 0.075 | 3740 | 610.3 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4820 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4820 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4826 | 501.3 | 9.4 | 508 | 4954 | done | -0.34 | 0.55 | 0.159 | 2361 | 309.1 | - | - | 2566 | - | - | 124.85 | 1.292 | 2708 | -4.8 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4955 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4955 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4957 | 506.1 | - | 521 | 5096 | roll | 1.20 | 1.10 | 0.116 | 2692 | 300.9 | 2.72 | 0.074 | 3931 | 501.8 | 146.0 | 129.90 | 1.200 | 2112 | -4.6 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5215 | 487.6 | 11.7 | 544 | 5220 | done | 0.79 | 0.35 | 0.166 | 2607 | -242.9 | 2.30 | 0.044 | 2579 | -587.8 | 146.0 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5538 | 466.2 | 6.6 | 574 | 5576 | roll | 0.84 | - | - | 2607 | - | 2.47 | 0.058 | 1161 | -574.1 | 183.8 | 32.42 | 1.200 | 1958 | -4.7 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5582 | 463.3 | 6.5 | 578 | 5629 | done | 0.89 | 0.10 | 0.104 | 2639 | 320.0 | 2.47 | 0.054 | 2577 | 573.3 | 224.4 | 36.22 | 1.164 | 1793 | -4.6 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5945 | 433.1 | 8.3 | 612 | 5946 | done | 0.85 | - | - | 2639 | - | - | - | 2578 | - | 224.4 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6263 | 407.3 | 8.5 | 642 | 6267 | roll | 0.85 | - | - | 2640 | - | 2.30 | 0.074 | 3941 | 592.6 | 224.4 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6274 | 406.3 | 8.8 | 643 | 6279 | done | 0.79 | 0.12 | 0.170 | 2609 | -258.3 | 2.20 | 0.043 | 2572 | -622.3 | 224.4 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6599 | 381.6 | 7.5 | 673 | 6620 | roll | 0.89 | - | - | 2609 | - | 2.38 | 0.057 | 1166 | -590.8 | 237.9 | 12.32 | 1.135 | 1738 | -4.3 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6631 | 379.2 | 6.8 | 676 | 6667 | done | 1.04 | 0.17 | 0.087 | 2669 | 352.9 | 2.38 | 0.055 | 2594 | 600.0 | 270.2 | 28.10 | 1.169 | 1606 | -4.7 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6981 | 344.1 | 10.3 | 709 | 6986 | roll | 0.97 | 0.10 | 0.159 | 2646 | -230.0 | 2.35 | 0.058 | 1176 | -603.4 | 270.2 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7019 | 340.5 | 8.7 | 712 | 7024 | done | 1.03 | - | - | 2645 | - | 2.33 | 0.054 | 2586 | 605.2 | 270.2 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7344 | 311.1 | 9.0 | 742 | 7347 | roll | 1.03 | - | - | 2646 | - | 2.30 | 0.058 | 1176 | -613.0 | 270.2 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7355 | 310.1 | 8.7 | 743 | 7359 | done | 1.03 | - | - | 2646 | - | 2.30 | 0.054 | 2590 | 614.8 | 270.2 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7678 | 283.3 | 8.3 | 773 | 7679 | done | 1.03 | - | - | 2646 | - | - | - | 2590 | - | 270.2 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7997 | 257.8 | 7.8 | 803 | 8010 | roll | 1.04 | - | - | 2645 | - | 2.33 | 0.058 | 1162 | -612.9 | 276.2 | 6.25 | 0.973 | 1581 | -3.7 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8021 | 256.0 | 7.6 | 805 | 8038 | done | 1.11 | 0.12 | 0.103 | 2691 | 383.3 | 2.30 | 0.054 | 2582 | 617.4 | 288.1 | 11.38 | 1.081 | 1533 | -4.2 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8356 | 224.2 | 9.5 | 836 | 8360 | roll | 1.02 | 0.12 | 0.158 | 2658 | -275.0 | 2.25 | 0.072 | 3945 | 605.8 | 288.1 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8365 | 223.2 | 9.7 | 836 | 8371 | done | 0.95 | - | - | 2658 | - | 2.17 | 0.043 | 2583 | -627.6 | 288.1 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8690 | 197.6 | 7.6 | 867 | 8706 | roll | 0.97 | - | - | 2658 | - | 2.30 | 0.058 | 1163 | -617.4 | 299.7 | 10.75 | 1.071 | 1485 | -4.3 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8733 | 194.3 | 8.1 | 870 | 8742 | done | 1.06 | - | - | 2658 | - | 2.35 | 0.054 | 2580 | 603.0 | 299.7 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9059 | 171.1 | 6.5 | 901 | 9098 | roll | 1.17 | 0.12 | 0.099 | 2703 | 375.0 | 2.42 | 0.058 | 1179 | -578.9 | 338.4 | 32.35 | 1.124 | 1328 | -4.9 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9126 | 164.9 | 9.7 | 907 | 9130 | done | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.35 | 0.055 | 2581 | 596.6 | 338.4 | - | - | 1326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9450 | 133.0 | 9.5 | 937 | 9451 | done | 1.17 | - | - | 2703 | - | - | - | 2581 | - | 338.4 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9769 | 102.0 | 10.2 | 967 | 9770 | done | 1.17 | - | - | 2703 | - | - | - | 2581 | - | 338.4 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10104 | 69.1 | 8.3 | 1025 | 10110 | roll | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.25 | 0.076 | 3950 | 608.4 | 338.4 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10139 | 66.0 | 9.1 | 1031 | 10146 | done | 1.11 | 0.12 | 0.169 | 2670 | -275.0 | 2.15 | 0.046 | 2579 | -637.7 | 338.4 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10483 | 40.7 | 6.9 | 1092 | 10510 | done | 1.28 | 0.15 | 0.097 | 2722 | 346.7 | - | - | 2579 | - | 368.0 | 24.65 | 1.089 | 1207 | -4.7 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10848 | 14.1 | 6.7 | 1156 | 10881 | roll | 1.46 | 0.12 | 0.097 | 2771 | 408.3 | 2.42 | 0.061 | 1170 | -582.2 | 401.2 | 27.55 | 1.058 | 1072 | -4.9 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10961 | 4.9 | 7.7 | 1175 | 10973 | done | 1.47 | - | - | 2771 | - | 2.35 | 0.057 | 2580 | 600.0 | 408.1 | 6.15 | 0.861 | 1044 | -4.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10994 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10994 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11018 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11018 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -10.39 | 7.68 | 0.087 | 164 | -339.5 | - | - | 2322 | - | 409.41 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||