DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.73 of 150.00 AH used of 24V (78.84% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 12.62 of 100.00 AH used of 10V (87.38% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 282.10, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 129 VBD -1.08 - - 166 - - - 2318 - -146.0 -109.10 - 2659 - - - - - - - - - - -
132 3.1 -2.4 19 163 roll -1.08 8.68 0.263 2197 234.0 2.33 0.071 927 -597.0 -146.0 -12.82 - 3018 -28.0 - - - - - - - - - -
289 34.6 -19.3 46 296 done -0.56 0.40 0.166 2311 285.0 2.30 0.051 2351 619.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
634 59.8 -7.1 107 640 roll -0.62 - - 2312 - 2.28 0.055 935 -621.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
726 66.9 -8.0 123 732 done -0.67 - - 2312 - 2.25 0.051 2343 625.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1070 92.7 -6.7 184 1077 roll -0.79 0.17 0.084 2246 -388.2 2.28 0.055 930 -619.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1200 105.6 -10.3 200 1207 done -0.65 0.17 0.166 2293 276.5 2.28 0.051 2354 624.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1516 125.7 -5.6 216 1520 roll -0.74 - - 2290 - 2.28 0.069 3743 609.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1561 128.4 -6.2 218 1566 done -0.88 0.15 0.092 2235 -366.7 2.20 0.042 2333 -640.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1893 156.3 -8.8 234 1897 roll -0.80 0.12 0.168 2267 266.7 2.38 0.071 3756 597.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1913 157.9 -7.6 235 1918 done -0.80 - - 2268 - 2.25 0.042 2334 -632.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2241 182.0 -6.9 251 2245 roll -0.85 - - 2267 - 2.22 0.057 930 -632.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2267 184.1 -7.4 252 2272 done -0.85 - - 2267 - 2.25 0.051 2343 628.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2594 205.8 -6.6 268 2599 roll -0.91 0.12 0.100 2221 -383.3 2.33 0.069 3754 605.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2644 209.9 -8.2 270 2648 done -0.85 0.12 0.171 2253 266.7 2.22 0.044 2333 -640.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2964 232.5 -6.8 286 2968 roll -0.85 - - 2253 - 2.35 0.072 3742 599.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2997 234.8 -6.9 287 3001 done -0.91 - - 2253 - 2.20 0.044 2334 -640.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3318 256.1 -6.6 303 3319 done -0.91 - - 2253 - - - 2334 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3627 279.2 -7.3 318 3631 roll -0.97 0.10 0.111 2217 -360.0 2.22 0.057 936 -629.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3672 283.1 -8.9 320 3677 done -0.86 0.12 0.168 2249 266.7 2.25 0.054 2343 625.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4004 304.7 -5.8 336 4008 roll -0.91 - - 2250 - 2.30 0.070 3743 608.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4060 308.2 -6.1 338 4064 done -1.01 0.12 0.104 2206 -366.7 2.17 0.043 2336 -648.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4380 331.9 -7.5 354 4385 roll -0.93 0.12 0.162 2239 275.0 2.22 0.055 936 -630.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4423 335.1 -7.3 356 4427 done -0.93 - - 2239 - 2.28 0.053 2339 615.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4750 355.9 -6.4 372 4754 roll -0.93 - - 2239 - 2.33 0.070 3752 606.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4767 357.0 -6.6 372 4773 done -0.99 - - 2239 - 2.20 0.041 2336 -643.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5082 373.9 -4.8 388 5087 roll -1.04 0.12 0.100 2194 -375.0 2.35 0.068 3750 601.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5132 377.0 -6.5 390 5137 done -0.96 0.15 0.155 2233 260.0 2.20 0.041 2336 -642.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5447 393.9 -5.6 405 5451 roll -0.96 - - 2233 - 2.33 0.068 3743 603.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5480 395.9 -6.0 406 5484 done -1.02 - - 2233 - 2.17 0.041 2340 -646.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5797 414.5 -5.9 416 5798 done -1.02 - - 2232 - - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6122 433.4 -5.8 424 6125 roll -1.02 - - 2233 - 2.33 0.068 3745 603.