DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 32.48 of 150.00 AH used of 24V (78.34% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 13.01 of 100.00 AH used of 10V (87.00% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.42, SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 3.4 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 134 VBD -1.08 - - 158 - - - 2333 - -146.0 -113.93 - 2887 - - - - - - - - - - -
137 3.4 -3.5 20 157 roll -1.08 8.52 0.252 2201 239.8 2.28 0.067 932 -614.5 -146.0 -4.38 - 3018 -29.9 - - - - - - - - - -
409 48.3 -12.4 68 416 done -0.72 0.28 0.163 2279 278.6 2.30 0.052 2354 618.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
753 76.3 -8.0 129 759 done -0.72 - - 2279 - - - 2355 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1092 103.4 -7.5 184 1096 roll -0.72 - - 2276 - 2.28 0.067 3743 608.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1119 105.4 -7.8 185 1123 done -0.77 - - 2276 - 2.20 0.040 2333 -640.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1444 129.4 -7.9 201 1448 roll -0.77 - - 2276 - 2.35 0.069 3748 602.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1471 131.7 -8.5 202 1476 done -0.84 0.08 0.098 2243 -412.5 2.22 0.041 2341 -633.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1798 159.6 -8.4 218 1800 done -0.79 0.10 0.179 2267 240.0 - - 2341 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2107 183.0 -7.5 233 2108 done -0.83 - - 2267 - - - 2341 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2416 205.4 -6.9 248 2421 roll -0.90 0.10 0.113 2232 -350.0 2.35 0.069 3749 599.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2482 211.0 -8.6 251 2486 done -0.90 - - 2232 - 2.22 0.044 2327 -640.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2809 235.2 -6.8 267 2813 roll -0.90 - - 2232 - 2.38 0.072 3749 597.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2886 240.5 -6.8 270 2890 done -0.90 - - 2232 - 2.20 0.043 2342 -639.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3207 259.2 -5.9 286 3208 done -0.90 - - 2232 - - - 2341 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3516 278.5 -6.6 301 3518 done -0.90 - - 2232 - - - 2341 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3826 300.5 -7.4 316 3830 roll -0.90 - - 2232 - 2.35 0.070 3756 602.1 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3848 302.2 -7.4 317 3851 done -0.90 - - 2232 - 2.22 0.042 2330 -642.3 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4179 325.0 -6.6 333 4181 done -0.90 - - 2232 - - - 2329 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4489 344.8 -6.0 348 4493 roll -0.90 - - 2232 - 2.35 0.070 3746 603.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4533 347.6 -6.5 350 4538 done -0.90 - - 2232 - 2.20 0.042 2323 -646.8 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4865 366.5 -5.5 366 4869 roll -0.90 - - 2232 - 2.35 0.070 3749 606.8 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4903 368.6 -5.5 367 4910 done -0.90 - - 2232 - 2.17 0.041 2337 -650.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5218 385.7 -5.3 383 5222 roll -0.90 - - 2232 - 2.33 0.068 3743 603.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5234 386.6 -5.2 383 5241 done -0.90 - - 2232 - 2.20 0.041 2327 -643.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5549 406.2 -6.6 397 5552 roll -0.90 - - 2232 - 2.35 0.067 3747 604.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5581 408.5 -7.6 397 5585 done -0.95 - - 2232 - 2.20 0.040 2329 -644.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5918 431.6 -6.9 406 5922 roll -0.95 - - 2232 - 2.35 0.067 3753 606.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5945 433.6 -7.5 406 5949 done -0.99 - - 2232 - 2.22 0.041 2340 -636.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6287 457.3 -6.8 415 6291 roll -0.99 - - 2232 - 2.30 0.067 3744 610.