DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.44 of 150.00 AH used of 24V (75.04% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 15.51 of 100.00 AH used of 10V (84.49% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.23, SM_CC=275)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 150 VBD -1.08 - - 164 - - - 2329 - -146.0 -130.80 - 2965 - - - - - - - - - - -
153 3.6 -4.0 23 172 roll -1.08 8.80 0.266 2192 230.5 2.40 0.080 3742 588.8 -146.0 -1.73 - 3019 -31.2 - - - - - - - - - -
263 25.5 -17.1 42 270 done -0.60 0.43 0.177 2309 272.1 2.22 0.044 2340 -631.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
607 56.6 -8.3 103 613 roll -0.60 - - 2309 - 2.35 0.069 3753 601.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
675 62.2 -8.3 115 681 done -0.68 - - 2309 - 2.22 0.042 2333 -639.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1018 88.1 -7.0 176 1024 done -0.76 0.15 0.090 2252 -380.0 - - 2333 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1364 118.1 -8.4 210 1369 roll -0.67 0.15 0.166 2290 253.3 2.35 0.068 3744 600.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1527 131.1 -7.6 217 1531 done -0.77 - - 2290 - 2.20 0.043 2340 -638.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1849 152.8 -6.9 233 1854 roll -0.84 0.12 0.105 2244 -383.3 2.25 0.057 929 -627.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1910 158.3 -8.6 236 1915 done -0.72 0.15 0.168 2283 260.0 2.25 0.054 2340 627.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2242 182.5 -7.3 252 2246 roll -0.79 - - 2283 - 2.33 0.071 3753 606.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2287 185.8 -7.0 254 2292 done -0.92 0.17 0.083 2220 -370.6 2.22 0.044 2325 -643.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2607 215.7 -9.6 270 2609 done -0.79 0.17 0.159 2269 288.2 - - 2324 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2917 237.6 -6.8 285 2921 roll -0.86 - - 2269 - 2.22 0.059 930 -627.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2962 240.9 -6.8 287 2966 done -0.86 - - 2269 - 2.28 0.053 2350 622.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3289 261.6 -6.3 303 3293 roll -0.93 0.12 0.094 2223 -383.3 2.33 0.071 3753 602.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3360 267.3 -7.9 306 3365 done -0.87 0.10 0.173 2246 230.0 2.22 0.042 2327 -642.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3681 290.4 -7.2 322 3685 roll -0.87 - - 2246 - 2.38 0.070 3756 600.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3749 295.1 -7.3 325 3753 done -0.92 - - 2246 - 2.20 0.042 2343 -642.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4080 317.0 -6.5 341 4081 done -0.92 - - 2246 - - - 2343 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4390 337.3 -6.6 356 4393 roll -0.92 - - 2246 - 2.33 0.069 3743 600.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4451 341.5 -6.8 358 4458 done -0.99 0.10 0.115 2213 -330.0 2.20 0.043 2334 -640.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4766 365.3 -7.6 374 4768 done -0.90 0.12 0.162 2245 266.7 - - 2333 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5076 385.2 -6.5 389 5077 done -0.90 - - 2245 - - - 2333 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5404 405.6 -6.1 403 5408 roll -0.90 - - 2245 - 2.35 0.068 3749 602.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5510 412.0 -5.6 405 5514 done -0.96 - - 2245 - 2.20 0.041 2335 -642.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5823 429.1 -5.4 413 5825 done -0.96 - - 2246 - - - 2334 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6148 445.9 -5.1 421 6153 roll -1.01 0.12 0.102 2200 -383.3 2.35 0.067 3747 601.