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6194 438.1 -6.7 425 6199 done -1.09 0.12 0.108 2190 -358.3 2.20 0.041 2327 -644.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6536 464.1 -7.9 434 6540 roll -0.99 0.12 0.158 2221 258.3 2.35 0.067 3744 603.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6574 467.1 -8.0 435 6578 done -0.99 - - 2221 - 2.17 0.041 2340 -647.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6903 489.7 -6.8 443 6904 done -0.99 - - 2221 - - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7228 511.5 -6.7 451 7229 done -0.99 - - 2221 - - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7553 532.3 -6.4 459 7556 roll -0.99 - - 2221 - 2.33 0.067 3747 603.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7580 534.0 -6.6 459 7584 done -0.99 - - 2221 - 2.20 0.041 2324 -646.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7921 554.9 -6.1 468 7925 roll -0.99 - - 2221 - 2.35 0.068 3743 603.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7943 556.3 -6.1 468 7947 done -0.99 - - 2220 - 2.17 0.040 2336 -648.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8291 577.4 -6.0 477 8295 roll -0.99 - - 2221 - 2.33 0.068 3750 606.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8336 580.2 -6.5 478 8340 done -1.04 - - 2221 - 2.20 0.040 2330 -645.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8665 599.2 -5.5 486 8667 done -1.04 - - 2220 - - - 2329 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8990 616.7 -5.4 494 8994 roll -1.04 - - 2220 - 2.35 0.068 3748 603.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9035 619.3 -6.2 495 9039 done -1.09 - - 2221 - 2.20 0.040 2327 -645.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9365 636.6 -5.1 503 9369 roll -1.09 0.10 0.115 2185 -360.0 2.35 0.067 3751 606.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9403 639.1 -6.8 503 9410 done -1.02 0.12 0.159 2216 258.3 2.20 0.040 2327 -647.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9734 656.5 -5.3 512 9737 roll -1.02 - - 2216 - 2.35 0.066 3755 607.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9767 658.4 -5.4 512 9770 done -1.02 - - 2217 - 2.20 0.040 2330 -647.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10103 677.2 -5.7 521 10107 roll -1.02 - - 2217 - 2.35 0.067 3752 605.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10135 679.1 -5.9 521 10139 done -1.06 - - 2217 - 2.20 0.040 2333 -645.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10472 698.9 -5.8 530 10473 done -1.06 - - 2217 - - - 2333 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10797 718.3 -6.2 538 10801 roll -1.06 - - 2216 - 2.20 0.054 934 -635.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10886 724.3 -7.1 540 10890 done -1.06 - - 2216 - 2.25 0.051 2352 630.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11216 743.2 -5.7 548 11220 roll -1.06 - - 2217 - 2.25 0.054 931 -631.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11310 749.0 -6.0 550 11314 done -1.06 - - 2216 - 2.25 0.049 2350 630.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11634 766.4 -5.2 558 11638 roll -1.06 - - 2217 - 2.25 0.054 934 -629.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11690 769.5 -5.5 559 11694 done -1.06 - - 2217 - 2.25 0.049 2352 630.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12008 785.2 -4.9 567 12012 roll -1.06 - - 2217 - 2.25 0.053 938 -628.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12093 789.5 -5.2 568 12099 done -1.06 - - 2217 - 2.22 0.050 2340 631.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12423 806.6 -5.2 577 12425 done -1.06 - - 2216 - - - 2341 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12748 822.9 -4.9 585 12749 done -1.06 - - 2217 - - - 2340 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13073 839.2 -5.0 593 13077 roll -1.06 - - 2217 - 2.30 0.067 3746 611.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13105 841.0 -5.6 593 13110 done -1.12 0.10 0.109 2181 -360.0 2.17 0.040 2338 -648.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13442 862.4 -6.3 602 13447 roll -1.03 0.12 0.154 2214 275.0 2.35 0.067 3750 600.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13457 863.4 -6.5 602 13462 done -1.03 - - 2214 - 2.22 0.040 2336 -636.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13805 881.7 -5.2 611 13809 roll -1.03 - - 2214 - 2.35 0.069 3750 601.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13855 884.3 -5.5 612 13859 done -1.09 - - 2214 - 2.20 0.040 2331 -645.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
