DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.27 of 150.00 AH used of 24V (73.82% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.42 of 100.00 AH used of 10V (83.58% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.93, SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 139 VBD -1.08 - - 164 - - - 2341 - -146.0 -120.47 - 2934 - - - - - - - - - - -
141 3.1 -2.1 21 160 done -1.08 8.82 0.267 2196 230.4 - - 2342 - -146.0 -3.00 - 3019 -28.3 - - - - - - - - - -
500 56.7 -12.4 84 507 roll -0.72 0.25 0.176 2271 300.0 2.38 0.070 3753 592.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
586 65.3 -9.2 99 592 done -0.72 - - 2271 - 2.22 0.043 2334 -639.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
930 97.4 -9.2 160 936 roll -0.72 - - 2272 - 2.22 0.058 933 -631.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1043 108.9 -10.9 169 1047 done -0.64 0.10 0.169 2298 260.0 2.28 0.053 2354 623.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1375 136.6 -7.6 185 1379 roll -0.72 - - 2298 - 2.30 0.071 3749 606.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1435 141.1 -7.1 187 1442 done -0.85 0.17 0.081 2233 -382.4 2.22 0.044 2325 -641.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1751 170.0 -9.1 203 1755 roll -0.74 0.15 0.166 2273 266.7 2.22 0.058 935 -626.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1800 174.2 -8.9 205 1804 done -0.74 - - 2273 - 2.28 0.054 2353 621.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2126 198.1 -7.0 221 2130 roll -0.74 - - 2273 - 2.30 0.071 3746 605.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2172 201.2 -6.7 223 2176 done -0.82 - - 2273 - 2.20 0.044 2341 -638.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2505 223.6 -6.3 239 2509 roll -0.88 0.12 0.112 2230 -358.3 2.35 0.070 3749 599.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2566 228.5 -7.7 242 2571 done -0.83 0.10 0.172 2254 240.0 2.22 0.044 2326 -641.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2898 251.1 -6.6 258 2902 roll -0.83 - - 2254 - 2.38 0.071 3752 599.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2948 254.5 -6.4 260 2952 done -0.87 - - 2255 - 2.22 0.044 2330 -640.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3274 276.1 -6.7 276 3275 done -0.87 - - 2255 - - - 2330 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3584 296.6 -6.6 291 3587 roll -0.87 - - 2254 - 2.38 0.070 3756 599.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3639 300.5 -6.9 293 3644 done -0.95 0.10 0.104 2220 -340.0 2.22 0.043 2333 -641.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3960 325.5 -8.0 309 3964 roll -0.88 0.10 0.166 2244 240.0 2.38 0.069 3756 597.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4026 330.5 -7.2 312 4030 done -0.93 - - 2244 - 2.22 0.042 2327 -643.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4352 353.8 -7.4 328 4354 done -0.93 - - 2244 - - - 2327 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4662 376.2 -7.2 343 4663 done -0.93 - - 2244 - - - 2327 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4971 398.2 -6.9 358 4973 done -0.93 - - 2244 - - - 2327 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5297 419.5 -6.3 367 5298 done -0.93 - - 2244 - - - 2327 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5622 436.4 -5.0 375 5626 roll -0.93 - - 2244 - 2.35 0.068 3746 603.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5661 438.3 -4.6 375 5668 done -0.99 0.10 0.101 2208 -360.0 2.20 0.041 2327 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5993 457.9 -5.9 384 5997 roll -0.91 0.12 0.156 2241 275.0 2.38 0.067 3753 599.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6027 459.8 -5.4 384 6033 done -0.97 - - 2241 - 2.20 0.040 2334 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6358 476.9 -5.3 393 6362 roll -0.97 - - 2242 - 2.35 0.067 3750 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6391 479.0 -6.1 393 6395 done -1.03 0.12 0.091 2194 -400.0 2.20 0.041 2336 -642.