DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 38.03 of 150.00 AH used of 24V (74.64% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 15.78 of 100.00 AH used of 10V (84.22% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 435.65, SM_CC=275)
• GPS1 time: 44 s, HDOP was 4.1 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 139 VBD -1.08 - - 161 - - - 2334 - -146.0 -119.43 - 2925 - - - - - - - - - - -
141 3.0 -2.8 21 161 roll -1.08 8.57 0.254 2201 238.0 2.42 0.089 3750 585.1 -146.0 -3.65 - 3016 -24.9 - - - - - - - - - -
370 38.1 -13.3 61 377 done -0.73 0.28 0.163 2279 278.6 2.25 0.043 2322 -634.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
715 68.9 -8.2 122 721 roll -0.67 - - 2280 - 2.20 0.057 939 -628.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
817 77.4 -8.5 140 824 done -0.58 0.12 0.170 2312 266.7 2.28 0.054 2352 619.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1162 97.9 -5.5 201 1168 roll -0.68 0.10 0.103 2274 -380.0 2.28 0.069 3745 611.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1231 103.0 -7.9 209 1235 done -0.68 - - 2274 - 2.20 0.043 2338 -639.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1562 130.7 -8.9 225 1563 done -0.68 - - 2274 - - - 2337 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1871 159.7 -9.4 240 1872 done -0.68 - - 2274 - - - 2337 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2181 185.8 -7.6 255 2184 roll -0.68 - - 2274 - 2.25 0.058 925 -627.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2258 191.4 -7.3 258 2262 done -0.68 - - 2274 - 2.30 0.053 2341 615.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2579 210.9 -6.3 274 2583 roll -0.68 - - 2274 - 2.33 0.070 3753 606.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2686 217.5 -6.2 278 2692 done -0.79 - - 2274 - 2.22 0.044 2331 -640.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3002 237.3 -6.3 294 3003 done -0.85 0.10 0.104 2234 -400.0 - - 2330 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3310 261.2 -7.8 309 3314 roll -0.85 - - 2234 - 2.38 0.071 3753 597.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3400 268.9 -8.8 313 3404 done -0.85 - - 2234 - 2.20 0.043 2334 -645.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3731 296.6 -7.9 329 3735 roll -0.85 - - 2234 - 2.20 0.057 937 -635.0 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3787 301.2 -8.3 331 3791 done -0.78 0.12 0.174 2265 258.3 2.28 0.054 2353 621.1 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4107 323.1 -6.7 347 4111 roll -0.85 - - 2265 - 2.30 0.069 3754 609.1 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4213 330.3 -6.6 351 4220 done -0.97 0.15 0.096 2214 -340.0 2.22 0.043 2326 -643.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4529 353.9 -7.3 367 4533 roll -0.88 0.12 0.160 2246 266.7 2.22 0.056 930 -628.8 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4596 358.4 -6.3 370 4600 done -0.88 - - 2246 - 2.25 0.052 2341 627.1 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4928 377.7 -5.6 386 4932 roll -0.88 - - 2246 - 2.30 0.067 3744 610.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5034 384.1 -6.3 390 5041 done -0.93 - - 2246 - 2.20 0.041 2330 -642.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5370 403.2 -5.8 406 5373 roll -0.93 - - 2246 - 2.20 0.055 939 -632.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5425 406.9 -7.1 407 5429 done -0.93 - - 2246 - 2.25 0.052 2350 627.1 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5743 426.6 -6.3 415 5747 roll -0.93 - - 2246 - 2.28 0.068 3743 611.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5810 431.0 -7.0 416 5815 done -1.00 0.12 0.107 2203 -358.3 2.20 0.041 2330 -642.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6158 458.5 -8.0 425 6160 done -0.89 0.15 0.152 2244 273.3 - - 2329 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6483 480.9 -6.9 433 6484 done -0.89 - - 2244 - - - 2329 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6808 502.4 -6.5 441 6812 roll -0.89 - - 2244 - 2.35 0.067 3745 602.