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6303 458.6 -6.7 415 6307 done -0.99 - - 2232 - 2.20 0.041 2323 -645.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6616 478.2 -6.1 423 6620 roll -0.99 - - 2232 - 2.35 0.068 3743 604.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6638 479.6 -6.7 423 6642 done -1.04 0.10 0.107 2194 -380.0 2.17 0.041 2340 -646.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6985 503.4 -6.7 432 6990 roll -0.96 0.12 0.155 2227 275.0 2.35 0.067 3753 601.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7035 506.4 -6.5 433 7038 done -1.02 - - 2228 - 2.20 0.040 2333 -645.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7353 523.1 -5.1 441 7354 done -1.02 - - 2228 - - - 2333 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7678 540.1 -5.4 449 7681 roll -1.02 - - 2228 - 2.35 0.067 3753 604.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7750 544.4 -6.0 450 7755 done -1.09 0.12 0.094 2183 -375.0 2.20 0.040 2330 -646.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8093 569.8 -7.6 459 8097 roll -0.97 0.15 0.155 2223 266.7 2.38 0.067 3755 598.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8113 571.4 -7.7 459 8117 done -0.97 - - 2224 - 2.22 0.039 2341 -636.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8461 594.7 -6.7 468 8465 roll -0.97 - - 2224 - 2.33 0.067 3745 602.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8483 596.2 -6.2 468 8487 done -0.97 - - 2224 - 2.17 0.040 2339 -647.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8831 618.6 -6.4 477 8835 roll -0.97 - - 2224 - 2.35 0.068 3753 601.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8847 619.7 -6.5 477 8851 done -0.97 - - 2223 - 2.20 0.040 2333 -645.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9159 639.6 -6.2 485 9163 roll -0.97 - - 2224 - 2.35 0.068 3746 601.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9170 640.3 -6.0 485 9174 done -0.97 - - 2223 - 2.17 0.039 2340 -647.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9488 659.1 -5.9 493 9492 roll -0.97 - - 2224 - 2.33 0.067 3746 603.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9533 661.8 -6.1 494 9537 done -1.03 - - 2224 - 2.20 0.040 2326 -645.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9862 680.7 -5.6 502 9866 roll -1.03 - - 2223 - 2.35 0.068 3751 606.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9872 681.4 -5.7 502 9877 done -1.03 - - 2223 - 2.20 0.039 2329 -646.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10191 699.8 -5.8 510 10195 roll -1.03 - - 2223 - 2.35 0.068 3747 603.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10218 701.3 -5.5 510 10223 done -1.09 0.10 0.110 2190 -330.0 2.17 0.040 2341 -647.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10561 723.3 -6.3 519 10565 roll -1.02 0.10 0.160 2215 250.0 2.33 0.067 3743 601.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10598 725.6 -5.2 519 10605 done -1.02 - - 2215 - 2.17 0.040 2340 -646.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10930 742.4 -5.0 528 10931 done -1.02 - - 2215 - - - 2340 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11254 758.9 -5.2 536 11258 roll -1.02 - - 2216 - 2.35 0.068 3756 602.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11287 760.8 -5.6 536 11291 done -1.02 - - 2215 - 2.22 0.040 2340 -637.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11624 779.0 -5.4 545 11628 roll -1.02 - - 2215 - 2.35 0.068 3755 602.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11645 780.1 -5.1 545 11649 done -1.02 - - 2215 - 2.20 0.040 2333 -646.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11993 798.4 -5.4 554 11997 roll -1.02 - - 2215 - 2.35 0.068 3749 602.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
12009 799.3 -5.4 554 12013 done -1.02 - - 2215 - 2.20 0.040 2330 -645.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
