DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.02 of 150.00 AH used of 24V (77.99% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 13.29 of 100.00 AH used of 10V (86.71% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.28, SM_CC=275)
• GPS1 time: 60 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 134 VBD -1.08 - - 159 - - - 2333 - -146.0 -114.32 - 2980 - - - - - - - - - - -
137 3.6 -3.8 20 156 roll -1.08 8.75 0.264 2197 232.9 2.35 0.070 920 -601.3 -146.0 -1.15 - 3018 -33.0 - - - - - - - - - -
236 24.4 -16.7 37 243 done -0.53 0.45 0.172 2319 271.1 2.30 0.051 2345 619.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
580 53.9 -7.4 98 586 done -0.61 - - 2319 - - - 2345 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
925 76.2 -6.1 159 931 roll -0.74 0.15 0.092 2263 -373.3 2.28 0.054 929 -621.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1005 83.1 -8.6 173 1012 done -0.64 0.12 0.173 2294 258.3 2.28 0.051 2352 624.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1358 106.7 -6.5 222 1359 done -0.73 - - 2294 - - - 2353 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1667 126.8 -6.5 237 1672 roll -0.83 0.15 0.093 2243 -340.0 2.30 0.067 3753 608.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1684 128.1 -6.7 238 1688 done -0.88 - - 2243 - 2.22 0.041 2322 -644.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2016 156.5 -8.8 254 2019 roll -0.83 - - 2242 - 2.38 0.071 3746 598.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2043 159.0 -8.8 255 2047 done -0.83 - - 2242 - 2.20 0.042 2337 -640.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2369 185.9 -8.0 271 2373 roll -0.83 - - 2242 - 2.35 0.070 3748 600.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2436 191.2 -7.8 274 2440 done -0.83 - - 2242 - 2.20 0.043 2340 -640.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2768 214.5 -6.9 290 2772 roll -0.83 - - 2242 - 2.35 0.070 3751 600.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2805 217.3 -7.4 291 2813 done -0.83 - - 2242 - 2.22 0.041 2341 -635.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3121 239.8 -7.3 307 3122 done -0.83 - - 2242 - - - 2341 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3431 261.5 -7.0 322 3432 done -0.83 - - 2242 - - - 2341 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3740 282.2 -6.4 337 3744 roll -0.83 - - 2242 - 2.35 0.071 3753 600.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3767 283.9 -6.0 338 3771 done -0.88 - - 2243 - 2.20 0.041 2330 -646.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4094 302.9 -5.8 354 4095 done -0.88 - - 2242 - - - 2330 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4403 320.7 -5.6 369 4407 roll -0.88 - - 2242 - 2.35 0.069 3746 602.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4426 322.0 -6.1 370 4430 done -0.93 - - 2243 - 2.20 0.041 2329 -644.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4758 340.3 -5.3 386 4762 roll -0.93 - - 2242 - 2.35 0.068 3744 602.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4813 343.5 -5.6 388 4818 done -1.00 0.10 0.103 2205 -370.0 2.20 0.041 2325 -645.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5134 363.8 -6.3 404 5136 done -0.93 0.12 0.156 2239 283.3 - - 2324 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5443 379.5 -5.3 419 5447 roll -0.93 - - 2239 - 2.38 0.070 3750 599.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5511 383.4 -5.7 422 5515 done -1.01 0.10 0.104 2205 -340.0 2.20 0.041 2331 -645.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5841 406.3 -7.3 436 5846 roll -0.95 0.10 0.156 2230 250.0 2.35 0.068 3749 603.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5867 408.2 -7.2 436 5872 done -0.95 - - 2230 - 2.22 0.040 2336 -636.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6204 429.9 -6.4 445 6208 roll -0.95 - - 2230 - 2.35 0.067 3753 603.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6238 432.2 -6.8 445 6242 done -1.01 - - 2230 - 2.20 0.040 2329 -647.