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6181 447.9 -6.7 421 6188 done -0.92 0.15 0.155 2240 266.7 2.20 0.041 2330 -644.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6512 466.3 -5.6 430 6513 done -0.92 - - 2240 - - - 2330 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6837 484.8 -5.7 438 6838 done -0.92 - - 2240 - - - 2330 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7162 504.6 -6.2 446 7163 done -0.92 - - 2240 - - - 2330 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7487 524.7 -6.0 454 7491 roll -0.92 - - 2240 - 2.33 0.067 3745 607.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7543 528.1 -5.8 455 7546 done -0.99 - - 2240 - 2.20 0.041 2328 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7861 547.1 -6.0 463 7862 done -0.99 - - 2240 - - - 2329 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8186 565.9 -5.7 471 8190 roll -0.99 - - 2240 - 2.35 0.067 3747 603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8232 568.6 -6.1 472 8236 done -1.07 0.15 0.091 2187 -353.3 2.20 0.041 2331 -643.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8561 592.2 -7.1 480 8565 roll -0.94 0.17 0.152 2236 288.2 2.35 0.067 3745 601.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8621 595.9 -5.6 481 8626 done -1.00 - - 2236 - 2.20 0.041 2329 -643.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8970 615.5 -5.6 490 8973 roll -1.00 - - 2236 - 2.35 0.067 3746 603.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9015 618.1 -5.7 491 9019 done -1.07 0.12 0.101 2191 -375.0 2.17 0.041 2341 -647.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9345 641.2 -7.1 499 9349 roll -0.95 0.15 0.149 2232 273.3 2.35 0.066 3754 601.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9384 643.7 -6.1 500 9388 done -1.01 - - 2232 - 2.20 0.041 2334 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9713 662.8 -5.8 508 9714 done -1.01 - - 2232 - - - 2334 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10038 680.9 -5.5 516 10042 roll -1.01 - - 2232 - 2.35 0.067 3752 603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10076 683.3 -5.8 516 10083 done -1.07 0.12 0.102 2189 -358.3 2.20 0.041 2334 -644.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10407 706.6 -7.1 525 10412 roll -0.96 0.15 0.153 2230 273.3 2.35 0.067 3745 600.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10452 709.6 -6.9 526 10455 done -1.01 - - 2230 - 2.20 0.041 2328 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10775 728.7 -5.9 534 10777 done -1.01 - - 2230 - - - 2327 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11100 747.7 -5.8 542 11104 roll -1.01 - - 2230 - 2.35 0.067 3743 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11162 751.5 -5.7 543 11167 done -1.08 0.12 0.097 2187 -358.3 2.20 0.041 2326 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11475 773.2 -7.0 551 11480 roll -0.96 0.15 0.150 2228 273.3 2.38 0.067 3750 598.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11525 776.4 -6.4 552 11529 done -1.02 - - 2228 - 2.20 0.041 2337 -642.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11843 795.0 -5.9 560 11845 done -1.02 - - 2229 - - - 2337 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12168 813.4 -5.7 568 12169 done -1.02 - - 2228 - - - 2337 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12493 831.6 -5.6 576 12497 roll -1.02 - - 2228 - 2.35 0.067 3748 600.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12549 834.7 -5.3 577 12553 done -1.09 0.12 0.092 2183 -375.0 2.20 0.041 2333 -643.