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6727 503.4 -7.5 402 6729 done -0.91 0.15 0.153 2235 273.3 - - 2334 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7052 523.8 -6.2 410 7056 roll -0.91 - - 2236 - 2.35 0.068 3752 603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7091 526.4 -6.6 410 7097 done -0.96 - - 2236 - 2.20 0.041 2334 -644.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7422 547.4 -6.4 419 7425 roll -0.96 - - 2235 - 2.35 0.068 3748 601.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7455 549.6 -6.9 419 7459 done -1.02 - - 2235 - 2.20 0.041 2333 -643.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7792 571.4 -6.6 428 7795 roll -1.02 - - 2235 - 2.35 0.067 3751 603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7847 575.2 -6.7 429 7852 done -1.09 0.15 0.095 2183 -346.7 2.20 0.041 2333 -644.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8166 602.2 -8.6 437 8171 roll -0.94 0.17 0.156 2231 282.4 2.38 0.067 3753 596.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8205 605.3 -7.7 438 8209 done -1.00 - - 2231 - 2.20 0.041 2336 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8534 628.4 -7.0 446 8535 done -1.00 - - 2231 - - - 2336 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8859 650.9 -6.8 454 8863 roll -1.00 - - 2231 - 2.35 0.067 3751 602.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8920 655.2 -7.4 455 8925 done -1.06 0.05 0.109 2188 -860.0 2.22 0.041 2337 -636.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9233 680.1 -8.0 463 9235 done -0.93 0.17 0.152 2237 288.2 - - 2336 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9559 700.5 -6.1 471 9562 roll -0.98 - - 2237 - 2.35 0.067 3753 603.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9592 702.5 -6.8 471 9596 done -1.05 0.12 0.100 2191 -383.3 2.20 0.040 2333 -645.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9928 728.0 -7.6 480 9932 roll -0.94 0.15 0.148 2232 273.3 2.35 0.067 3753 604.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9967 730.6 -6.4 481 9971 done -1.00 - - 2232 - 2.20 0.041 2336 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10297 750.9 -6.0 489 10298 done -1.00 - - 2232 - - - 2336 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10623 770.1 -5.9 497 10627 roll -1.00 - - 2232 - 2.35 0.067 3749 601.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10673 773.4 -6.2 498 10678 done -1.06 0.12 0.102 2189 -358.3 2.20 0.041 2331 -644.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10997 796.7 -7.2 506 11002 roll -0.96 0.15 0.153 2230 273.3 2.35 0.067 3746 602.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11042 799.5 -6.3 507 11047 done -1.02 - - 2230 - 2.17 0.041 2343 -646.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11372 818.3 -5.7 515 11374 done -1.02 - - 2231 - - - 2342 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11697 836.5 -5.5 523 11701 roll -1.02 - - 2230 - 2.35 0.068 3750 599.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11742 839.0 -5.1 524 11747 done -1.09 0.12 0.097 2186 -366.7 2.20 0.041 2336 -642.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12072 860.2 -6.4 532 12074 done -0.99 0.15 0.150 2228 280.0 - - 2334 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12396 878.0 -5.4 540 12400 roll -0.99 - - 2228 - 2.35 0.069 3746 600.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12424 879.6 -5.8 540 12428 done -1.04 - - 2228 - 2.20 0.041 2330 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12766 899.1 -5.6 549 12770 roll -1.04 - - 2228 - 2.20 0.054 938 -632.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12811 901.9 -5.9 550 12815 done -1.04 - - 2228 - 2.25 0.053 2343 624.