DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 35.36 of 150.00 AH used of 24V (76.42% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 14.45 of 100.00 AH used of 10V (85.55% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.17, SM_CC=275)
• GPS1 time: 8 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 126 done -1.08 - - 156 - - - 2316 - -146.0 -108.05 - 3015 - - - - - - - - - - -
129 3.4 -3.0 19 141 done -1.08 8.77 0.263 2201 233.2 - - 2316 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
479 62.8 -12.0 81 486 roll -0.76 0.20 0.167 2261 300.0 2.38 0.064 3752 603.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
677 80.2 -8.2 116 683 done -0.76 - - 2262 - 2.17 0.039 2345 -648.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1030 106.6 -7.4 168 1031 done -0.76 - - 2261 - - - 2345 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1339 132.0 -8.3 183 1341 done -0.76 - - 2261 - - - 2345 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1649 155.7 -7.3 198 1653 roll -0.76 - - 2261 - 2.20 0.052 936 -640.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1720 161.2 -7.3 201 1724 done -0.76 - - 2261 - 2.22 0.048 2334 629.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2047 181.8 -6.0 217 2051 roll -0.76 - - 2261 - 2.30 0.064 3753 617.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2199 191.5 -6.4 223 2205 done -0.82 - - 2261 - 2.20 0.040 2329 -647.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2514 211.1 -6.1 239 2518 roll -0.82 - - 2261 - 2.17 0.052 938 -641.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2586 216.2 -6.8 242 2590 done -0.82 - - 2261 - 2.22 0.048 2351 636.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2913 237.4 -6.6 258 2917 roll -0.87 - - 2261 - 2.25 0.064 3743 618.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2991 242.8 -6.8 261 2995 done -0.95 0.12 0.107 2217 -366.7 2.17 0.038 2327 -652.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3311 268.3 -8.2 277 3313 done -0.85 0.12 0.156 2251 283.3 - - 2326 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3620 290.5 -6.6 292 3621 done -0.85 - - 2251 - - - 2326 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3929 310.1 -6.1 307 3933 roll -0.85 - - 2251 - 2.33 0.063 3751 611.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4020 315.7 -5.9 311 4024 done -0.91 - - 2251 - 2.17 0.039 2340 -650.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4351 335.0 -5.8 327 4355 roll -0.91 - - 2251 - 2.20 0.052 933 -639.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4452 341.5 -6.4 331 4456 done -0.91 - - 2251 - 2.22 0.048 2349 637.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4773 361.4 -6.4 347 4778 roll -0.96 0.10 0.109 2216 -350.0 2.25 0.064 3742 619.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4907 371.6 -7.9 353 4911 done -0.96 - - 2216 - 2.17 0.038 2327 -652.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5239 395.1 -6.8 369 5244 roll -0.90 0.10 0.169 2241 250.0 2.17 0.051 941 -638.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5334 401.3 -6.5 373 5338 done -0.90 - - 2241 - 2.20 0.048 2341 636.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5659 421.4 -6.1 381 5662 roll -0.90 - - 2241 - 2.28 0.062 3754 619.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5811 431.2 -7.0 384 5815 done -0.96 - - 2241 - 2.17 0.038 2333 -654.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6123 449.8 -6.0 392 6127 roll -0.96 - - 2241 - 2.17 0.051 938 -642.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6196 454.5 -6.9 393 6200 done -0.96 - - 2241 - 2.22 0.048 2352 636.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6538 475.1 -5.9 402 6541 roll -0.96 - - 2241 - 2.25 0.063 3744 618.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6696 484.6 -6.5 405 6700 done -1.03 0.12 0.093 2197 -366.7 2.15 0.038 2340 -653.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7043 510.2 -7.5 414 7045 done -0.92 0.15 0.154 2238 273.3 - - 2338 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7368 531.0 -6.5 422 7372 roll -0.92 - - 2238 - 2.30 0.062 3752 614.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7601 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7601 begin apogee
7608 537.1 - 427 7737 done -0.34 0.35 0.103 2363 357.1 - - 2502 - - 125.70 1.200 2420 -4.8 0.240 - - - - - - - - -