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12867 856.4 -6.8 585 12869 done -0.96 0.17 0.149 2231 282.4 - - 2333 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13192 873.5 -5.3 593 13193 done -1.00 - - 2231 - - - 2333 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13517 890.9 -5.4 601 13522 roll -1.07 0.12 0.098 2186 -375.0 2.38 0.067 3750 595.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13539 892.3 -6.0 601 13543 done -1.07 - - 2185 - 2.20 0.041 2336 -642.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13881 899.2 - 610 13886 roll -1.50 0.22 0.081 2096 -404.5 2.22 0.054 939 -629.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13917 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
13918 begin apogee
13926 899.1 - 610 14065 done -0.34 0.80 0.106 2365 336.2 - - 2525 - - 136.25 1.449 2420 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
14066 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14066 begin climb
14068 898.9 - 614 14236 roll 1.08 1.02 0.108 2665 294.1 2.70 0.065 3930 520.4 146.0 143.60 1.319 1824 -4.2 0.330 - - - - - - - - -
14439 864.3 11.2 622 14444 done 0.81 0.20 0.144 2612 -265.0 2.35 0.042 2516 -601.7 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14784 839.7 7.1 631 14785 done 0.81 - - 2612 - - - 2516 - 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15106 817.1 6.7 639 15117 done 0.82 - - 2612 - - - 2516 - 155.3 9.07 1.220 1786 -3.9 0.302 - - - - - - - - -
15431 795.2 6.7 647 15445 roll 0.83 - - 2612 - 2.28 0.056 1109 -617.1 164.7 9.65 1.236 1748 -3.9 0.296 - - - - - - - - -
15456 793.5 6.3 647 15482 done 0.92 0.10 0.089 2652 400.0 2.28 0.051 2523 620.2 186.4 19.95 1.325 1660 -4.4 0.309 - - - - - - - - -
15803 764.0 8.7 656 15807 roll 0.84 0.12 0.142 2616 -300.0 2.30 0.066 3926 610.0 186.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15823 762.2 7.5 656 15828 done 0.79 - - 2616 - 2.22 0.041 2505 -640.1 186.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
16172 738.5 6.7 665 16186 roll 0.85 - - 2616 - 2.25 0.056 1123 -614.2 195.3 8.98 1.203 1623 -3.9 0.279 - - - - - - - - -
16209 736.0 6.6 665 16225 done 0.96 0.12 0.081 2664 400.0 2.25 0.051 2523 622.2 206.8 11.43 1.237 1576 -4.1 0.286 - - - - - - - - -
16540 707.9 8.5 674 16542 done 0.88 0.15 0.131 2621 -286.7 - - 2524 - 206.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
16864 686.1 6.7 682 16878 roll 0.94 - - 2621 - 2.28 0.055 1116 -617.5 216.9 10.12 1.213 1535 -4.0 0.261 - - - - - - - - -
16917 682.3 7.3 683 16922 done 1.04 0.15 0.077 2679 386.7 2.25 0.050 2522 624.9 216.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
17231 654.7 8.8 691 17235 roll 0.92 0.15 0.130 2635 -293.3 2.28 0.055 1108 -620.2 216.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
17251 653.1 6.6 691 17269 done 0.94 - - 2635 - 2.25 0.051 2523 628.9 230.2 12.38 1.230 1481 -4.2 0.261 - - - - - - - - -
17594 629.6 7.0 700 17598 roll 0.94 - - 2635 - 2.28 0.054 1108 -620.6 231.8 - - 1480 - - - - - - - - - - -
17640 626.4 7.0 701 17643 done 1.01 - - 2635 - 2.25 0.051 2520 627.6 232.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
17969 602.5 7.2 709 17973 roll 1.01 - - 2635 - 2.25 0.054 1109 -627.1 232.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17996 600.4 6.6 709 18017 done 1.11 0.15 0.079 2693 386.7 2.25 0.050 2530 631.6 245.4 14.32 1.227 1419 -4.2 0.239 - - - - - - - - -
18341 564.4 10.6 718 18346 roll 0.98 0.17 0.131 2641 -305.9 2.28 0.054 1116 -620.2 245.4 - - 1418 - - - - - - - - - - -
18367 561.9 8.1 718 18372 done 0.98 - - 2641 - 2.28 0.050 2524 617.5 245.4 - - 1418 - - - - - - - - - - -
18710 534.0 8.3 727 18714 roll 0.98 - - 2641 - 2.25 0.054 1113 -627.1 245.4 - - 1418 - - - - - - - - - - -
18749 530.6 7.6 727 18756 done 1.05 0.10 0.093 2681 400.0 2.25 0.049 2533 631.1 245.4 - - 1417 - - - - - - - - - - -