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6914 509.5 -7.1 443 6918 done -0.96 - - 2245 - 2.20 0.041 2329 -643.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7227 528.6 -6.2 451 7229 done -1.01 0.12 0.099 2198 -391.7 - - 2328 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7552 553.8 -7.9 459 7556 roll -0.90 0.15 0.159 2239 273.3 2.38 0.067 3753 598.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7647 560.6 -7.0 461 7651 done -0.96 - - 2239 - 2.20 0.041 2337 -643.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7965 582.4 -6.9 469 7969 roll -0.96 - - 2239 - 2.22 0.054 927 -635.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8014 586.0 -7.3 470 8018 done -0.96 - - 2239 - 2.28 0.051 2355 626.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8338 607.4 -6.7 478 8342 roll -0.96 - - 2239 - 2.28 0.066 3748 611.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8422 613.4 -7.7 479 8429 done -1.03 0.12 0.097 2194 -375.0 2.20 0.041 2327 -645.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8753 639.8 -7.9 488 8755 done -0.92 0.15 0.154 2234 266.7 - - 2327 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9078 660.6 -6.2 496 9082 roll -0.92 - - 2234 - 2.35 0.067 3745 603.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9133 664.0 -5.4 497 9137 done -0.98 - - 2235 - 2.20 0.041 2330 -643.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9452 682.6 -5.8 505 9453 done -0.98 - - 2235 - - - 2330 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9777 700.9 -5.7 513 9781 roll -0.98 - - 2234 - 2.35 0.067 3746 602.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9843 704.7 -5.8 514 9848 done -1.04 0.10 0.111 2201 -330.0 2.20 0.040 2329 -644.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
10180 726.1 -6.3 523 10185 roll -0.96 0.10 0.166 2227 260.0 2.38 0.067 3755 599.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
10241 729.7 -5.9 524 10244 done -0.96 - - 2227 - 2.20 0.041 2340 -643.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
10589 748.8 -5.3 533 10590 done -0.96 - - 2227 - - - 2340 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
10914 766.6 -5.8 541 10918 roll -0.96 - - 2227 - 2.35 0.068 3753 601.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
10969 769.9 -5.7 542 10973 done -1.01 - - 2228 - 2.20 0.041 2336 -644.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
11285 786.5 -5.3 550 11288 roll -1.01 - - 2227 - 2.22 0.054 926 -635.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
11340 790.2 -6.5 551 11344 done -1.01 - - 2227 - 2.28 0.051 2352 625.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
11659 808.3 -5.6 559 11663 roll -1.01 - - 2227 - 2.30 0.069 3743 604.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
11812 817.1 -5.9 562 11816 done -1.06 0.10 0.100 2191 -360.0 2.20 0.042 2330 -642.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
12124 837.6 -6.6 570 12129 roll -0.96 0.12 0.152 2225 283.3 2.38 0.067 3750 596.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
12179 841.0 -5.7 571 12183 done -1.01 - - 2226 - 2.20 0.041 2336 -642.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
12493 858.7 -5.6 579 12494 done -1.01 - - 2225 - - - 2335 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
12817 876.5 -5.4 587 12821 roll -1.01 - - 2225 - 2.35 0.068 3743 599.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
12923 882.7 -5.6 589 12927 done -1.06 - - 2225 - 2.20 0.041 2330 -642.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
13235 900.4 -5.7 597 13236 done -1.06 - - 2225 - - - 2330 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
13395 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13395 begin apogee