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13141 921.1 -5.8 558 13145 roll -1.04 - - 2228 - 2.33 0.070 3750 603.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13219 925.8 -6.2 559 13224 done -1.12 0.12 0.090 2182 -383.3 2.20 0.041 2333 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13550 949.6 -7.1 567 13552 done -1.02 0.12 0.157 2215 275.0 - - 2333 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13876 968.8 -5.6 575 13880 roll -1.02 - - 2215 - 2.20 0.055 940 -633.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13915 971.6 -6.7 575 13921 done -0.97 - - 2215 - 2.25 0.053 2344 624.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
14243 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14243 begin apogee
14249 991.4 6.1 584 14391 done -0.34 0.47 0.141 2361 310.6 - - 2523 - - 138.93 1.503 2420 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
14391 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14391 begin climb
14394 994.0 - 587 14594 done 1.08 1.08 0.104 2673 288.9 - - 2523 - 146.0 156.30 1.305 1824 -3.8 0.334 - - - - - - - - -
14891 952.2 9.4 600 14895 roll 0.88 0.17 0.145 2625 -282.4 2.42 0.068 3938 584.7 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14968 945.3 8.6 601 14975 done 0.73 0.12 0.148 2593 -266.7 2.30 0.041 2515 -618.7 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15300 925.0 5.8 610 15334 done 0.85 0.12 0.081 2640 391.7 - - 2514 - 181.8 31.88 1.426 1678 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
15625 898.5 8.1 618 15629 roll 0.80 0.12 0.146 2606 -283.3 2.40 0.070 3938 593.3 181.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15657 895.9 8.0 618 15664 done 0.80 - - 2606 - 2.25 0.042 2511 -634.2 181.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15988 874.6 6.3 627 16013 roll 0.90 0.10 0.094 2649 430.0 2.33 0.055 1114 -599.6 201.8 18.05 1.378 1596 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
16030 871.4 7.8 628 16034 done 0.90 - - 2649 - 2.30 0.051 2525 613.5 201.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
16360 845.4 7.9 636 16362 done 0.84 0.12 0.142 2614 -291.7 - - 2526 - 201.8 - - 1594 - - - - - - - - - - -
16685 824.6 6.4 644 16704 done 0.92 0.10 0.091 2653 390.0 - - 2526 - 219.6 16.67 1.355 1524 -4.2 0.294 - - - - - - - - -
17010 797.9 8.3 652 17012 done 0.87 0.12 0.142 2618 -291.7 - - 2526 - 219.6 - - 1522 - - - - - - - - - - -
17335 776.4 6.8 660 17350 roll 0.95 0.10 0.096 2660 420.0 2.33 0.056 1114 -606.0 227.3 8.02 1.197 1493 -3.6 0.270 - - - - - - - - -
17372 773.2 8.5 660 17379 done 0.95 - - 2660 - 2.28 0.051 2515 614.5 227.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
17703 744.1 8.9 669 17705 done 0.89 0.12 0.140 2625 -291.7 - - 2515 - 227.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
18029 720.2 7.3 677 18033 roll 0.96 - - 2625 - 2.25 0.056 1107 -625.8 227.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
18068 717.5 6.6 677 18084 done 1.07 0.15 0.080 2687 413.3 2.25 0.051 2525 630.2 238.4 10.80 1.246 1448 -4.0 0.264 - - - - - - - - -
18397 684.7 10.1 686 18399 done 0.95 0.17 0.128 2634 -311.8 - - 2525 - 238.4 - - 1446 - - - - - - - - - - -
18722 660.2 7.4 694 18726 roll 0.95 - - 2634 - 2.25 0.055 1116 -626.2 238.4 - - 1446 - - - - - - - - - - -
18754 657.8 7.4 694 18759 done 1.03 0.10 0.096 2675 410.0 2.22 0.050 2524 634.2 238.4 - - 1447 - - - - - - - - - - -
19091 626.1 9.6 703 19092 done 0.94 0.15 0.127 2630 -300.0 - - 2524 - 238.4 - - 1447 - - - - - - - - - - -
19416 602.5 7.2 711 19420 roll 1.00 0.10 0.094 2672 420.0 2.25 0.055 1111 -628.0 238.4 - - 1446 - - - - - - - - - - -
19471 597.6 9.0 712 19475 done 0.96 0.12 0.144 2639 -275.0 2.22 0.051 2522 635.6 238.4 - - 1446 - - - - - - - - - - -
19788 573.7 7.4 720 19792 roll 0.96 - - 2638 - 2.25 0.055 1111 -627.1 238.4 - - 1447 - - - - - - - - - - -