7737 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7737 begin climb
7739 536.9 - 430 7877 roll 1.08 1.00 0.105 2665 302.0 2.53 0.050 1118 -547.0 146.0 128.60 1.118 1824 -4.6 0.248 - - - - - - - - -
7940 522.5 8.4 434 7945 done 0.98 - - 2665 - 2.42 0.047 2531 583.9 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
8277 494.3 8.2 443 8282 roll 0.84 0.17 0.135 2615 -294.1 2.33 0.061 3941 605.2 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
8287 493.5 8.3 443 8291 done 0.72 - - 2614 - 2.25 0.037 2515 -633.8 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
8605 473.3 6.3 451 8629 roll 0.75 - - 2614 - 2.42 0.064 3926 583.1 166.3 17.25 1.106 1742 -4.5 0.216 - - - - - - - - -
8874 453.1 8.3 457 8877 done 0.75 - - 2614 - 2.20 0.038 2511 -643.2 166.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
9203 430.8 6.8 465 9216 roll 0.81 - - 2614 - 2.40 0.064 3941 595.8 172.4 6.47 0.935 1716 -3.7 0.191 - - - - - - - - -
9329 420.4 8.4 467 9336 done 0.81 - - 2614 - 2.20 0.038 2517 -647.3 172.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
9661 397.9 6.7 476 9671 done 0.90 - - 2614 - - - 2516 - 181.5 8.95 1.002 1680 -4.0 0.178 - - - - - - - - -
9970 378.0 6.2 491 9997 roll 1.01 0.15 0.079 2675 406.7 2.25 0.051 1124 -618.7 206.0 21.12 1.081 1579 -4.8 0.186 - - - - - - - - -
10002 375.2 8.9 492 10009 done 0.92 0.15 0.136 2633 -280.0 2.28 0.046 2536 619.3 206.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
10317 351.7 7.7 508 10321 roll 0.92 - - 2633 - 2.28 0.051 1111 -625.0 206.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
10349 349.3 7.2 509 10354 done 1.01 0.10 0.091 2675 420.0 2.22 0.046 2521 635.1 206.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
10671 317.8 9.8 525 10672 done 0.92 0.15 0.126 2630 -300.0 - - 2522 - 206.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
10979 294.7 7.6 540 10983 roll 0.97 - - 2630 - 2.22 0.051 1119 -632.0 206.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
11008 292.6 7.0 541 11012 done 1.07 0.15 0.076 2690 400.0 2.20 0.046 2522 637.7 207.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
11333 259.5 10.3 557 11335 done 0.95 0.17 0.127 2638 -305.9 - - 2522 - 207.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
11643 235.2 7.7 572 11646 roll 0.99 - - 2638 - 2.22 0.051 1114 -634.2 207.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
11659 234.0 7.3 572 11666 done 1.06 0.12 0.082 2691 441.7 2.20 0.046 2520 639.1 207.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
11974 203.5 9.5 588 11978 roll 0.96 0.17 0.123 2637 -317.6 2.28 0.061 3936 621.1 207.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
11983 202.5 9.3 588 11987 done 0.87 - - 2637 - 2.17 0.038 2514 -655.3 207.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
12305 181.7 6.5 604 12327 roll 0.96 - - 2637 - 2.22 0.051 1111 -632.0 222.5 14.32 0.978 1513 -4.5 0.094 - - - - - - - - -
12332 179.9 6.5 605 12350 done 1.07 0.12 0.080 2691 450.0 2.22 0.046 2520 634.7 236.6 12.70 0.936 1455 -4.6 0.098 - - - - - - - - -
12660 149.0 9.6 621 12665 roll 1.01 0.15 0.121 2645 -306.7 2.25 0.051 1113 -625.3 236.6 - - 1453 - - - - - - - - - - -
12671 147.8 9.5 621 12675 done 1.01 - - 2645 - 2.22 0.046 2523 635.1 236.6 - - 1453 - - - - - - - - - - -
12992 125.7 6.5 637 13012 done 1.12 0.12 0.076 2699 450.0 - - 2523 - 251.3 13.15 0.937 1395 -4.4 0.066 - - - - - - - - -
13323 97.3 8.2 656 13329 done 1.12 - - 2699 - - - 2523 - 251.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
13666 67.1 9.0 717 13671 done 1.12 - - 2699 - - - 2523 - 251.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
14009 37.9 6.9 778 14022 roll 1.13 - - 2700 - 2.28 0.051 1116 -617.1 255.6 5.03 0.752 1378 -3.2 0.018 - - - - - - - - -
14039 36.0 5.9 783 14075 done 1.25 - - 2699 - 2.22 0.047 2531 637.4 289.8 28.12 0.953 1238 -5.0 0.021 - - - - - - - - -
14413 10.3 7.4 849 14420 roll 1.34 0.10 0.084 2746 470.0 2.28 0.051 1114 -621.5 289.8 - - 1234 - - - - - - - - - - -
14442 7.2 10.0 854 14449 done 1.34 - - 2746 - 2.22 0.047 2518 632.4 289.8 - - 1234 - - - - - - - - - - -
14503 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14503 begin surface coast
14527 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14527 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.37 7.22 0.071 165 -357.5 - - 2325 - 291.17 - - 1232 - - - - - - - -