DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.35 of 150.00 AH used of 24V (73.10% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 16.98 of 100.00 AH used of 10V (83.02% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.97, SM_CC=275)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 150 VBD -1.08 - - 157 - - - 2323 - -146.0 -130.25 - 2934 - - - - - - - - - - -
153 3.5 -3.2 23 172 roll -1.08 9.07 0.273 2200 225.2 2.42 0.084 3753 590.9 -146.0 -2.67 - 3019 -31.8 - - - - - - - - - -
375 45.9 -13.9 62 382 done -0.72 0.28 0.168 2277 275.0 2.22 0.044 2344 -634.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
720 78.5 -8.7 123 726 roll -0.64 - - 2277 - 2.25 0.058 934 -626.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
903 95.4 -9.0 155 909 done -0.56 0.15 0.166 2318 273.3 2.28 0.054 2348 620.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1236 118.2 -6.4 179 1241 roll -0.69 0.12 0.097 2273 -375.0 2.33 0.071 3751 602.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1404 131.9 -7.8 186 1411 done -0.69 - - 2273 - 2.22 0.044 2327 -641.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1719 158.1 -9.0 202 1720 done -0.69 - - 2273 - - - 2328 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2028 186.2 -8.2 217 2032 roll -0.69 - - 2273 - 2.22 0.061 939 -625.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2112 192.8 -7.9 220 2118 done -0.69 - - 2273 - 2.28 0.056 2352 619.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2427 212.4 -6.0 236 2431 roll -0.69 - - 2273 - 2.33 0.072 3753 601.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2596 223.5 -6.7 243 2601 done -0.77 - - 2273 - 2.20 0.044 2342 -641.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2917 245.0 -7.0 259 2921 roll -0.82 - - 2273 - 2.25 0.059 932 -626.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3057 255.6 -7.3 265 3061 done -0.82 - - 2273 - 2.28 0.055 2346 620.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3385 278.4 -6.9 281 3389 roll -0.89 0.12 0.098 2227 -383.3 2.33 0.071 3745 600.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3462 284.8 -8.1 284 3469 done -0.84 0.12 0.170 2257 250.0 2.20 0.044 2337 -640.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3778 303.7 -5.6 300 3782 roll -0.84 - - 2258 - 2.25 0.059 926 -627.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3873 309.9 -6.4 304 3877 done -0.84 - - 2257 - 2.28 0.054 2340 620.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4200 330.1 -6.4 320 4203 roll -0.89 - - 2257 - 2.33 0.071 3749 604.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4335 339.9 -7.4 326 4340 done -0.99 0.15 0.092 2204 -353.3 2.22 0.044 2324 -641.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4666 367.5 -8.0 342 4671 roll -0.87 0.15 0.153 2245 273.3 2.22 0.057 932 -627.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4756 374.0 -7.1 346 4760 done -0.87 - - 2245 - 2.28 0.054 2348 621.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5088 395.2 -6.5 362 5092 roll -0.87 - - 2245 - 2.33 0.071 3756 604.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5206 403.6 -7.2 366 5210 done -0.93 - - 2245 - 2.20 0.041 2340 -643.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5547 425.7 -6.3 375 5549 done -0.93 - - 2246 - - - 2339 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5873 446.4 -6.4 383 5877 roll -0.93 - - 2245 - 2.35 0.068 3757 603.