19816 571.7 8.2 720 19820 done 1.04 0.10 0.093 2679 410.0 2.22 0.050 2521 635.1 238.4 - - 1447 - - - - - - - - - - -
20157 541.1 8.9 729 20159 done 0.94 0.15 0.125 2633 -306.7 - - 2522 - 238.4 - - 1447 - - - - - - - - - - -
20483 518.9 6.9 737 20492 roll 0.99 - - 2633 - 2.25 0.055 1116 -624.9 241.9 4.57 0.885 1433 -3.1 0.207 - - - - - - - - -
20538 515.0 6.8 738 20552 done 1.11 0.15 0.077 2692 393.3 2.22 0.049 2524 634.2 249.1 7.93 1.073 1404 -3.7 0.202 - - - - - - - - -
20895 478.3 10.5 747 20900 roll 0.99 0.15 0.124 2647 -300.0 2.30 0.066 3937 614.3 249.1 - - 1402 - - - - - - - - - - -
20928 474.7 10.5 747 20932 done 0.94 - - 2648 - 2.20 0.041 2517 -645.5 249.1 - - 1403 - - - - - - - - - - -
21263 446.2 8.1 756 21267 roll 0.94 - - 2648 - 2.22 0.054 1107 -635.1 249.1 - - 1403 - - - - - - - - - - -
21313 442.4 7.9 757 21317 done 1.02 - - 2648 - 2.25 0.048 2533 633.8 249.1 - - 1402 - - - - - - - - - - -
21638 419.6 6.7 765 21654 roll 1.08 0.10 0.087 2692 440.0 2.28 0.054 1112 -623.2 259.1 10.12 1.077 1363 -3.9 0.173 - - - - - - - - -
21687 415.7 7.9 766 21692 done 1.03 0.12 0.140 2657 -291.7 2.25 0.048 2531 630.7 259.1 - - 1362 - - - - - - - - - - -
22008 393.8 6.9 776 22017 roll 1.04 - - 2657 - 2.30 0.054 1119 -613.9 262.0 3.90 0.748 1352 -2.6 0.155 - - - - - - - - -
22041 391.5 6.5 777 22062 done 1.13 0.10 0.089 2695 380.0 2.22 0.048 2524 632.9 277.4 14.55 1.101 1288 -4.4 0.180 - - - - - - - - -
22384 360.4 9.5 794 22388 roll 1.05 0.12 0.133 2659 -300.0 2.28 0.054 1112 -619.3 277.4 - - 1287 - - - - - - - - - - -
22429 356.6 6.9 796 22434 done 1.14 0.10 0.094 2700 410.0 2.25 0.048 2529 629.8 279.7 - - 1287 - - - - - - - - - - -
22761 324.9 9.1 812 22766 roll 1.05 0.15 0.134 2656 -293.3 2.28 0.054 1111 -621.9 279.7 - - 1286 - - - - - - - - - - -
22810 321.1 7.3 814 22815 done 1.16 0.12 0.080 2706 416.7 2.22 0.048 2522 635.6 279.7 - - 1286 - - - - - - - - - - -
23132 287.9 10.8 830 23133 done 1.08 0.12 0.134 2668 -316.7 - - 2522 - 279.7 - - 1286 - - - - - - - - - - -
23440 260.1 8.7 845 23444 roll 1.08 - - 2668 - 2.25 0.055 1111 -627.1 279.7 - - 1287 - - - - - - - - - - -
23495 255.4 8.7 847 23499 done 1.16 - - 2668 - 2.22 0.048 2523 636.0 279.7 - - 1287 - - - - - - - - - - -
23815 230.7 7.2 863 23825 roll 1.24 0.12 0.075 2720 433.3 2.28 0.054 1120 -615.4 279.7 3.62 0.668 1279 -2.2 0.088 - - - - - - - - -
23864 226.0 9.9 865 23868 done 1.17 0.12 0.137 2684 -300.0 2.20 0.049 2520 636.4 279.7 - - 1279 - - - - - - - - - - -
24190 199.6 7.8 881 24194 roll 1.17 - - 2684 - 2.25 0.055 1109 -627.1 279.7 - - 1279 - - - - - - - - - - -
24223 197.2 5.5 882 24265 done 1.30 0.12 0.081 2732 400.0 2.22 0.048 2518 634.7 323.0 36.72 1.057 1103 -4.8 0.103 - - - - - - - - -
24581 161.1 10.4 900 24585 roll 1.25 0.10 0.138 2705 -270.0 2.28 0.055 1116 -614.9 323.0 - - 1096 - - - - - - - - - - -
24613 158.0 8.2 901 24617 done 1.31 - - 2705 - 2.25 0.050 2524 625.8 323.0 - - 1096 - - - - - - - - - - -
24934 129.4 8.4 917 24938 roll 1.31 - - 2705 - 2.28 0.055 1110 -620.2 323.0 - - 1096 - - - - - - - - - - -
24989 125.3 6.0 919 25022 done 1.43 0.15 0.077 2762 380.0 2.25 0.051 2523 628.0 352.5 25.00 1.024 981 -4.6 0.065 - - - - - - - - -
25339 86.4 11.4 951 25345 done 1.32 0.15 0.137 2719 -286.7 - - 2524 - 352.5 - - 975 - - - - - - - - - - -
25682 57.3 8.2 1012 25688 roll 1.37 - - 2720 - 2.28 0.057 1116 -617.5 352.5 - - 974 - - - - - - - - - - -
25751 51.4 8.3 1024 25758 done 1.47 0.12 0.082 2770 416.7 2.25 0.051 2526 626.7 352.5 - - 974 - - - - - - - - - - -
26096 16.9 10.3 1085 26102 done 1.39 0.12 0.142 2735 -291.7 - - 2527 - 352.5 - - 972 - - - - - - - - - - -
26257 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26258 begin surface coast
26275 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26275 begin surface
SM 1.59 - - - - -10.38 7.12 0.068 160 -361.7 - - 2330 - 355.93 - - 970 - - - - - - - -