13401 909.8 5.9 601 13540 done -0.34 0.45 0.146 2362 304.4 - - 2515 - - 136.07 1.457 2420 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
13540 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13540 begin climb
13543 912.7 - 604 13709 roll 1.08 1.05 0.108 2668 291.4 2.60 0.053 1114 -538.8 146.0 142.55 1.344 1823 -4.2 0.328 - - - - - - - - -
13929 883.3 8.3 612 13937 done 0.94 0.12 0.147 2637 -258.3 2.38 0.051 2522 591.6 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14260 858.3 7.5 621 14264 roll 0.87 - - 2638 - 2.30 0.056 1116 -611.3 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14435 844.9 7.8 624 14441 done 0.87 - - 2637 - 2.28 0.051 2528 619.3 146.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
14766 819.1 8.0 633 14770 roll 0.81 0.10 0.140 2609 -280.0 2.30 0.068 3930 609.6 146.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14781 817.7 7.8 633 14785 done 0.76 - - 2609 - 2.20 0.041 2518 -641.8 146.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15129 793.5 7.0 642 15133 roll 0.76 - - 2609 - 2.33 0.069 3925 603.9 147.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15174 789.9 8.2 643 15178 done 0.71 - - 2609 - 2.20 0.042 2508 -644.1 147.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15503 767.0 6.9 651 15514 roll 0.72 - - 2609 - 2.35 0.069 3934 606.8 152.2 5.90 1.094 1799 -3.2 0.260 - - - - - - - - -
15519 765.8 7.2 651 15523 done 0.72 - - 2609 - 2.20 0.041 2519 -643.2 152.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15868 741.3 6.9 660 15878 roll 0.77 - - 2609 - 2.33 0.068 3926 603.9 157.0 6.07 1.095 1779 -3.3 0.257 - - - - - - - - -
15894 739.2 7.2 660 15899 done 0.77 - - 2609 - 2.22 0.041 2518 -634.2 157.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16232 716.4 6.8 669 16246 roll 0.83 - - 2609 - 2.38 0.069 3926 591.6 164.5 7.95 1.179 1749 -3.8 0.264 - - - - - - - - -
16257 714.4 6.8 669 16268 done 0.84 - - 2609 - 2.20 0.042 2517 -640.5 169.6 6.20 1.075 1728 -3.4 0.259 - - - - - - - - -
16594 692.1 6.5 677 16615 roll 0.93 0.12 0.085 2660 425.0 2.38 0.069 3925 591.6 186.1 15.60 1.285 1661 -4.3 0.266 - - - - - - - - -
16632 688.9 9.2 678 16637 done 0.79 0.20 0.145 2604 -280.0 2.22 0.042 2522 -632.0 186.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16962 667.5 6.4 686 16981 done 0.91 0.12 0.081 2653 408.3 - - 2521 - 203.9 16.17 1.272 1589 -4.4 0.265 - - - - - - - - -
17286 640.5 8.6 694 17291 roll 0.86 0.12 0.139 2617 -300.0 2.25 0.054 1114 -625.3 203.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
17309 638.9 6.3 694 17334 done 0.94 0.10 0.092 2657 400.0 2.25 0.051 2521 625.3 225.8 19.90 1.271 1498 -4.4 0.256 - - - - - - - - -
17658 609.5 8.3 703 17662 roll 0.94 - - 2657 - 2.28 0.055 1109 -619.3 225.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
17703 606.0 7.7 704 17707 done 0.94 - - 2657 - 2.25 0.050 2522 628.0 225.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
18033 579.8 7.9 712 18036 roll 0.94 - - 2657 - 2.28 0.056 1107 -620.6 225.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
18065 577.1 8.5 712 18069 done 0.94 - - 2657 - 2.28 0.051 2516 618.0 225.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
18402 550.2 8.1 721 18405 roll 0.94 - - 2657 - 2.25 0.055 1109 -625.3 225.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
18429 547.9 8.6 721 18433 done 0.94 - - 2657 - 2.25 0.050 2531 632.0 225.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
18771 518.9 8.7 730 18775 roll 0.94 - - 2657 - 2.25 0.055 1115 -629.3 225.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
18816 515.2 8.5 731 18820 done 0.94 - - 2657 - 2.22 0.050 2523 634.2 225.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
19145 486.9 8.5 739 19149 roll 0.94 - - 2657 - 2.25 0.054 1114 -626.2 225.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
19190 483.3 7.8 740 19194 done 0.94 - - 2657 - 2.22 0.050 2523 634.7 225.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