12322 816.7 -5.6 562 12326 roll -1.02 - - 2215 - 2.38 0.068 3756 599.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
12367 819.3 -6.7 563 12371 done -1.06 - - 2215 - 2.20 0.041 2339 -644.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
12696 838.1 -5.7 571 12697 done -1.06 - - 2216 - - - 2339 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
13022 856.1 -5.5 579 13023 done -1.06 - - 2216 - - - 2338 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
13346 874.1 -5.5 587 13350 roll -1.06 - - 2215 - 2.35 0.068 3750 600.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
13384 876.4 -5.5 587 13390 done -1.12 - - 2215 - 2.20 0.041 2333 -644.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
13715 894.8 -5.6 596 13719 roll -1.12 - - 2215 - 2.35 0.068 3747 601.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
13754 897.1 -5.9 596 13761 done -1.18 0.15 0.091 2163 -346.7 2.20 0.041 2333 -642.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
13798 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13798 begin apogee
13803 900.4 6.9 598 13940 done -0.34 0.68 0.150 2365 297.1 - - 2518 - - 133.93 1.453 2420 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
13941 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13941 begin climb
13943 902.6 - 601 14090 done 1.08 1.05 0.103 2672 292.4 - - 2518 - 146.0 138.88 1.355 1824 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
14406 861.0 9.8 613 14411 roll 0.85 0.20 0.148 2617 -275.0 2.45 0.067 3936 578.8 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14466 855.3 8.8 614 14471 done 0.69 0.10 0.143 2588 -290.0 2.33 0.041 2526 -605.2 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14814 833.8 6.1 623 14843 roll 0.72 - - 2588 - 2.38 0.054 1120 -590.8 173.4 23.75 1.358 1713 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
14877 829.8 6.3 624 14903 done 0.86 0.12 0.080 2635 391.7 2.33 0.050 2524 602.6 195.3 20.25 1.319 1623 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
15228 801.3 8.2 633 15230 done 0.80 0.10 0.141 2609 -260.0 - - 2524 - 195.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15552 778.7 6.8 641 15562 done 0.81 - - 2609 - - - 2524 - 202.4 7.47 1.166 1594 -3.6 0.273 - - - - - - - - -
15876 755.9 7.1 649 15880 roll 0.81 - - 2609 - 2.30 0.054 1102 -618.3 202.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
15943 751.2 6.5 650 15965 done 0.89 - - 2609 - 2.28 0.050 2532 627.2 216.6 13.40 1.289 1537 -4.2 0.275 - - - - - - - - -
16289 727.2 7.0 659 16293 roll 0.89 - - 2609 - 2.30 0.054 1109 -618.7 218.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16334 724.1 6.6 660 16354 done 0.98 0.15 0.079 2665 373.3 2.28 0.049 2532 624.1 229.2 12.15 1.262 1485 -4.2 0.272 - - - - - - - - -
16662 692.8 9.6 668 16664 done 0.85 0.17 0.130 2614 -300.0 - - 2532 - 229.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
16986 668.0 7.7 676 16990 roll 0.85 - - 2614 - 2.28 0.054 1113 -622.4 229.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
17035 664.2 8.1 677 17040 done 0.93 0.10 0.093 2652 380.0 2.25 0.049 2531 630.2 229.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
17359 632.7 9.9 685 17361 done 0.86 0.12 0.138 2616 -300.0 - - 2532 - 229.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
17683 606.8 8.0 693 17687 roll 0.86 - - 2616 - 2.28 0.054 1108 -624.6 229.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
17750 601.6 8.6 694 17755 done 0.95 0.05 0.089 2649 660.0 2.28 0.049 2520 619.3 229.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
18098 568.9 9.5 703 18100 done 0.88 0.10 0.142 2622 -270.0 - - 2521 - 229.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
18422 543.5 7.7 711 18426 roll 0.88 - - 2622 - 2.25 0.054 1105 -629.3 229.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
