DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.59 of 150.00 AH used of 24V (75.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.07 of 100.00 AH used of 10V (84.93% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 298.53, SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 138 VBD -1.08 - - 156 - - - 2327 - -146.0 -118.78 - 3003 - - - - - - - - - - -
141 3.4 -3.3 21 155 roll -1.08 9.07 0.275 2198 225.1 2.33 0.072 928 -600.4 -146.0 -0.43 - 3018 -34.9 - - - - - - - - - -
178 12.2 -20.8 27 185 done 0.48 1.23 0.188 2536 274.8 2.28 0.051 2341 619.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
523 34.9 -7.8 88 530 roll -0.36 0.52 0.103 2357 -344.2 2.28 0.055 932 -618.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
609 41.4 -7.6 103 616 done -0.64 0.20 0.081 2280 -385.0 2.25 0.048 2353 631.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
956 65.9 -6.5 164 962 roll -0.81 - - 2280 - 2.28 0.054 928 -625.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
974 67.3 -6.7 167 981 done -0.96 0.17 0.091 2218 -364.7 2.25 0.050 2344 629.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1323 102.6 -10.0 226 1327 roll -0.80 0.17 0.163 2262 258.8 2.28 0.064 3743 613.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1372 107.1 -9.0 228 1376 done -0.80 - - 2261 - 2.20 0.041 2329 -642.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1698 131.2 -6.8 244 1700 done -0.80 - - 2262 - - - 2329 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2007 154.6 -7.9 259 2011 roll -0.80 - - 2262 - 2.35 0.067 3750 604.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2068 159.4 -7.9 261 2075 done -0.87 - - 2261 - 2.20 0.042 2333 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2383 183.5 -7.2 277 2387 roll -0.87 - - 2262 - 2.35 0.068 3751 603.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2462 189.2 -6.9 280 2466 done -0.95 0.12 0.110 2218 -366.7 2.20 0.041 2338 -642.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2782 215.6 -8.1 296 2787 roll -0.86 0.12 0.160 2249 258.3 2.33 0.068 3745 603.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2808 217.8 -7.8 297 2812 done -0.86 - - 2249 - 2.20 0.042 2326 -645.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3130 239.9 -6.8 313 3134 roll -0.86 - - 2248 - 2.20 0.057 938 -630.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3156 242.0 -7.4 314 3160 done -0.86 - - 2248 - 2.28 0.053 2341 615.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3483 265.9 -7.3 330 3486 roll -0.86 - - 2249 - 2.30 0.067 3749 612.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3544 270.5 -7.4 332 3551 done -0.93 - - 2249 - 2.20 0.041 2333 -643.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3859 292.3 -6.9 348 3863 roll -0.93 - - 2249 - 2.35 0.067 3755 605.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3886 294.3 -7.4 349 3891 done -1.00 0.12 0.110 2204 -375.0 2.20 0.041 2336 -645.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4213 320.3 -8.1 365 4218 roll -0.90 0.15 0.153 2245 273.3 2.35 0.067 3749 601.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4268 324.3 -6.6 367 4275 done -0.98 0.10 0.101 2210 -350.0 2.20 0.041 2329 -645.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4584 347.8 -7.7 383 4586 done -0.90 0.12 0.159 2243 275.0 - - 2329 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4892 369.5 -7.1 398 4896 roll -0.90 - - 2243 - 2.35 0.067 3752 605.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4909 370.6 -7.0 398 4915 done -0.95 - - 2243 - 2.20 0.040 2330 -646.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5225 391.0 -6.2 414 5230 roll -1.00 0.10 0.104 2206 -370.0 2.35 0.066 3750 604.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5268 394.3 -7.5 416 5273 done -0.94 0.10 0.156 2230 240.0 2.17 0.040 2340 -649.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5611 415.8 -6.2 427 5615 roll -0.94 - - 2230 - 2.33 0.066 3751 605.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5652 418.4 -6.8 427 5658 done -0.94 - - 2230 - 2.20 0.039 2326 -647.