14179 901.1 -5.2 620 14180 done -1.09 - - 2214 - - - 2331 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
14504 917.1 -4.8 628 14508 roll -1.09 - - 2214 - 2.35 0.068 3746 602.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
14537 918.9 -5.5 628 14541 done -1.15 0.12 0.093 2171 -358.3 2.20 0.041 2330 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
14873 939.3 -6.1 637 14878 roll -1.04 0.15 0.162 2211 266.7 2.35 0.067 3742 600.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
14900 940.8 -5.6 637 14904 done -1.04 - - 2212 - 2.17 0.041 2337 -647.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
15031 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15031 begin apogee
15037 947.9 5.3 641 15175 done -0.34 0.50 0.143 2365 306.0 - - 2523 - - 135.23 1.471 2420 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
15175 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15176 begin climb
15178 948.8 - 644 15343 roll 1.08 1.05 0.101 2674 294.3 2.70 0.068 3927 520.0 146.0 142.52 1.346 1824 -4.2 0.333 - - - - - - - - -
15388 929.4 12.8 649 15393 done 0.72 0.32 0.144 2589 -265.6 2.42 0.041 2518 -582.2 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15724 906.9 6.4 658 15746 roll 0.74 - - 2589 - 2.38 0.053 1110 -591.6 163.5 16.40 1.321 1752 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
15773 903.6 6.6 659 15793 done 0.85 0.12 0.080 2635 383.3 2.40 0.049 2534 593.3 175.1 11.65 1.251 1706 -3.9 0.322 - - - - - - - - -
16130 872.5 8.9 668 16132 done 0.75 0.15 0.137 2594 -273.3 - - 2534 - 175.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
16454 848.9 7.2 676 16458 roll 0.75 - - 2594 - 2.33 0.054 1102 -614.6 175.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
16486 846.6 6.7 676 16502 done 0.85 0.10 0.091 2634 400.0 2.30 0.050 2533 622.2 185.0 9.90 1.260 1665 -3.9 0.299 - - - - - - - - -
16827 817.5 8.6 685 16828 done 0.77 0.12 0.138 2599 -291.7 - - 2533 - 185.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
17151 792.3 7.8 693 17154 roll 0.77 - - 2599 - 2.30 0.054 1102 -622.2 185.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17211 787.5 8.0 694 17216 done 0.85 0.08 0.105 2635 450.0 2.28 0.050 2531 626.8 185.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17524 759.2 9.1 702 17526 done 0.78 0.12 0.143 2600 -291.7 - - 2532 - 185.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17849 734.8 7.5 710 17853 roll 0.78 - - 2600 - 2.28 0.054 1109 -624.1 185.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17894 731.4 7.5 711 17899 done 0.86 0.10 0.090 2639 390.0 2.25 0.050 2527 630.2 185.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
18223 701.5 9.2 719 18228 roll 0.77 0.12 0.142 2603 -300.0 2.30 0.067 3937 613.0 185.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
18255 698.5 8.1 719 18262 done 0.77 - - 2603 - 2.25 0.041 2507 -635.6 185.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
18586 673.9 7.4 728 18590 roll 0.77 - - 2603 - 2.20 0.054 1110 -635.0 185.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
18642 669.9 7.5 729 18646 done 0.85 - - 2603 - 2.25 0.048 2534 632.9 185.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
18959 647.4 7.0 737 18961 done 0.85 - - 2603 - - - 2534 - 185.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
19287 625.6 6.5 745 19307 roll 0.87 0.08 0.106 2638 437.5 2.33 0.054 1119 -607.3 199.6 13.12 1.243 1607 -4.2 0.239 - - - - - - - - -
19357 620.0 8.5 746 19362 done 0.87 - - 2638 - 2.25 0.048 2524 624.4 199.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
