DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.21 of 150.00 AH used of 24V (79.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.34 of 100.00 AH used of 10V (87.66% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.89, SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 140 VBD -1.08 - - 158 - - - 2341 - -146.0 -120.43 - 2857 - - - - - - - - - - -
143 3.5 -2.9 21 163 roll -1.08 8.88 0.269 2200 230.0 2.35 0.071 927 -601.7 -146.0 -5.07 - 3018 -31.8 - - - - - - - - - -
252 28.1 -19.5 40 259 done -0.54 0.43 0.176 2318 274.4 2.28 0.051 2338 618.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
597 55.6 -7.9 101 603 roll -0.62 - - 2318 - 2.33 0.068 3752 606.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
706 64.1 -7.7 120 713 done -0.74 0.15 0.093 2261 -380.0 2.22 0.041 2325 -642.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1051 95.3 -8.7 181 1056 done -0.69 0.10 0.173 2286 250.0 - - 2325 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1383 118.1 -6.4 205 1384 done -0.75 - - 2285 - - - 2325 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1691 138.2 -6.7 220 1695 roll -0.83 0.12 0.103 2241 -366.7 2.38 0.071 3753 600.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1750 143.5 -9.2 222 1757 done -0.83 - - 2241 - 2.22 0.041 2345 -634.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2066 169.7 -8.3 238 2071 roll -0.78 0.10 0.183 2265 240.0 2.25 0.056 932 -628.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2178 178.9 -8.3 243 2182 done -0.78 - - 2266 - 2.28 0.053 2353 623.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2511 203.8 -7.8 259 2512 done -0.83 - - 2266 - - - 2353 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2819 228.5 -7.9 274 2824 roll -0.90 0.10 0.114 2232 -340.0 2.28 0.056 938 -620.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2881 234.4 -10.1 277 2885 done -0.80 0.12 0.172 2263 258.3 2.25 0.054 2341 623.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3212 260.0 -7.2 293 3216 roll -0.88 - - 2262 - 2.30 0.069 3746 610.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3296 266.0 -7.1 296 3303 done -0.99 0.15 0.096 2212 -333.3 2.20 0.042 2333 -642.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3612 292.5 -8.7 312 3613 done -0.92 0.10 0.170 2237 250.0 - - 2333 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3920 314.3 -6.6 327 3925 roll -0.92 - - 2236 - 2.35 0.071 3754 604.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3992 319.5 -7.4 330 3996 done -0.97 - - 2235 - 2.20 0.042 2341 -642.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4319 340.9 -6.4 346 4323 roll -0.97 - - 2235 - 2.22 0.056 933 -634.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4397 346.4 -6.7 349 4401 done -0.97 - - 2235 - 2.25 0.051 2347 628.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4718 367.0 -6.3 365 4723 roll -0.97 - - 2235 - 2.30 0.068 3756 612.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4831 374.0 -5.4 370 4836 done -1.04 0.10 0.115 2201 -340.0 2.20 0.041 2340 -643.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5163 395.8 -6.4 386 5165 done -0.97 0.10 0.166 2227 260.0 - - 2339 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5489 413.3 -5.3 396 5493 roll -0.97 - - 2227 - 2.33 0.069 3743 602.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5579 418.3 -5.8 398 5582 done -1.03 - - 2227 - 2.17 0.041 2340 -646.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5908 437.8 -6.1 406 5912 roll -1.03 - - 2227 - 2.22 0.054 926 -636.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5974 442.6 -7.5 407 5979 done -1.03 - - 2227 - 2.28 0.051 2343 621.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6322 465.0 -6.4 416 6326 roll -1.03 - - 2227 - 2.30 0.066 3753 613.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6439 472.7 -6.6 418 6444 done -1.08 0.10 0.104 2192 -350.0 2.20 0.041 2330 -646.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6781 496.8 -6.9 427 6783 done -0.99 0.12 0.155 2226 283.3 - - 2329 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7105 517.3 -6.4 435 7109 roll -0.99 - - 2226 - 2.35 0.068 3753 606.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7161 521.1 -6.6 436 7165 done -1.05 - - 2226 - 2.20 0.040 2333 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7479 540.3 -5.8 444 7480 done -1.05 - - 2225 - - - 2333 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7804 558.5 -5.5 452 7808 roll -1.05 - - 2226 - 2.33 0.067 3740 603.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7878 562.6 -5.5 453 7883 done -1.12 0.12 0.096 2182 -366.7 2.17 0.041 2337 -646.