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5982 438.3 -5.9 436 5986 roll -0.94 - - 2231 - 2.35 0.066 3750 606.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6009 440.0 -6.7 436 6013 done -0.94 - - 2230 - 2.17 0.039 2340 -649.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6352 457.6 -4.9 445 6355 roll -0.94 - - 2230 - 2.33 0.065 3752 606.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6363 458.1 -4.7 445 6366 done -0.94 - - 2230 - 2.20 0.039 2327 -647.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6681 473.7 -4.9 453 6684 roll -0.94 - - 2230 - 2.35 0.065 3751 606.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6713 475.4 -4.7 453 6717 done -0.94 - - 2230 - 2.17 0.039 2340 -650.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7051 493.7 -5.7 462 7054 roll -0.94 - - 2230 - 2.33 0.064 3749 604.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7066 494.7 -5.9 462 7070 done -0.94 - - 2230 - 2.17 0.039 2337 -650.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7379 514.6 -6.4 470 7383 roll -0.94 - - 2231 - 2.33 0.065 3750 606.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7412 516.9 -6.4 470 7416 done -1.00 - - 2230 - 2.17 0.039 2337 -651.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7749 537.8 -6.2 479 7753 roll -1.00 - - 2231 - 2.33 0.064 3752 607.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7782 539.9 -6.4 479 7787 done -1.05 0.10 0.104 2196 -350.0 2.20 0.039 2326 -648.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8119 562.9 -7.0 488 8123 roll -0.96 0.12 0.159 2229 275.0 2.35 0.065 3749 605.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8134 563.9 -6.8 488 8138 done -0.96 - - 2229 - 2.17 0.038 2338 -650.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8482 585.8 -6.2 497 8486 roll -0.96 - - 2229 - 2.33 0.064 3750 606.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8492 586.4 -6.0 497 8496 done -0.96 - - 2229 - 2.17 0.038 2337 -651.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8811 605.5 -6.2 505 8815 roll -0.96 - - 2229 - 2.33 0.064 3748 605.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8832 606.9 -6.2 505 8836 done -0.96 - - 2229 - 2.17 0.038 2336 -650.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9180 628.6 -6.3 514 9184 roll -0.96 - - 2229 - 2.33 0.064 3749 606.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9241 632.7 -6.4 515 9245 done -1.03 - - 2229 - 2.17 0.039 2339 -649.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9554 652.5 -6.5 523 9558 roll -1.03 - - 2229 - 2.33 0.065 3746 603.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9587 654.7 -6.8 523 9592 done -1.09 0.12 0.097 2187 -350.0 2.17 0.038 2336 -649.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9924 679.8 -7.4 532 9929 roll -0.98 0.15 0.155 2227 266.7 2.35 0.065 3752 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9934 680.7 -7.3 532 9938 done -0.90 - - 2228 - 2.20 0.039 2326 -648.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10247 698.7 -5.5 540 10251 roll -0.90 - - 2228 - 2.35 0.065 3748 605.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10257 699.3 -5.4 540 10261 done -0.90 - - 2227 - 2.17 0.039 2333 -652.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10576 716.7 -5.6 548 10580 roll -0.90 - - 2227 - 2.35 0.066 3757 606.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10598 717.9 -5.6 548 10602 done -0.95 - - 2228 - 2.20 0.039 2333 -647.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10945 737.6 -5.6 557 10949 roll -0.95 - - 2228 - 2.33 0.066 3745 606.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11001 740.9 -6.1 558 11005 done -1.02 - - 2228 - 2.17 0.040 2338 -648.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11319 759.7 -6.0 566 11320 done -1.02 - - 2228 - - - 2338 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11645 779.4 -5.9 574 11646 done -1.02 - - 2228 - - - 2338 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11970 798.2 -5.9 582 11972 done -1.06 0.10 0.105 2191 -370.0 - - 2339 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12294 820.6 -6.8 590 12299 roll -0.98 0.12 0.153 2221 250.0 2.35 0.065 3751 600.