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6574 452.9 -6.1 454 6578 roll -1.01 - - 2230 - 2.35 0.068 3745 602.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6595 454.2 -6.2 454 6600 done -1.06 0.10 0.103 2194 -360.0 2.17 0.040 2339 -647.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6943 478.6 -7.1 463 6948 roll -0.98 0.12 0.154 2227 275.0 2.35 0.067 3754 602.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7011 483.0 -6.1 464 7015 done -1.04 - - 2227 - 2.20 0.040 2334 -645.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7353 501.6 -5.4 473 7357 roll -1.04 - - 2227 - 2.35 0.068 3750 602.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7381 503.2 -5.9 473 7385 done -1.10 0.12 0.094 2183 -366.7 2.17 0.040 2336 -651.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7722 526.0 -6.7 482 7724 done -0.99 0.15 0.156 2223 266.7 - - 2334 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8047 543.7 -5.5 490 8048 done -0.99 - - 2223 - - - 2334 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8372 560.7 -5.2 498 8376 roll -0.99 - - 2223 - 2.35 0.067 3751 603.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8456 565.4 -5.8 499 8462 done -1.04 - - 2223 - 2.20 0.040 2333 -644.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8786 582.4 -5.2 508 8790 roll -1.04 - - 2223 - 2.35 0.067 3755 605.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8826 584.5 -5.8 508 8833 done -1.09 0.10 0.108 2189 -340.0 2.20 0.040 2333 -646.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9158 605.3 -6.3 517 9163 roll -1.01 0.10 0.163 2214 250.0 2.35 0.067 3749 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9184 607.0 -5.7 517 9189 done -1.01 - - 2215 - 2.20 0.040 2344 -638.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9521 625.2 -5.4 526 9522 done -1.01 - - 2215 - - - 2343 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9846 643.1 -5.5 534 9850 roll -1.01 - - 2215 - 2.33 0.068 3743 600.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9920 647.2 -5.7 535 9924 done -1.01 - - 2215 - 2.20 0.040 2327 -643.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10262 666.6 -5.7 544 10266 roll -1.01 - - 2215 - 2.35 0.067 3745 603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10301 669.0 -6.1 544 10307 done -1.01 - - 2214 - 2.20 0.040 2326 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10631 687.9 -5.8 553 10635 roll -1.01 - - 2215 - 2.35 0.067 3744 603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10664 689.8 -5.9 553 10668 done -1.01 - - 2215 - 2.17 0.040 2340 -647.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11001 708.9 -5.7 562 11005 roll -1.01 - - 2215 - 2.33 0.067 3743 602.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11027 710.5 -5.8 562 11031 done -1.01 - - 2214 - 2.20 0.040 2322 -645.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11370 730.4 -5.8 571 11374 roll -1.01 - - 2215 - 2.38 0.067 3750 600.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11392 731.7 -6.5 571 11396 done -1.01 - - 2215 - 2.20 0.040 2332 -644.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11740 752.1 -5.9 580 11743 roll -1.01 - - 2215 - 2.35 0.067 3748 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11785 754.8 -5.6 581 11789 done -1.06 - - 2214 - 2.20 0.040 2329 -645.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
12116 774.9 -6.2 589 12120 roll -1.06 - - 2215 - 2.35 0.067 3746 603.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12144 776.7 -7.0 589 12147 done -1.11 - - 2215 - 2.20 0.040 2329 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12485 798.5 -6.3 598 12489 roll -1.11 - - 2215 - 2.35 0.067 3743 601.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
12512 800.3 -7.0 598 12516 done -1.11 - - 2215 - 2.20 0.040 2343 -636.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12855 821.4 -6.1 607 12859 roll -1.11 - - 2215 - 2.33 0.068 3742 600.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
12888 823.6 -6.6 607 12893 done -1.16 0.12 0.090 2170 -375.0 2.17 0.040 2339 -646.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
