DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.09 of 150.00 AH used of 24V (75.27% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 15.33 of 100.00 AH used of 10V (84.67% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.46, SM_CC=275)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 145 VBD -1.08 - - 163 - - - 2334 - -146.0 -125.43 - 3013 - - - - - - - - - - -
147 3.6 -3.9 22 161 roll -1.08 8.88 0.270 2191 228.4 2.40 0.066 3751 590.4 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
263 27.3 -16.7 42 270 done -0.60 0.43 0.170 2310 276.7 2.25 0.042 2325 -633.8 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
608 58.1 -8.9 103 614 roll -0.60 - - 2310 - 2.22 0.057 929 -628.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
643 61.4 -9.1 109 649 done -0.60 - - 2310 - 2.28 0.053 2345 621.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
988 86.7 -6.4 170 994 roll -0.68 0.10 0.099 2273 -370.0 2.30 0.067 3745 608.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1040 90.8 -8.0 179 1046 done -0.68 - - 2273 - 2.20 0.041 2334 -641.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1382 117.6 -7.0 210 1386 roll -0.68 - - 2273 - 2.35 0.070 3749 602.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1436 121.7 -7.7 212 1441 done -0.68 - - 2273 - 2.22 0.042 2342 -633.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1757 144.8 -7.3 228 1761 roll -0.68 - - 2273 - 2.25 0.058 927 -628.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1773 146.1 -7.7 228 1780 done -0.68 - - 2273 - 2.28 0.053 2347 622.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2088 170.1 -7.7 244 2090 done -0.68 - - 2273 - - - 2347 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2398 193.7 -7.7 259 2401 roll -0.68 - - 2273 - 2.28 0.058 933 -620.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2420 195.5 -8.3 260 2424 done -0.68 - - 2273 - 2.25 0.053 2340 625.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2752 220.8 -7.3 276 2753 done -0.74 - - 2273 - - - 2340 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3061 241.1 -6.1 291 3065 roll -0.82 - - 2273 - 2.33 0.071 3749 604.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3084 242.5 -6.4 292 3089 done -0.91 0.12 0.095 2229 -366.7 2.20 0.043 2338 -641.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3417 264.9 -6.4 308 3422 roll -0.84 0.10 0.170 2254 250.0 2.35 0.069 3746 599.1 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3461 267.5 -6.0 310 3465 done -0.90 - - 2254 - 2.20 0.042 2334 -641.8 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3787 287.7 -6.4 326 3791 roll -0.90 - - 2254 - 2.35 0.069 3749 602.1 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3933 297.6 -6.9 332 3937 done -0.98 0.12 0.098 2211 -358.3 2.20 0.042 2333 -643.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4254 321.0 -6.7 348 4259 roll -0.88 0.12 0.162 2243 266.7 2.35 0.068 3753 604.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4281 322.8 -6.2 349 4285 done -0.88 - - 2244 - 2.20 0.042 2338 -643.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4602 341.7 -6.0 365 4603 done -0.88 - - 2244 - - - 2339 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4911 362.0 -6.8 380 4915 roll -0.88 - - 2244 - 2.22 0.055 932 -633.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4956 365.4 -7.8 382 4960 done -0.88 - - 2244 - 2.25 0.051 2345 628.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5288 386.8 -6.4 398 5289 done -0.88 - - 2244 - - - 2345 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5596 406.0 -6.1 411 5600 roll -0.88 - - 2244 - 2.33 0.070 3754 604.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5635 408.5 -6.3 411 5641 done -0.95 - - 2244 - 2.20 0.041 2338 -643.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5965 427.6 -5.7 420 5969 roll -0.95 - - 2244 - 2.22 0.054 928 -635.