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12350 824.2 -6.0 591 12354 done -1.03 - - 2221 - 2.20 0.040 2333 -644.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12668 842.7 -5.8 599 12669 done -1.03 - - 2221 - - - 2333 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12993 861.9 -5.8 607 12997 roll -1.03 - - 2221 - 2.35 0.066 3754 604.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13025 863.8 -5.8 607 13030 done -1.03 - - 2221 - 2.20 0.040 2331 -646.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13079 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13079 begin apogee
13084 866.8 6.0 609 13222 done -0.34 0.47 0.155 2361 297.9 - - 2517 - - 134.82 1.424 2420 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
13223 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13223 begin climb
13225 868.1 - 612 13384 roll 1.08 1.05 0.108 2668 292.4 2.65 0.066 3929 532.8 146.0 140.23 1.312 1824 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
13547 839.3 10.7 619 13552 done 0.79 0.25 0.143 2603 -260.0 2.35 0.041 2522 -598.7 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13889 816.7 6.5 628 13909 roll 0.81 - - 2603 - 2.33 0.054 1110 -606.0 162.5 15.12 1.279 1757 -4.2 0.308 - - - - - - - - -
13937 813.6 6.5 629 13958 done 0.93 0.12 0.081 2650 391.7 2.33 0.049 2526 607.7 178.3 15.25 1.266 1693 -4.2 0.308 - - - - - - - - -
14289 783.7 8.5 638 14294 roll 0.85 0.12 0.140 2615 -291.7 2.33 0.066 3930 602.6 178.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
14345 779.2 8.3 639 14349 done 0.80 - - 2614 - 2.25 0.041 2502 -634.7 178.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
14663 756.7 7.2 647 14667 roll 0.80 - - 2614 - 2.20 0.054 1108 -633.6 178.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
14708 753.6 7.5 648 14712 done 0.88 - - 2614 - 2.25 0.050 2532 632.9 178.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
15037 729.8 7.3 656 15041 roll 0.88 - - 2615 - 2.28 0.068 3930 613.2 178.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
15076 726.7 8.9 656 15082 done 0.88 - - 2614 - 2.20 0.041 2507 -646.8 178.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
15407 702.9 7.1 665 15411 roll 0.92 0.08 0.105 2650 450.0 2.20 0.054 1109 -635.5 178.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
15444 699.9 7.5 665 15451 done 0.92 - - 2650 - 2.28 0.050 2523 620.2 178.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
15776 671.7 8.6 674 15781 roll 0.84 0.12 0.140 2614 -300.0 2.28 0.066 3925 614.9 178.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
15831 667.0 7.6 675 15836 done 0.84 - - 2613 - 2.20 0.041 2522 -637.7 178.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
16150 645.9 6.5 683 16169 roll 0.86 - - 2614 - 2.30 0.054 1102 -617.4 192.3 12.68 1.243 1634 -4.3 0.257 - - - - - - - - -
16204 642.4 6.7 684 16219 done 0.97 0.12 0.082 2663 408.3 2.28 0.050 2524 623.7 200.6 8.68 1.139 1601 -3.8 0.245 - - - - - - - - -
16562 610.4 9.1 693 16567 roll 0.88 0.15 0.132 2619 -293.3 2.30 0.067 3929 610.9 200.6 - - 1599 - - - - - - - - - - -
16606 606.6 9.0 694 16610 done 0.88 - - 2619 - 2.20 0.041 2508 -645.9 200.6 - - 1599 - - - - - - - - - - -
16936 583.8 7.0 702 16940 roll 0.94 - - 2619 - 2.20 0.054 1112 -634.5 201.2 - - 1599 - - - - - - - - - - -
16981 580.7 7.3 703 16985 done 1.03 0.15 0.078 2678 393.3 2.22 0.049 2522 635.1 201.2 - - 1599 - - - - - - - - - - -
17310 549.2 9.9 711 17314 roll 0.90 0.17 0.127 2626 -305.9 2.28 0.065 3923 614.5 201.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -
17355 544.9 8.4 712 17359 done 0.85 - - 2625 - 2.17 0.041 2516 -648.4 201.2 - - 1599 - - - - - - - - - - -
17684 520.3 7.4 720 17688 roll 0.85 - - 2625 - 2.20 0.054 1116 -636.4 201.2 - - 1599 - - - - - - - - - - -