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8220 585.4 -6.7 462 8224 roll -1.01 0.12 0.156 2214 266.7 2.22 0.052 927 -635.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8280 589.3 -6.5 463 8284 done -1.01 - - 2214 - 2.25 0.049 2350 632.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8594 607.0 -5.6 471 8597 roll -1.01 - - 2214 - 2.28 0.067 3743 611.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8699 613.4 -6.7 473 8703 done -1.01 - - 2214 - 2.17 0.041 2336 -648.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9012 632.2 -6.1 481 9014 done -1.01 - - 2214 - - - 2335 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9338 653.3 -6.6 489 9342 roll -1.01 - - 2214 - 2.33 0.067 3744 604.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9421 658.9 -6.7 490 9427 done -1.01 - - 2214 - 2.20 0.041 2325 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9752 680.0 -6.4 499 9753 done -1.01 - - 2214 - - - 2324 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10077 700.1 -6.2 507 10081 roll -1.01 - - 2214 - 2.35 0.069 3743 603.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10168 705.6 -5.7 509 10172 done -1.06 - - 2214 - 2.17 0.041 2327 -652.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10497 723.3 -5.2 517 10498 done -1.06 - - 2214 - - - 2326 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10822 740.3 -5.2 525 10826 roll -1.06 - - 2214 - 2.35 0.067 3746 604.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10895 744.3 -5.3 526 10898 done -1.12 - - 2214 - 2.17 0.040 2340 -647.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11237 762.2 -5.3 535 11238 done -1.12 - - 2215 - - - 2338 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11562 780.1 -5.6 543 11563 done -1.12 - - 2214 - - - 2338 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11886 797.8 -5.3 551 11890 roll -1.12 - - 2214 - 2.33 0.067 3745 603.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11972 802.5 -4.8 552 11978 done -1.18 0.15 0.091 2162 -346.7 2.17 0.040 2340 -647.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12303 825.1 -6.8 561 12305 done -1.04 0.17 0.160 2210 282.4 - - 2337 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12627 843.1 -5.6 569 12631 roll -1.04 - - 2210 - 2.35 0.068 3755 603.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12699 847.3 -6.4 570 12703 done -1.04 - - 2211 - 2.20 0.040 2332 -646.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13042 866.6 -5.8 579 13043 done -1.04 - - 2210 - - - 2331 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13366 889.8 -7.4 587 13370 roll -1.04 - - 2210 - 2.35 0.068 3749 603.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13426 894.1 -7.4 588 13430 done -1.10 - - 2210 - 2.20 0.040 2329 -645.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13739 914.0 -6.3 596 13743 roll -1.10 - - 2210 - 2.20 0.053 935 -633.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13811 919.0 -6.9 597 13815 done -1.10 - - 2210 - 2.25 0.051 2351 629.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
14151 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14151 begin apogee
14156 940.3 6.3 606 14294 done -0.34 0.50 0.145 2364 308.0 - - 2516 - - 135.38 1.478 2420 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
14295 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14295 begin climb
14298 942.1 - 609 14446 done 1.08 1.05 0.102 2672 293.3 - - 2516 - 146.0 139.35 1.378 1824 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
14758 899.1 10.4 621 14763 roll 0.84 0.20 0.146 2613 -295.0 2.42 0.067 3929 583.9 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14797 895.3 9.0 622 14802 done 0.69 0.12 0.148 2582 -258.3 2.30 0.041 2513 -615.7 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
15122 874.6 6.2 630 15144 done 0.78 0.10 0.088 2622 400.0 - - 2513 - 168.7 20.33 1.362 1732 -4.3 0.314 - - - - - - - - -
15446 847.9 8.5 638 15450 roll 0.72 0.12 0.134 2587 -291.7 2.40 0.067 3943 595.8 168.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15461 846.6 8.1 638 15465 done 0.72 - - 2587 - 2.28 0.041 2522 -623.2 168.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15812 822.2 7.1 647 15814 done 0.79 - - 2587 - - - 2522 - 168.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16134 800.4 6.5 655 16154 roll 0.87 0.15 0.078 2648 406.7 2.30 0.054 1119 -610.0 183.1 13.23 1.318 1673 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
16159 798.4 8.3 655 16164 done 0.80 0.15 0.145 2607 -273.3 2.28 0.049 2531 619.3 183.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16496 774.8 7.0 664 16497 done 0.80 - - 2607 - - - 2531 - 184.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16820 750.9 7.4 672 16824 roll 0.80 - - 2607 - 2.28 0.069 3926 611.8 184.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16840 749.1 8.3 672 16845 done 0.80 - - 2607 - 2.22 0.041 2513 -636.5 184.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