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5981 428.5 -5.6 420 5985 done -0.95 - - 2244 - 2.25 0.051 2345 629.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6294 446.2 -5.6 428 6298 roll -0.95 - - 2244 - 2.30 0.067 3743 607.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6333 448.4 -5.7 428 6340 done -1.02 0.12 0.100 2200 -366.7 2.17 0.040 2338 -647.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6664 471.9 -7.3 437 6669 roll -0.92 0.15 0.155 2242 280.0 2.35 0.067 3751 601.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6691 473.8 -6.8 437 6695 done -0.92 - - 2242 - 2.20 0.040 2327 -647.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7027 493.7 -6.0 446 7029 done -0.92 - - 2242 - - - 2327 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7352 513.2 -6.0 454 7356 roll -0.92 - - 2242 - 2.35 0.067 3752 606.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7393 515.7 -7.2 454 7399 done -0.99 - - 2241 - 2.20 0.039 2330 -646.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7724 534.3 -5.5 463 7726 done -1.03 0.12 0.095 2194 -391.7 - - 2330 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8049 556.2 -6.7 471 8053 roll -0.92 0.15 0.154 2235 273.3 2.33 0.065 3742 606.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8115 560.3 -6.2 472 8119 done -0.98 - - 2235 - 2.17 0.041 2336 -647.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8457 577.5 -4.7 481 8458 done -0.98 - - 2235 - - - 2336 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8782 592.1 -4.6 489 8786 roll -0.98 - - 2235 - 2.33 0.066 3743 603.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8838 594.8 -4.7 490 8843 done -1.04 0.10 0.110 2201 -340.0 2.17 0.041 2338 -647.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9150 612.7 -5.6 498 9155 roll -0.95 0.12 0.159 2234 275.0 2.33 0.065 3742 602.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9190 614.8 -5.4 499 9194 done -1.00 - - 2234 - 2.17 0.041 2338 -647.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9520 630.4 -4.7 507 9524 roll -1.00 - - 2234 - 2.33 0.066 3746 604.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9541 631.5 -4.9 507 9545 done -1.00 - - 2234 - 2.20 0.040 2325 -645.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9890 648.4 -4.8 516 9894 roll -1.00 - - 2234 - 2.35 0.068 3741 602.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9951 651.4 -4.9 517 9955 done -1.06 0.12 0.105 2190 -366.7 2.17 0.041 2331 -649.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10263 670.5 -6.2 525 10268 roll -0.95 0.15 0.152 2231 273.3 2.35 0.066 3744 601.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10348 675.2 -5.8 527 10352 done -1.01 - - 2231 - 2.17 0.040 2338 -647.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10679 691.9 -5.1 535 10680 done -1.01 - - 2231 - - - 2338 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11003 707.9 -5.0 543 11004 done -1.01 - - 2231 - - - 2338 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11328 724.9 -5.3 551 11332 roll -1.01 - - 2231 - 2.35 0.067 3750 600.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11389 728.4 -5.4 552 11394 done -1.07 0.12 0.098 2188 -358.3 2.20 0.041 2333 -644.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11702 749.2 -6.8 560 11707 roll -0.95 0.15 0.152 2229 273.3 2.35 0.067 3742 599.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11775 753.5 -5.6 561 11779 done -1.01 - - 2229 - 2.17 0.041 2340 -646.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
12111 772.7 -5.7 570 12115 roll -1.01 - - 2229 - 2.33 0.067 3743 602.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
12139 774.4 -5.3 570 12144 done -1.06 0.10 0.102 2192 -370.0 2.17 0.041 2340 -646.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
12481 797.4 -6.7 579 12483 done -0.95 0.15 0.150 2232 266.7 - - 2340 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
12807 814.5 -5.1 587 12811 roll -0.95 - - 2232 - 2.33 0.067 3740 600.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