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5964 452.3 -6.5 385 5968 done -1.01 0.12 0.100 2202 -358.3 2.22 0.042 2324 -645.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6293 478.3 -8.2 393 6297 roll -0.90 0.15 0.154 2243 273.3 2.20 0.054 939 -629.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6375 484.8 -7.8 394 6382 done -0.90 - - 2243 - 2.25 0.052 2347 625.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6708 507.1 -6.6 403 6712 roll -0.90 - - 2243 - 2.30 0.068 3746 608.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6877 517.9 -6.0 406 6881 done -0.98 - - 2244 - 2.20 0.041 2326 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7214 536.9 -5.4 415 7216 done -1.03 0.12 0.100 2197 -391.7 - - 2327 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7539 559.8 -7.3 423 7541 done -0.92 0.15 0.157 2238 273.3 - - 2326 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7863 579.2 -5.8 431 7864 done -0.92 - - 2238 - - - 2326 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8188 597.1 -5.4 439 8192 roll -0.92 - - 2238 - 2.38 0.069 3749 597.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8278 601.9 -5.2 441 8282 done -0.99 - - 2238 - 2.20 0.041 2329 -645.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8602 617.5 -4.8 449 8605 roll -0.99 - - 2239 - 2.20 0.054 933 -634.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8697 622.9 -5.7 451 8701 done -0.99 - - 2238 - 2.25 0.051 2351 630.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9020 639.2 -5.0 459 9024 roll -0.99 - - 2238 - 2.30 0.068 3745 606.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9115 644.1 -5.1 461 9120 done -1.06 0.12 0.097 2194 -366.7 2.17 0.040 2340 -647.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9435 664.6 -6.7 469 9439 roll -0.95 0.12 0.154 2227 275.0 2.22 0.053 937 -632.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9506 669.5 -6.8 470 9510 done -0.95 - - 2227 - 2.25 0.053 2344 625.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9849 690.4 -6.2 479 9853 roll -0.95 - - 2227 - 2.30 0.067 3744 608.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10034 702.4 -6.1 483 10038 done -0.95 - - 2227 - 2.20 0.041 2327 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10357 722.6 -6.2 491 10359 done -0.95 - - 2227 - - - 2327 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10683 742.5 -6.2 499 10687 roll -0.95 - - 2227 - 2.35 0.067 3745 603.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10767 748.1 -6.7 500 10773 done -1.00 - - 2227 - 2.20 0.041 2327 -644.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11098 768.1 -6.0 509 11099 done -1.00 - - 2227 - - - 2327 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11423 786.9 -5.8 517 11424 done -1.00 - - 2227 - - - 2327 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11747 806.3 -6.1 525 11749 done -1.00 - - 2227 - - - 2327 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12072 824.7 -5.4 533 12074 done -1.00 - - 2227 - - - 2327 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12398 842.0 -5.4 541 12399 done -1.00 - - 2227 - - - 2327 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
12722 858.2 -4.8 549 12726 roll -1.00 - - 2228 - 2.38 0.067 3751 598.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
12806 862.0 -4.6 550 12813 done -1.06 - - 2227 - 2.20 0.041 2337 -642.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