17745 515.8 7.4 721 17749 done 0.94 - - 2625 - 2.22 0.049 2527 635.6 201.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -
18057 492.3 7.8 729 18058 done 0.94 - - 2625 - - - 2527 - 201.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -
18382 465.5 8.4 737 18386 roll 0.99 0.10 0.087 2668 430.0 2.25 0.052 1111 -629.3 201.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -
18420 461.8 9.8 737 18427 done 0.93 0.12 0.143 2634 -283.3 2.22 0.048 2526 637.4 201.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -
18751 434.8 7.6 746 18752 done 0.93 - - 2634 - - - 2527 - 201.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -
19075 410.4 7.6 754 19079 roll 0.93 - - 2634 - 2.25 0.053 1106 -631.6 201.2 - - 1599 - - - - - - - - - - -
19108 407.9 7.0 754 19113 done 1.00 - - 2634 - 2.22 0.048 2521 637.4 201.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
19428 384.7 7.2 767 19431 roll 1.00 - - 2634 - 2.28 0.064 3934 619.7 201.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
19454 382.3 8.7 768 19459 done 1.00 - - 2634 - 2.20 0.041 2524 -640.9 201.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
19781 359.7 6.7 784 19797 roll 1.01 0.08 0.104 2668 425.0 2.22 0.054 1112 -636.0 211.4 10.20 1.042 1557 -4.1 0.162 - - - - - - - - -
19860 353.7 8.4 786 19866 done 1.01 - - 2668 - 2.22 0.048 2520 634.2 211.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
20175 325.9 8.9 802 20180 roll 0.95 0.10 0.146 2640 -280.0 2.28 0.063 3925 616.2 211.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
20207 322.8 8.4 803 20211 done 0.91 - - 2640 - 2.17 0.041 2518 -648.4 211.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
20528 298.8 7.2 819 20532 roll 0.91 - - 2640 - 2.20 0.053 1118 -636.4 211.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
20596 294.0 7.1 822 20600 done 0.99 - - 2640 - 2.22 0.048 2531 636.5 211.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
20927 270.2 7.1 838 20929 done 0.99 - - 2640 - - - 2531 - 211.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
21237 249.1 6.5 853 21259 roll 1.06 0.10 0.086 2684 440.0 2.30 0.053 1122 -612.6 226.0 13.73 1.026 1498 -4.3 0.119 - - - - - - - - -
21287 245.2 8.8 855 21291 done 1.01 0.12 0.141 2651 -275.0 2.22 0.048 2522 630.6 226.0 - - 1497 - - - - - - - - - - -
21613 224.1 6.3 871 21638 roll 1.04 - - 2651 - 2.35 0.064 3917 593.6 247.5 18.70 1.030 1410 -4.7 0.115 - - - - - - - - -
21672 219.8 8.1 873 21679 done 1.04 - - 2651 - 2.22 0.040 2526 -626.6 247.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
21989 198.3 7.1 889 21993 roll 1.11 0.10 0.086 2692 410.0 2.25 0.053 1114 -627.6 247.5 - - 1407 - - - - - - - - - - -
22060 191.5 9.2 892 22064 done 1.11 - - 2692 - 2.25 0.048 2532 630.2 247.5 - - 1407 - - - - - - - - - - -
22387 159.9 9.3 908 22389 done 1.05 0.12 0.137 2656 -300.0 - - 2533 - 247.5 - - 1407 - - - - - - - - - - -
22697 138.0 6.5 923 22719 roll 1.15 0.12 0.079 2706 416.7 2.33 0.054 1119 -606.9 262.7 13.25 0.986 1349 -4.4 0.070 - - - - - - - - -
22752 133.4 8.1 925 22757 done 1.15 - - 2706 - 2.28 0.049 2517 613.2 262.7 - - 1348 - - - - - - - - - - -
23073 105.6 8.7 941 23077 roll 1.15 - - 2706 - 2.30 0.065 3929 613.9 262.7 - - 1348 - - - - - - - - - - -
23119 101.2 10.3 943 23123 done 1.00 0.20 0.132 2646 -300.0 2.20 0.041 2520 -640.5 262.7 - - 1347 - - - - - - - - - - -
23462 81.2 5.9 1001 23498 roll 1.38 0.25 0.078 2744 392.0 2.40 0.068 3936 590.0 296.0 28.05 1.012 1212 -4.8 0.044 - - - - - - - - -
23678 59.1 10.6 1039 23685 done 1.16 0.20 0.137 2685 -295.0 2.25 0.044 2516 -631.1 296.0 - - 1208 - - - - - - - - - - -
24024 33.9 7.5 1100 24031 roll 1.25 0.10 0.090 2726 410.0 2.25 0.057 1112 -624.0 296.0 - - 1207 - - - - - - - - - - -
24076 29.2 9.3 1109 24083 done 1.25 - - 2726 - 2.25 0.051 2520 625.8 296.0 - - 1206 - - - - - - - - - - -
24412 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24412 begin surface coast
24436 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24436 begin surface
SM 1.66 - - - - -10.37 7.20 0.074 166 -355.6 - - 2330 - 298.53 - - 1202 - - - - - - - -