12840 816.2 -5.0 587 12844 done -1.02 - - 2232 - 2.17 0.041 2332 -648.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
13176 832.9 -4.8 596 13181 roll -1.07 0.12 0.108 2189 -358.3 2.35 0.067 3742 600.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
13209 835.0 -6.8 596 13213 done -0.98 0.15 0.152 2228 260.0 2.20 0.041 2327 -643.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
13545 852.1 -5.0 605 13546 done -0.98 - - 2229 - - - 2327 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
13870 867.8 -4.9 613 13873 roll -0.98 - - 2229 - 2.35 0.067 3742 602.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
13937 871.4 -5.0 614 13941 done -1.04 - - 2229 - 2.20 0.042 2331 -641.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
14285 891.7 -6.2 623 14290 roll -1.10 0.12 0.096 2179 -416.7 2.35 0.067 3740 599.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
14492 900.7 0.7 627 14497 done -1.58 0.28 0.081 2081 -350.0 2.20 0.041 2327 -642.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
14541 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
14541 begin apogee
14547 900.9 - 629 14686 done -0.34 0.88 0.104 2370 328.4 - - 2514 - - 135.80 1.449 2419 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
14687 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14687 begin climb
14689 900.8 - 632 14852 done 1.08 1.02 0.104 2667 291.2 - - 2514 - 146.0 143.88 1.320 1824 -4.1 0.323 - - - - - - - - -
15151 860.4 9.2 644 15156 roll 0.92 0.12 0.153 2635 -266.7 2.45 0.068 3937 580.8 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15218 854.2 8.5 645 15223 done 0.76 0.15 0.147 2595 -266.7 2.28 0.041 2524 -619.7 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15560 831.6 6.6 654 15576 roll 0.85 0.10 0.087 2636 410.0 2.30 0.055 1111 -614.3 157.3 10.93 1.260 1777 -4.0 0.305 - - - - - - - - -
15615 827.2 8.0 655 15619 done 0.85 - - 2637 - 2.30 0.051 2529 616.5 157.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15929 801.6 8.2 663 15933 roll 0.79 0.12 0.140 2601 -300.0 2.30 0.067 3929 608.7 157.3 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15955 799.2 8.2 663 15959 done 0.79 - - 2601 - 2.25 0.041 2513 -629.3 157.3 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16293 776.5 6.8 672 16307 roll 0.86 - - 2601 - 2.30 0.056 1101 -613.9 164.9 7.70 1.182 1747 -3.6 0.274 - - - - - - - - -
16330 773.8 6.1 672 16360 done 1.02 0.17 0.076 2666 382.4 2.28 0.052 2520 622.4 192.2 24.60 1.350 1636 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
16703 739.0 9.3 682 16708 roll 0.91 0.12 0.139 2630 -300.0 2.30 0.067 3927 611.7 192.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
16754 734.5 10.0 683 16758 done 0.82 - - 2630 - 2.22 0.041 2507 -639.6 192.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
17077 710.4 7.3 691 17081 roll 0.82 - - 2630 - 2.20 0.056 1119 -630.9 192.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
17123 707.0 6.8 692 17134 done 0.88 - - 2630 - 2.25 0.051 2532 628.0 198.1 6.28 1.088 1612 -3.3 0.249 - - - - - - - - -
17446 683.9 7.1 700 17448 done 0.88 - - 2630 - - - 2532 - 198.1 - - 1612 - - - - - - - - - - -
17772 662.9 6.5 708 17792 roll 0.90 - - 2630 - 2.33 0.055 1107 -611.6 214.4 14.95 1.274 1545 -4.5 0.267 - - - - - - - - -
17831 659.0 5.9 709 17867 done 1.02 0.10 0.090 2668 380.0 2.30 0.050 2531 619.1 247.8 29.80 1.295 1409 -4.6 0.266 - - - - - - - - -
18181 630.7 8.1 718 18185 roll 0.97 - - 2668 - 2.30 0.054 1106 -619.6 247.8 - - 1406 - - - - - - - - - - -
18213 628.0 7.6 718 18217 done 0.97 - - 2668 - 2.30 0.050 2517 613.5 247.8 - - 1406 - - - - - - - - - - -
18550 600.6 8.2 727 18555 roll 0.92 0.12 0.141 2633 -291.7 2.28 0.054 1108 -618.0 247.8 - - 1406 - - - - - - - - - - -
18577 598.5 5.8 727 18613 done 1.04 0.10 0.093 2676 430.0 2.25 0.049 2525 629.8 282.9 30.23 1.271 1266 -4.6 0.250 - - - - - - - - -