18461 540.5 8.5 711 18467 done 0.95 - - 2622 - 2.25 0.049 2533 634.7 229.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
18791 516.2 7.1 720 18795 roll 0.95 - - 2622 - 2.28 0.053 1102 -627.6 229.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
18847 512.4 6.9 721 18852 done 1.02 0.12 0.086 2671 408.3 2.25 0.049 2525 632.4 231.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
19165 483.9 9.0 729 19167 done 0.90 0.15 0.133 2627 -293.3 - - 2525 - 231.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
19490 462.0 6.7 737 19504 roll 0.91 - - 2627 - 2.28 0.053 1105 -622.8 240.2 10.38 1.127 1440 -4.1 0.192 - - - - - - - - -
19555 457.5 7.5 738 19560 done 0.99 0.10 0.092 2666 390.0 2.28 0.048 2531 625.4 240.2 - - 1440 - - - - - - - - - - -
19906 425.4 9.5 747 19908 done 0.90 0.12 0.131 2629 -308.3 - - 2532 - 240.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
20228 400.9 7.4 755 20231 roll 0.90 - - 2629 - 2.28 0.054 1108 -624.6 240.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
20297 396.0 6.0 757 20328 done 1.02 0.10 0.089 2668 390.0 2.25 0.048 2530 632.0 269.9 25.65 1.164 1319 -4.7 0.180 - - - - - - - - -
20645 364.6 8.9 774 20648 roll 0.97 - - 2669 - 2.30 0.054 1109 -617.8 269.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
20679 361.4 8.4 775 20683 done 0.97 - - 2668 - 2.25 0.047 2518 626.2 269.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
20999 333.0 9.0 791 21004 roll 0.92 0.12 0.140 2633 -291.7 2.25 0.053 1110 -625.8 269.9 - - 1315 - - - - - - - - - - -
21044 329.7 7.5 793 21049 done 1.03 0.10 0.094 2675 420.0 2.25 0.048 2531 631.6 269.9 - - 1315 - - - - - - - - - - -
21376 299.4 9.2 809 21380 roll 0.97 0.12 0.127 2640 -291.7 2.28 0.053 1111 -622.8 269.9 - - 1315 - - - - - - - - - - -
21415 296.2 7.6 811 21419 done 1.08 0.12 0.082 2691 425.0 2.22 0.047 2520 634.7 269.9 - - 1315 - - - - - - - - - - -
21742 264.2 9.2 827 21746 roll 0.98 0.15 0.127 2646 -300.0 2.30 0.064 3937 616.1 269.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
21780 260.7 8.7 829 21784 done 0.98 - - 2646 - 2.20 0.041 2515 -646.4 269.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
22112 237.8 7.2 845 22116 roll 1.04 - - 2646 - 2.20 0.054 1117 -635.5 269.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
22212 230.5 6.9 849 22217 done 1.13 0.12 0.084 2694 400.0 2.22 0.048 2528 635.6 272.5 - - 1316 - - - - - - - - - - -
22533 199.6 9.9 865 22538 roll 1.05 0.12 0.134 2659 -291.7 2.28 0.054 1110 -621.9 272.5 - - 1316 - - - - - - - - - - -
22582 195.4 8.5 867 22587 done 1.13 0.10 0.093 2699 400.0 2.22 0.048 2522 636.0 272.5 - - 1316 - - - - - - - - - - -
22903 163.6 9.9 883 22905 done 1.05 0.15 0.137 2655 -293.3 - - 2522 - 272.5 - - 1317 - - - - - - - - - - -
23213 142.2 6.6 898 23236 roll 1.14 0.10 0.088 2703 480.0 2.30 0.055 1120 -609.6 285.1 13.27 1.012 1257 -4.5 0.072 - - - - - - - - -
23281 136.1 9.3 901 23285 done 1.14 - - 2703 - 2.25 0.048 2528 625.8 285.1 - - 1256 - - - - - - - - - - -
23613 107.6 8.6 917 23615 done 1.09 0.12 0.134 2667 -300.0 - - 2530 - 285.1 - - 1255 - - - - - - - - - - -
23941 83.3 6.9 962 23954 roll 1.18 0.10 0.085 2710 430.0 2.28 0.056 1117 -619.7 289.7 5.38 0.838 1238 -3.2 0.036 - - - - - - - - -
23999 78.5 8.3 972 24005 done 1.18 - - 2710 - 2.25 0.049 2526 626.2 289.7 - - 1238 - - - - - - - - - - -
24343 45.7 10.7 1033 24348 done 1.18 - - 2710 - - - 2526 - 289.7 - - 1237 - - - - - - - - - - -
24686 16.5 8.4 1094 24692 roll 1.18 - - 2711 - 2.28 0.058 1117 -618.0 289.7 - - 1235 - - - - - - - - - - -
24810 5.3 7.7 1116 24817 done 1.18 - - 2711 - 2.25 0.053 2518 622.7 289.7 - - 1235 - - - - - - - - - - -
24848 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24849 begin surface coast
24872 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24872 begin surface
SM 1.73 - - - - -10.37 7.18 0.076 166 -354.5 - - 2342 - 291.42 - - 1232 - - - - - - - -