19519 455.1 8.7 748 19523 roll 0.94 - - 2657 - 2.25 0.055 1111 -627.6 225.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
19551 452.3 7.9 748 19555 done 0.94 - - 2657 - 2.25 0.050 2517 624.9 225.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
19888 423.4 8.6 757 19892 roll 0.94 - - 2657 - 2.25 0.055 1108 -626.2 225.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
19926 420.1 7.5 757 19933 done 0.94 - - 2657 - 2.25 0.051 2532 632.9 225.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
20237 393.1 8.6 767 20241 roll 0.94 - - 2657 - 2.25 0.054 1115 -629.8 225.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
20282 389.4 7.9 769 20286 done 0.94 - - 2657 - 2.22 0.050 2525 635.1 225.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
20614 361.6 8.2 785 20617 roll 0.94 - - 2657 - 2.25 0.054 1109 -629.3 225.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
20640 359.3 7.4 786 20645 done 0.94 - - 2657 - 2.28 0.050 2526 621.5 225.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
20967 332.2 8.4 802 20971 roll 0.94 - - 2657 - 2.25 0.054 1111 -628.9 225.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
20989 330.5 7.4 803 20993 done 0.94 - - 2657 - 2.22 0.049 2521 635.1 225.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
21321 301.9 8.7 819 21324 roll 0.94 - - 2657 - 2.25 0.054 1108 -628.0 225.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
21344 299.8 8.6 820 21348 done 0.94 - - 2657 - 2.22 0.049 2522 636.9 225.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
21676 271.3 8.5 836 21680 roll 0.94 - - 2657 - 2.25 0.054 1109 -628.0 225.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
21685 270.2 8.8 836 21690 done 0.94 - - 2657 - 2.28 0.050 2527 621.9 225.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
22007 244.6 7.3 852 22010 roll 0.94 - - 2657 - 2.25 0.054 1111 -629.3 225.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
22022 243.6 6.8 852 22033 done 0.95 - - 2657 - 2.22 0.049 2523 636.0 231.0 5.62 0.872 1478 -3.4 0.109 - - - - - - - - -
22360 223.7 5.3 869 22406 roll 1.01 - - 2657 - 2.35 0.053 1112 -600.4 280.3 41.05 1.064 1276 -4.9 0.119 - - - - - - - - -
22435 219.9 5.2 872 22489 done 1.21 0.15 0.076 2717 400.0 2.30 0.048 2526 614.8 332.5 45.20 1.013 1062 -4.7 0.118 - - - - - - - - -
22798 189.1 8.8 890 22803 roll 1.17 0.12 0.130 2682 -291.7 2.33 0.054 1109 -608.2 332.5 - - 1054 - - - - - - - - - - -
22853 184.8 6.7 892 22866 done 1.29 0.12 0.081 2731 408.3 2.28 0.048 2520 618.9 341.5 7.32 0.870 1027 -3.7 0.090 - - - - - - - - -
23187 153.4 9.3 909 23191 roll 1.29 - - 2731 - 2.28 0.055 1112 -617.5 341.5 - - 1026 - - - - - - - - - - -
23242 148.3 8.9 911 23246 done 1.29 - - 2731 - 2.28 0.048 2520 617.5 341.5 - - 1026 - - - - - - - - - - -
23563 119.3 9.2 927 23567 roll 1.29 - - 2731 - 2.28 0.056 1107 -619.7 341.5 - - 1026 - - - - - - - - - - -
23624 113.9 7.7 929 23631 done 1.29 - - 2731 - 2.25 0.050 2522 628.9 341.5 - - 1026 - - - - - - - - - - -
23951 83.9 9.4 966 23957 roll 1.29 - - 2731 - 2.28 0.057 1108 -620.2 341.5 - - 1025 - - - - - - - - - - -
24003 79.3 9.3 975 24009 done 1.29 - - 2731 - 2.25 0.051 2524 629.3 341.5 - - 1025 - - - - - - - - - - -
24348 46.4 9.2 1036 24354 roll 1.29 - - 2731 - 2.28 0.056 1109 -620.6 341.5 - - 1024 - - - - - - - - - - -
24428 39.5 8.2 1050 24434 done 1.29 - - 2731 - 2.25 0.052 2520 627.1 341.5 - - 1023 - - - - - - - - - - -
24771 8.3 10.1 1111 24777 roll 1.29 - - 2731 - 2.25 0.056 1115 -624.4 341.5 - - 1021 - - - - - - - - - - -
24811 6.7 3.9 1118 24894 done 1.41 - - 2731 - 2.25 0.053 2526 627.1 433.0 77.07 0.980 654 -4.8 0.004 - - - - - - - - -
24898 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24898 begin surface coast
24923 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24923 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.39 7.55 0.073 164 -340.0 - - 2333 - 435.65 - - 643 - - - - - - - -