18955 565.0 9.0 737 18959 roll 1.04 - - 2676 - 2.28 0.055 1111 -620.2 282.9 - - 1262 - - - - - - - - - - -
19021 558.9 10.0 738 19025 done 1.04 - - 2676 - 2.25 0.050 2520 626.2 282.9 - - 1261 - - - - - - - - - - -
19369 525.7 9.5 747 19373 roll 0.99 0.10 0.140 2649 -270.0 2.28 0.055 1107 -619.7 282.9 - - 1261 - - - - - - - - - - -
19429 520.7 8.4 748 19434 done 1.07 - - 2649 - 2.28 0.049 2520 619.7 282.9 - - 1261 - - - - - - - - - - -
19777 493.5 8.1 757 19782 roll 1.13 0.12 0.076 2703 450.0 2.25 0.054 1115 -624.4 282.9 - - 1261 - - - - - - - - - - -
19849 485.8 10.3 758 19854 done 1.04 0.15 0.134 2660 -286.7 2.22 0.049 2524 634.7 282.9 - - 1261 - - - - - - - - - - -
20186 456.1 8.6 767 20190 roll 1.04 - - 2660 - 2.25 0.054 1110 -628.4 282.9 - - 1261 - - - - - - - - - - -
20247 450.9 9.3 768 20251 done 1.11 - - 2660 - 2.25 0.048 2516 624.9 282.9 - - 1261 - - - - - - - - - - -
20559 422.9 9.0 776 20563 roll 1.11 - - 2660 - 2.22 0.054 1118 -629.7 282.9 - - 1261 - - - - - - - - - - -
20636 416.2 8.1 777 20641 done 1.17 0.12 0.084 2708 400.0 2.22 0.048 2532 636.9 282.9 - - 1261 - - - - - - - - - - -
20949 379.5 12.0 788 20954 roll 1.04 0.17 0.133 2654 -317.6 2.28 0.054 1108 -624.6 282.9 - - 1261 - - - - - - - - - - -
20993 375.2 8.2 790 20997 done 1.14 0.12 0.082 2705 425.0 2.22 0.048 2523 637.4 282.9 - - 1261 - - - - - - - - - - -
21319 339.3 11.0 806 21324 roll 1.03 0.17 0.127 2652 -311.8 2.25 0.054 1115 -625.8 282.9 - - 1261 - - - - - - - - - - -
21358 335.8 8.1 808 21363 done 1.14 0.12 0.084 2705 441.7 2.22 0.048 2531 637.8 282.9 - - 1262 - - - - - - - - - - -
21691 301.7 10.2 824 21695 roll 1.04 0.15 0.130 2660 -300.0 2.28 0.053 1106 -625.0 282.9 - - 1262 - - - - - - - - - - -
21762 295.5 7.8 827 21766 done 1.12 - - 2660 - 2.25 0.048 2535 635.1 282.9 - - 1262 - - - - - - - - - - -
22083 268.6 8.2 843 22088 roll 1.18 0.10 0.084 2706 460.0 2.28 0.052 1104 -627.6 282.9 - - 1261 - - - - - - - - - - -
22144 262.6 9.9 845 22151 done 1.11 0.12 0.140 2670 -300.0 2.25 0.050 2531 634.2 282.9 - - 1262 - - - - - - - - - - -
22459 234.8 8.9 861 22463 roll 1.11 - - 2670 - 2.25 0.053 1117 -628.4 282.9 - - 1262 - - - - - - - - - - -
22510 230.8 8.6 863 22515 done 1.19 0.10 0.087 2709 390.0 2.22 0.049 2528 635.6 282.9 - - 1262 - - - - - - - - - - -
22830 197.7 10.3 879 22832 done 1.11 0.12 0.133 2672 -308.3 - - 2528 - 282.9 - - 1262 - - - - - - - - - - -
23139 173.7 7.6 894 23143 roll 1.17 - - 2672 - 2.25 0.054 1109 -630.7 282.9 - - 1262 - - - - - - - - - - -
23208 168.7 6.1 897 23238 done 1.32 0.17 0.077 2738 388.2 2.22 0.049 2522 636.5 310.4 23.25 1.032 1153 -4.7 0.088 - - - - - - - - -
23560 131.2 10.7 914 23564 roll 1.24 0.15 0.131 2694 -293.3 2.28 0.055 1118 -615.8 310.4 - - 1150 - - - - - - - - - - -
23587 128.8 7.4 915 23591 done 1.29 - - 2693 - 2.25 0.049 2528 626.7 310.4 - - 1150 - - - - - - - - - - -
23908 104.5 6.9 931 23918 roll 1.36 0.12 0.077 2748 458.3 2.30 0.054 1116 -613.9 314.2 4.10 0.710 1139 -2.7 0.045 - - - - - - - - -
23986 97.3 9.1 936 23993 done 1.28 0.12 0.143 2713 -291.7 2.25 0.050 2528 627.6 314.2 - - 1140 - - - - - - - - - - -
24331 70.3 7.4 997 24337 roll 1.28 - - 2713 - 2.28 0.056 1111 -621.5 314.2 - - 1138 - - - - - - - - - - -
24371 67.4 7.4 1004 24378 done 1.34 - - 2713 - 2.25 0.051 2525 628.4 314.2 - - 1138 - - - - - - - - - - -
24715 41.3 7.4 1065 24721 roll 1.34 - - 2712 - 2.28 0.057 1109 -621.1 314.2 - - 1138 - - - - - - - - - - -
24772 37.0 7.4 1075 24779 done 1.45 0.15 0.080 2772 400.0 2.25 0.052 2520 627.1 314.2 - - 1138 - - - - - - - - - - -
25116 3.9 10.1 1136 25123 roll 1.29 0.20 0.135 2708 -320.0 2.30 0.067 3925 610.9 314.2 - - 1136 - - - - - - - - - - -
25132 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25133 begin surface coast
25139 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25139 begin surface
SM 1.55 - - - - -10.40 7.12 0.071 157 -358.3 - - 2337 - 315.46 - - 1134 - - - - - - - -