13138 877.8 -5.0 559 13142 roll -1.11 0.12 0.098 2182 -375.0 2.22 0.053 935 -631.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13199 881.9 -6.5 560 13203 done -0.95 0.17 0.166 2227 264.7 2.25 0.051 2341 624.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13386 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13387 begin apogee
13392 892.5 5.6 565 13539 done -0.34 0.45 0.137 2367 311.1 - - 2522 - - 138.90 1.427 2420 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
13540 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13540 begin climb
13542 893.9 - 568 13729 done 1.08 1.02 0.109 2665 292.2 - - 2522 - 146.0 150.00 1.272 1824 -4.0 0.323 - - - - - - - - -
14031 851.0 9.9 580 14036 roll 0.92 0.12 0.146 2632 -275.0 2.40 0.066 3928 585.8 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14071 847.3 9.8 581 14076 done 0.77 0.12 0.153 2600 -266.7 2.30 0.041 2510 -616.5 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14395 825.9 6.2 589 14417 done 0.85 - - 2601 - - - 2510 - 168.8 20.58 1.337 1731 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
14720 805.4 6.4 597 14739 done 0.95 0.15 0.077 2661 400.0 - - 2510 - 187.6 17.38 1.317 1655 -4.4 0.309 - - - - - - - - -
15045 777.0 8.7 605 15049 roll 0.87 0.15 0.136 2620 -273.3 2.25 0.055 1106 -624.0 187.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
15055 776.1 8.7 605 15059 done 0.81 - - 2620 - 2.28 0.050 2526 622.8 187.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
15372 753.1 7.5 613 15373 done 0.81 - - 2620 - - - 2526 - 187.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15698 728.3 7.6 621 15699 done 0.81 - - 2620 - - - 2526 - 187.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
16022 704.8 6.9 629 16024 done 0.81 - - 2620 - - - 2526 - 189.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
16347 683.0 6.6 637 16363 done 0.83 - - 2620 - - - 2526 - 202.3 13.38 1.266 1595 -4.2 0.261 - - - - - - - - -
16673 661.5 6.5 645 16692 roll 0.90 - - 2620 - 2.33 0.054 1111 -607.3 217.0 14.10 1.255 1535 -4.3 0.260 - - - - - - - - -
16699 659.9 5.5 645 16745 done 1.05 0.15 0.078 2678 386.7 2.30 0.049 2532 617.8 260.9 38.72 1.303 1355 -4.6 0.272 - - - - - - - - -
17083 625.4 9.2 655 17088 roll 0.98 0.12 0.133 2646 -266.7 2.33 0.054 1109 -610.7 260.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
17111 622.9 6.3 655 17133 done 1.00 - - 2645 - 2.28 0.049 2520 618.9 280.6 17.38 1.244 1275 -4.4 0.257 - - - - - - - - -
17446 596.8 7.8 664 17450 roll 1.06 - - 2646 - 2.28 0.055 1106 -620.2 280.6 - - 1272 - - - - - - - - - - -
17518 591.0 8.5 665 17522 done 1.15 0.15 0.079 2705 393.3 2.28 0.049 2533 625.9 280.6 - - 1272 - - - - - - - - - - -
17860 553.1 11.4 674 17864 roll 1.02 0.17 0.133 2653 -305.9 2.28 0.054 1115 -621.9 280.6 - - 1271 - - - - - - - - - - -
17886 550.3 8.2 674 17890 done 1.02 - - 2653 - 2.25 0.049 2514 621.8 280.6 - - 1271 - - - - - - - - - - -
18229 519.7 9.0 683 18232 roll 1.02 - - 2653 - 2.25 0.055 1105 -626.2 280.6 - - 1271 - - - - - - - - - - -
18290 514.2 9.1 684 18294 done 1.09 - - 2653 - 2.25 0.050 2527 632.0 280.6 - - 1271 - - - - - - - - - - -
18602 486.1 9.0 692 18606 roll 1.15 0.12 0.080 2706 441.7 2.25 0.053 1115 -627.6 280.6 - - 1271 - - - - - - - - - - -
18647 481.1 11.4 693 18652 done 1.05 0.15 0.133 2663 -286.7 2.22 0.049 2526 635.6 280.6 - - 1271 - - - - - - - - - - -