13224 847.2 -7.0 616 13229 roll -1.04 0.15 0.161 2210 266.7 2.35 0.067 3748 599.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13251 848.9 -6.7 616 13255 done -1.04 - - 2210 - 2.17 0.040 2340 -648.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
13593 867.5 -5.4 625 13597 roll -1.04 - - 2210 - 2.33 0.067 3744 602.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
13620 869.1 -5.8 625 13624 done -1.04 - - 2210 - 2.17 0.041 2337 -648.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
13963 887.3 -5.4 634 13967 roll -1.04 - - 2210 - 2.35 0.067 3755 603.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
14001 889.5 -6.0 634 14007 done -1.04 - - 2210 - 2.20 0.040 2332 -646.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
14332 907.7 -5.5 643 14336 roll -1.04 - - 2210 - 2.35 0.068 3745 601.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
14377 910.4 -5.8 644 14381 done -1.04 - - 2210 - 2.20 0.041 2326 -645.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
14623 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14623 begin apogee
14628 924.2 5.5 650 14766 done -0.34 0.50 0.142 2365 310.0 - - 2527 - - 135.15 1.467 2420 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
14767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14767 begin climb
14769 925.8 - 653 14931 done 1.08 1.05 0.100 2674 294.3 - - 2527 - 146.0 143.07 1.337 1824 -4.2 0.326 - - - - - - - - -
15231 881.7 10.4 665 15236 roll 0.84 0.20 0.144 2615 -295.0 2.42 0.067 3929 579.3 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15291 875.7 9.9 666 15296 done 0.69 0.10 0.143 2585 -300.0 2.30 0.041 2531 -607.8 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15639 852.7 6.7 675 15653 roll 0.75 - - 2585 - 2.33 0.054 1115 -607.7 154.7 8.27 1.203 1789 -3.9 0.310 - - - - - - - - -
15676 850.2 6.2 675 15703 done 0.88 0.15 0.076 2641 373.3 2.30 0.049 2532 616.1 178.2 21.65 1.349 1693 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
16046 817.3 9.0 685 16048 done 0.77 0.15 0.144 2599 -280.0 - - 2532 - 178.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16371 792.7 7.6 693 16372 done 0.77 - - 2599 - - - 2532 - 178.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16695 768.3 7.4 701 16699 roll 0.77 - - 2599 - 2.28 0.054 1111 -623.2 178.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16733 765.5 7.3 701 16740 done 0.85 0.08 0.105 2635 450.0 2.25 0.050 2525 628.4 178.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17064 736.5 8.8 710 17069 roll 0.77 0.12 0.143 2600 -291.7 2.30 0.067 3932 611.7 178.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17098 733.7 8.4 710 17104 done 0.77 - - 2600 - 2.20 0.041 2515 -644.1 178.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17428 710.7 6.9 719 17437 roll 0.77 - - 2600 - 2.22 0.054 1110 -632.9 182.2 4.53 0.953 1677 -2.9 0.242 - - - - - - - - -
17466 708.1 6.9 719 17477 done 0.86 0.10 0.090 2639 390.0 2.25 0.050 2524 628.4 186.0 5.25 1.020 1661 -3.0 0.239 - - - - - - - - -
17801 678.3 9.0 728 17803 done 0.78 0.12 0.142 2603 -300.0 - - 2524 - 186.0 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18126 654.5 7.2 736 18129 roll 0.78 - - 2604 - 2.25 0.054 1118 -624.9 186.0 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18175 651.0 7.1 737 18179 done 0.85 - - 2603 - 2.22 0.050 2520 631.5 186.0 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18499 627.3 7.4 745 18500 done 0.85 - - 2603 - - - 2520 - 186.0 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18824 604.1 7.1 753 18828 roll 0.85 - - 2603 - 2.25 0.054 1111 -626.2 186.0 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18857 601.8 7.0 753 18861 done 0.94 0.15 0.079 2662 393.3 2.22 0.049 2520 634.7 188.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
19193 569.2 10.1 762 19195 done 0.80 0.20 0.134 2602 -300.0 - - 2521 - 188.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
19518 546.4 6.8 770 19532 roll 0.86 - - 2602 - 2.28 0.054 1120 -614.5 195.1 9.00 1.142 1624 -4.0 0.216 - - - - - - - - -