19079 495.8 10.6 736 19084 roll 0.97 0.12 0.133 2644 -308.3 2.28 0.054 1109 -624.6 245.4 - - 1418 - - - - - - - - - - -
19106 493.2 10.4 736 19110 done 1.02 - - 2644 - 2.25 0.049 2531 632.0 245.4 - - 1418 - - - - - - - - - - -
19442 464.0 8.7 745 19446 roll 1.02 - - 2644 - 2.25 0.054 1115 -629.3 245.4 - - 1418 - - - - - - - - - - -
19481 460.5 8.7 745 19488 done 1.10 0.12 0.086 2692 400.0 2.22 0.049 2529 636.9 245.4 - - 1417 - - - - - - - - - - -
19812 426.8 10.2 754 19814 done 0.97 0.17 0.127 2639 -311.8 - - 2529 - 245.4 - - 1417 - - - - - - - - - - -
20138 405.4 6.4 762 20162 roll 1.05 0.10 0.090 2680 410.0 2.35 0.055 1113 -602.6 264.1 16.70 1.140 1343 -4.4 0.184 - - - - - - - - -
20206 399.9 7.2 763 20210 done 1.05 - - 2680 - 2.30 0.048 2525 613.9 264.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
20533 373.3 8.2 779 20538 roll 0.99 0.12 0.143 2644 -300.0 2.28 0.054 1111 -620.2 264.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
20572 370.8 5.4 780 20621 done 1.16 0.15 0.077 2705 406.7 2.25 0.049 2526 628.9 310.8 39.55 1.137 1152 -4.8 0.182 - - - - - - - - -
20930 335.8 9.9 798 20935 roll 1.08 0.15 0.128 2660 -300.0 2.30 0.054 1110 -615.7 310.8 - - 1147 - - - - - - - - - - -
21002 330.2 6.8 801 21015 done 1.19 0.12 0.084 2709 408.3 2.25 0.049 2521 627.1 316.0 5.45 0.855 1131 -2.9 0.132 - - - - - - - - -
21323 297.9 10.4 817 21327 roll 1.11 0.12 0.133 2672 -308.3 2.28 0.054 1109 -619.3 316.0 - - 1130 - - - - - - - - - - -
21377 293.1 7.4 819 21382 done 1.19 - - 2672 - 2.25 0.048 2531 632.0 316.0 - - 1129 - - - - - - - - - - -
21698 266.7 8.0 835 21703 roll 1.23 0.12 0.076 2723 425.0 2.28 0.053 1108 -624.1 316.0 - - 1129 - - - - - - - - - - -
21760 260.6 11.8 838 21764 done 1.16 0.15 0.132 2680 -286.7 2.22 0.048 2520 636.0 316.0 - - 1129 - - - - - - - - - - -
22091 231.3 8.7 854 22095 roll 1.16 - - 2680 - 2.25 0.055 1110 -626.7 316.0 - - 1129 - - - - - - - - - - -
22142 226.9 8.4 856 22146 done 1.23 0.10 0.089 2720 400.0 2.22 0.048 2524 636.9 316.0 - - 1129 - - - - - - - - - - -
22468 191.3 10.7 872 22472 roll 1.16 0.12 0.132 2683 -308.3 2.25 0.054 1117 -625.3 316.0 - - 1129 - - - - - - - - - - -
22539 184.6 9.1 875 22544 done 1.24 0.10 0.084 2722 390.0 2.22 0.048 2529 636.0 316.0 - - 1130 - - - - - - - - - - -
22865 149.6 10.9 891 22869 roll 1.24 - - 2722 - 2.25 0.054 1113 -629.3 316.0 - - 1130 - - - - - - - - - - -
22910 144.9 11.4 893 22914 done 1.24 - - 2722 - 2.22 0.049 2524 635.6 316.0 - - 1130 - - - - - - - - - - -
23242 112.0 9.7 909 23246 roll 1.24 - - 2722 - 2.25 0.054 1111 -628.0 316.0 - - 1130 - - - - - - - - - - -
23313 105.4 9.4 912 23317 done 1.24 - - 2722 - 2.25 0.050 2517 624.9 316.0 - - 1130 - - - - - - - - - - -
23650 76.3 8.5 962 23657 roll 1.24 - - 2722 - 2.25 0.058 1111 -624.9 316.0 - - 1130 - - - - - - - - - - -
23708 71.8 7.7 972 23714 done 1.24 - - 2722 - 2.22 0.051 2520 634.7 316.0 - - 1130 - - - - - - - - - - -
24051 44.2 9.0 1033 24057 roll 1.24 - - 2722 - 2.25 0.058 1114 -624.9 316.0 - - 1129 - - - - - - - - - - -
24109 39.3 8.4 1043 24115 done 1.29 - - 2722 - 2.25 0.051 2533 630.7 316.0 - - 1129 - - - - - - - - - - -
24453 11.5 8.4 1104 24459 roll 1.29 - - 2722 - 2.28 0.056 1111 -623.7 316.0 - - 1128 - - - - - - - - - - -
24533 5.4 6.7 1118 24551 done 1.38 - - 2722 - 2.25 0.053 2522 627.1 326.2 9.55 0.945 1089 -4.1 0.003 - - - - - - - - -
24577 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24577 begin surface coast
24607 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24607 begin surface
SM 1.48 - - - - -10.41 7.12 0.068 155 -360.5 - - 2339 - 327.23 - - 1086 - - - - - - - -