18977 449.2 9.4 701 18980 roll 1.05 - - 2663 - 2.25 0.054 1112 -628.4 280.6 - - 1271 - - - - - - - - - - -
19032 444.1 10.0 702 19036 done 1.11 - - 2662 - 2.22 0.049 2526 636.9 280.6 - - 1271 - - - - - - - - - - -
19350 416.7 8.3 710 19353 roll 1.11 - - 2662 - 2.25 0.053 1111 -628.9 280.6 - - 1271 - - - - - - - - - - -
19400 412.8 7.6 711 19404 done 1.17 0.10 0.092 2703 410.0 2.22 0.049 2526 637.4 280.6 - - 1272 - - - - - - - - - - -
19726 376.8 11.6 723 19730 roll 1.06 0.15 0.133 2659 -293.3 2.25 0.054 1115 -627.1 280.6 - - 1272 - - - - - - - - - - -
19764 373.1 9.1 724 19771 done 1.16 0.10 0.095 2699 400.0 2.22 0.049 2531 637.8 280.6 - - 1271 - - - - - - - - - - -
20080 339.1 10.3 740 20084 roll 1.08 0.12 0.138 2664 -291.7 2.28 0.053 1107 -624.6 280.6 - - 1271 - - - - - - - - - - -
20112 336.0 8.2 741 20116 done 1.16 0.10 0.091 2705 410.0 2.22 0.049 2523 637.8 280.6 - - 1271 - - - - - - - - - - -
20433 302.6 10.3 757 20437 roll 1.07 0.15 0.131 2660 -300.0 2.25 0.054 1115 -625.8 280.6 - - 1272 - - - - - - - - - - -
20467 299.8 8.5 758 20471 done 1.16 0.10 0.093 2702 420.0 2.22 0.048 2528 636.5 280.6 - - 1271 - - - - - - - - - - -
20787 271.1 8.8 774 20792 roll 1.09 0.12 0.135 2667 -291.7 2.28 0.053 1105 -624.1 280.6 - - 1272 - - - - - - - - - - -
20808 269.5 7.1 775 20812 done 1.09 - - 2666 - 2.25 0.049 2530 633.3 280.6 - - 1271 - - - - - - - - - - -
21135 248.4 6.4 791 21158 roll 1.18 0.10 0.084 2710 440.0 2.35 0.054 1114 -602.6 300.0 16.98 1.066 1196 -4.4 0.119 - - - - - - - - -
21192 243.5 9.9 793 21196 done 1.18 - - 2710 - 2.25 0.049 2522 625.8 300.0 - - 1195 - - - - - - - - - - -
21512 212.1 10.4 809 21516 roll 1.18 - - 2710 - 2.28 0.054 1107 -620.6 300.0 - - 1194 - - - - - - - - - - -
21550 208.1 10.9 810 21557 done 1.18 - - 2710 - 2.25 0.048 2523 629.3 300.0 - - 1195 - - - - - - - - - - -
21866 177.3 9.2 826 21870 roll 1.18 - - 2710 - 2.25 0.054 1112 -627.1 300.0 - - 1195 - - - - - - - - - - -
21910 173.7 8.2 828 21914 done 1.18 - - 2710 - 2.25 0.050 2535 632.4 300.0 - - 1194 - - - - - - - - - - -
22241 146.2 8.4 844 22245 roll 1.18 - - 2710 - 2.28 0.055 1115 -622.8 300.0 - - 1194 - - - - - - - - - - -
22286 142.6 8.2 846 22291 done 1.18 - - 2710 - 2.22 0.050 2518 632.0 300.0 - - 1194 - - - - - - - - - - -
22617 114.2 8.7 862 22621 roll 1.18 - - 2710 - 2.28 0.056 1104 -620.2 300.0 - - 1194 - - - - - - - - - - -
22633 112.9 8.0 862 22639 done 1.18 - - 2711 - 2.28 0.050 2519 620.6 300.0 - - 1194 - - - - - - - - - - -
22963 84.5 8.5 902 22969 roll 1.18 - - 2710 - 2.28 0.056 1106 -619.7 300.0 - - 1193 - - - - - - - - - - -
23003 81.1 8.4 909 23010 done 1.24 - - 2710 - 2.25 0.051 2519 628.0 300.0 - - 1193 - - - - - - - - - - -
23347 53.1 7.9 970 23353 roll 1.29 - - 2710 - 2.28 0.058 1106 -619.7 300.0 - - 1193 - - - - - - - - - - -
23382 50.4 7.4 976 23388 done 1.36 - - 2710 - 2.28 0.052 2532 625.4 300.0 - - 1193 - - - - - - - - - - -
23727 26.4 6.6 1037 23746 roll 1.47 0.15 0.076 2773 420.0 2.30 0.056 1110 -618.3 313.5 12.27 1.000 1140 -4.3 0.013 - - - - - - - - -
23753 24.0 7.8 1041 23759 done 1.47 - - 2773 - 2.28 0.053 2526 621.1 313.5 - - 1139 - - - - - - - - - - -
23982 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23982 begin surface coast
24000 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24000 begin surface
SM 1.66 - - - - -10.38 7.28 0.067 163 -358.5 - - 2327 - 314.97 - - 1136 - - - - - - - -