19700 591.6 8.5 755 19702 done 0.81 0.12 0.143 2603 -291.7 - - 2525 - 199.6 - - 1604 - - - - - - - - - - -
20025 568.5 7.2 763 20029 roll 0.87 - - 2603 - 2.25 0.054 1119 -624.9 199.6 - - 1604 - - - - - - - - - - -
20070 565.2 7.4 764 20075 done 0.98 0.15 0.081 2662 393.3 2.22 0.048 2523 632.4 199.6 - - 1604 - - - - - - - - - - -
20400 532.6 10.0 772 20404 roll 0.86 0.15 0.137 2618 -293.3 2.28 0.064 3930 617.1 199.6 - - 1604 - - - - - - - - - - -
20432 529.5 9.7 772 20436 done 0.80 - - 2618 - 2.20 0.041 2511 -645.0 199.6 - - 1604 - - - - - - - - - - -
20768 504.5 7.4 781 20772 roll 0.80 - - 2618 - 2.20 0.054 1113 -635.5 199.6 - - 1604 - - - - - - - - - - -
20835 499.4 7.5 782 20839 done 0.86 - - 2618 - 2.22 0.048 2522 634.7 199.6 - - 1604 - - - - - - - - - - -
21183 473.0 7.6 791 21184 done 0.86 - - 2618 - - - 2522 - 199.6 - - 1604 - - - - - - - - - - -
21507 449.1 7.2 799 21511 roll 0.86 - - 2618 - 2.25 0.054 1109 -628.0 199.6 - - 1604 - - - - - - - - - - -
21535 447.2 6.3 799 21560 done 0.96 0.10 0.094 2659 410.0 2.22 0.048 2522 636.5 221.4 19.08 1.179 1517 -4.6 0.196 - - - - - - - - -
21879 414.2 9.7 808 21881 done 0.87 0.12 0.140 2625 -283.3 - - 2522 - 221.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
22185 389.1 8.1 818 22188 roll 0.87 - - 2625 - 2.28 0.054 1109 -619.7 221.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
22240 384.6 7.8 820 22244 done 0.94 - - 2625 - 2.25 0.048 2526 629.8 221.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
22561 358.5 8.0 836 22565 roll 0.94 - - 2624 - 2.25 0.053 1116 -626.7 221.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
22593 355.9 8.4 837 22598 done 1.03 0.12 0.087 2675 425.0 2.22 0.047 2525 634.7 221.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
22914 324.8 9.4 853 22916 done 0.92 0.15 0.130 2631 -293.3 - - 2525 - 221.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
23223 300.8 7.9 868 23227 roll 0.92 - - 2631 - 2.25 0.053 1113 -627.6 221.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
23273 296.8 8.5 870 23277 done 1.00 0.10 0.092 2670 390.0 2.22 0.048 2528 637.4 221.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
23600 266.9 9.0 886 23604 roll 0.91 0.15 0.128 2626 -293.3 2.28 0.063 3933 616.2 221.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
23638 263.5 7.4 888 23642 done 0.91 - - 2626 - 2.20 0.040 2510 -646.8 221.4 - - 1516 - - - - - - - - - - -
23970 242.2 6.1 904 24001 roll 1.02 0.12 0.084 2678 433.3 2.30 0.053 1117 -605.7 248.5 22.95 1.071 1406 -4.8 0.123 - - - - - - - - -
24068 234.2 7.3 908 24072 done 1.02 - - 2678 - 2.25 0.047 2522 624.4 248.5 - - 1405 - - - - - - - - - - -
24389 207.5 8.3 924 24391 done 0.97 0.12 0.138 2641 -308.3 - - 2522 - 248.5 - - 1404 - - - - - - - - - - -
24698 186.0 7.1 939 24702 roll 1.05 0.08 0.104 2677 450.0 2.28 0.053 1108 -620.2 248.5 - - 1404 - - - - - - - - - - -
24765 180.3 8.7 942 24769 done 1.05 - - 2677 - 2.25 0.048 2527 630.7 248.5 - - 1405 - - - - - - - - - - -
25096 150.2 8.7 958 25098 done 1.05 - - 2677 - - - 2527 - 248.5 - - 1405 - - - - - - - - - - -
25406 123.2 8.5 973 25407 done 1.05 - - 2677 - - - 2526 - 248.5 - - 1405 - - - - - - - - - - -
25717 97.8 7.7 991 25724 roll 1.05 - - 2677 - 2.25 0.055 1116 -626.7 248.5 - - 1404 - - - - - - - - - - -
25763 94.6 6.7 999 25782 done 1.06 - - 2677 - 2.25 0.050 2533 629.8 258.1 9.32 0.973 1366 -4.1 0.045 - - - - - - - - -
26119 68.9 6.3 1062 26142 done 1.09 - - 2677 - - - 2533 - 279.6 18.58 1.022 1278 -4.7 0.036 - - - - - - - - -
26480 42.9 7.4 1126 26486 roll 1.17 - - 2677 - 2.30 0.055 1112 -617.8 279.6 - - 1276 - - - - - - - - - - -
26532 39.3 6.9 1135 26539 done 1.30 0.15 0.078 2734 380.0 2.28 0.051 2529 621.5 281.9 - - 1276 - - - - - - - - - - -
26876 8.8 8.9 1196 26883 roll 1.24 0.12 0.133 2697 -308.3 2.30 0.068 3926 607.4 281.9 - - 1273 - - - - - - - - - - -
27005 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27005 begin surface coast
27028 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27028 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.39 7.12 0.072 159 -356.5 - - 2346 - 282.10 - - 1270 - - - - - - - -