19561 543.3 7.2 771 19566 done 0.97 0.15 0.079 2661 393.3 2.25 0.049 2533 628.0 195.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
19885 513.6 9.2 779 19889 roll 0.85 0.15 0.135 2617 -293.3 2.28 0.066 3924 610.1 195.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
19924 510.2 8.5 780 19927 done 0.78 - - 2617 - 2.20 0.041 2510 -642.7 195.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
20253 488.3 6.6 788 20272 roll 0.80 - - 2617 - 2.28 0.054 1118 -610.5 208.3 12.23 1.159 1570 -4.4 0.210 - - - - - - - - -
20323 483.7 6.4 789 20344 done 0.89 - - 2617 - 2.25 0.048 2525 625.3 225.9 16.05 1.167 1499 -4.4 0.207 - - - - - - - - -
20663 461.9 6.5 798 20683 roll 0.95 0.10 0.091 2661 440.0 2.35 0.054 1114 -600.4 239.9 12.90 1.131 1442 -4.4 0.204 - - - - - - - - -
20727 456.2 8.3 799 20731 done 0.95 - - 2661 - 2.28 0.048 2524 618.4 239.9 - - 1442 - - - - - - - - - - -
21075 424.6 9.0 808 21077 done 0.88 0.15 0.139 2617 -293.3 - - 2524 - 239.9 - - 1441 - - - - - - - - - - -
21400 402.6 6.8 816 21412 roll 0.96 0.10 0.091 2661 440.0 2.28 0.054 1108 -621.1 244.9 5.90 0.942 1421 -3.4 0.164 - - - - - - - - -
21467 396.8 9.4 818 21472 done 0.96 - - 2661 - 2.28 0.048 2520 619.3 244.9 - - 1421 - - - - - - - - - - -
21794 365.8 9.7 834 21796 done 0.90 0.12 0.137 2626 -291.7 - - 2520 - 244.9 - - 1420 - - - - - - - - - - -
22104 342.2 7.2 849 22108 roll 0.96 - - 2626 - 2.25 0.054 1111 -626.2 244.9 - - 1420 - - - - - - - - - - -
22164 337.8 7.3 851 22172 done 1.06 0.15 0.080 2687 406.7 2.22 0.048 2522 635.6 244.9 - - 1421 - - - - - - - - - - -
22480 308.4 9.4 867 22485 roll 0.94 0.17 0.129 2635 -305.9 2.30 0.064 3938 615.7 244.9 - - 1421 - - - - - - - - - - -
22512 305.6 8.7 868 22519 done 0.94 - - 2635 - 2.20 0.041 2516 -646.4 244.9 - - 1421 - - - - - - - - - - -
22828 283.0 7.6 884 22832 roll 0.99 - - 2635 - 2.20 0.054 1117 -635.9 244.9 - - 1421 - - - - - - - - - - -
22900 277.6 7.9 887 22905 done 1.07 0.12 0.082 2687 433.3 2.22 0.047 2532 637.4 244.9 - - 1421 - - - - - - - - - - -
23227 247.6 9.2 903 23231 roll 0.96 0.17 0.128 2635 -305.9 2.28 0.053 1110 -623.7 244.9 - - 1421 - - - - - - - - - - -
23259 245.0 6.3 904 23284 done 1.07 0.12 0.083 2688 441.7 2.22 0.048 2521 635.6 265.3 17.98 1.069 1338 -4.6 0.120 - - - - - - - - -
23601 211.2 10.6 921 23603 done 1.01 0.12 0.126 2652 -300.0 - - 2522 - 265.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
23909 184.9 7.9 936 23913 roll 1.06 - - 2652 - 2.28 0.054 1105 -621.5 265.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
23987 178.9 7.5 939 23992 done 1.15 0.08 0.074 2692 500.0 2.28 0.048 2520 620.6 265.3 - - 1335 - - - - - - - - - - -
24308 146.8 10.6 955 24312 roll 1.08 - - 2692 - 2.25 0.054 1115 -624.4 265.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
24346 142.5 10.1 956 24353 done 1.08 - - 2692 - 2.25 0.048 2516 622.7 265.3 - - 1335 - - - - - - - - - - -
24662 110.7 9.9 972 24667 roll 1.03 0.12 0.138 2656 -300.0 2.25 0.054 1118 -621.3 265.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
24711 106.6 8.8 974 24716 done 1.15 0.12 0.079 2705 408.3 2.22 0.047 2526 634.2 265.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
25049 75.7 9.2 1025 25055 roll 1.08 0.12 0.134 2668 -308.3 2.28 0.054 1110 -621.1 265.3 - - 1337 - - - - - - - - - - -
25084 73.0 6.9 1031 25096 done 1.09 - - 2668 - 2.25 0.049 2532 632.0 269.1 4.75 0.779 1322 -3.2 0.033 - - - - - - - - -
25433 48.9 7.4 1093 25438 done 1.17 - - 2668 - - - 2532 - 269.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
25777 25.7 6.5 1154 25796 roll 1.30 0.17 0.074 2743 441.2 2.35 0.056 1114 -603.4 283.9 13.00 0.977 1262 -4.5 0.013 - - - - - - - - -
25865 18.3 9.4 1169 25872 done 1.23 0.15 0.143 2700 -286.7 2.25 0.050 2519 624.4 283.9 - - 1261 - - - - - - - - - - -
26072 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26072 begin surface coast
26096 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26096 begin surface
SM 1.55 - - - - -10.37 7.03 0.064 164 -360.7 - - 2335 - 285.28 - - 1257 - - - - - - - -