17189 722.5 7.6 681 17192 roll 0.80 - - 2608 - 2.35 0.069 3937 606.0 184.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
17209 720.6 8.1 681 17214 done 0.80 - - 2607 - 2.22 0.041 2524 -636.5 184.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
17558 696.2 6.7 690 17570 done 0.81 - - 2607 - - - 2524 - 193.5 10.05 1.233 1631 -4.1 0.260 - - - - - - - - -
17883 675.1 6.5 698 17900 done 0.83 - - 2607 - - - 2523 - 209.9 15.25 1.279 1564 -4.4 0.262 - - - - - - - - -
18208 651.9 7.5 706 18212 roll 0.88 - - 2607 - 2.25 0.054 1112 -627.1 209.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
18224 650.6 7.6 706 18229 done 0.96 0.12 0.084 2655 400.0 2.25 0.048 2524 627.6 209.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
18537 621.7 9.3 714 18541 roll 0.85 0.12 0.145 2621 -283.3 2.28 0.053 1109 -620.6 209.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
18552 620.5 8.8 714 18556 done 0.81 - - 2621 - 2.25 0.048 2528 630.7 209.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
18899 595.0 7.3 723 18901 done 0.81 - - 2621 - - - 2528 - 209.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
19224 569.6 8.0 731 19228 roll 0.81 - - 2621 - 2.25 0.053 1114 -628.4 209.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
19263 566.6 7.2 731 19269 done 0.86 - - 2621 - 2.22 0.049 2523 634.7 209.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
19593 539.3 8.3 740 19597 roll 0.86 - - 2620 - 2.25 0.054 1111 -627.6 209.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
19631 536.2 8.2 740 19638 done 0.92 - - 2621 - 2.22 0.048 2524 636.5 209.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
19962 509.7 7.9 749 19966 roll 0.92 - - 2620 - 2.25 0.053 1111 -628.0 209.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
19990 507.6 7.6 749 19994 done 0.98 0.10 0.091 2662 420.0 2.22 0.048 2524 636.5 209.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
20331 474.8 9.7 758 20333 done 0.87 0.15 0.135 2618 -293.3 - - 2524 - 209.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
20656 452.3 6.8 766 20665 done 0.88 - - 2618 - - - 2524 - 217.1 7.70 1.059 1534 -3.6 0.176 - - - - - - - - -
20981 430.8 6.6 774 21000 roll 0.89 - - 2618 - 2.33 0.053 1118 -603.4 229.8 11.77 1.120 1483 -4.3 0.188 - - - - - - - - -
21034 427.2 6.9 775 21045 done 0.99 0.12 0.084 2665 391.7 2.25 0.048 2528 626.7 234.0 5.22 0.896 1466 -3.3 0.176 - - - - - - - - -
21367 397.4 9.1 784 21372 roll 0.91 0.12 0.134 2629 -300.0 2.28 0.052 1108 -622.8 234.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
21377 396.6 9.1 784 21381 done 0.85 - - 2629 - 2.25 0.047 2525 629.8 234.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
21698 374.0 6.9 800 21708 roll 0.86 - - 2629 - 2.25 0.051 1116 -626.2 238.6 5.68 0.922 1447 -3.0 0.137 - - - - - - - - -
21730 371.7 6.8 801 21741 done 0.94 - - 2629 - 2.22 0.047 2522 633.3 243.7 6.05 0.932 1426 -3.5 0.156 - - - - - - - - -
22062 348.3 7.2 818 22066 roll 0.94 - - 2630 - 2.25 0.053 1115 -625.3 243.7 - - 1425 - - - - - - - - - - -
22129 343.2 7.2 821 22133 done 1.02 0.10 0.094 2670 400.0 2.22 0.047 2522 633.8 243.7 - - 1425 - - - - - - - - - - -
22461 311.8 9.5 837 22465 roll 0.95 0.12 0.130 2634 -300.0 2.25 0.052 1114 -625.8 243.7 - - 1425 - - - - - - - - - - -
22482 309.9 8.6 838 22486 done 0.95 - - 2634 - 2.22 0.047 2528 636.9 243.7 - - 1425 - - - - - - - - - - -
22813 283.3 8.0 854 22817 roll 1.00 - - 2634 - 2.25 0.052 1112 -629.3 243.7 - - 1425 - - - - - - - - - - -
22875 278.5 7.4 856 22881 done 1.08 0.12 0.084 2684 416.7 2.22 0.048 2528 637.8 243.7 - - 1425 - - - - - - - - - - -
23190 247.5 9.8 872 23194 roll 0.99 0.12 0.132 2649 -291.7 2.25 0.053 1114 -628.4 243.7 - - 1425 - - - - - - - - - - -
23204 246.1 9.4 872 23211 done 0.99 - - 2649 - 2.25 0.047 2522 625.8 243.7 - - 1425 - - - - - - - - - - -
23520 222.4 7.8 888 23524 roll 0.99 - - 2649 - 2.22 0.053 1118 -632.4 243.7 - - 1425 - - - - - - - - - - -
23559 219.3 10.0 889 23565 done 1.06 - - 2649 - 2.20 0.047 2521 637.7 243.7 - - 1425 - - - - - - - - - - -
23874 194.2 8.1 905 23878 roll 1.06 - - 2649 - 2.22 0.053 1116 -632.9 243.7 - - 1426 - - - - - - - - - - -
23890 192.9 7.9 905 23897 done 1.13 0.12 0.083 2699 416.7 2.22 0.047 2534 638.7 243.7 - - 1426 - - - - - - - - - - -
24205 161.6 9.4 921 24209 roll 1.02 0.15 0.135 2655 -293.3 2.28 0.052 1108 -625.4 243.7 - - 1426 - - - - - - - - - - -
24221 160.2 8.5 921 24228 done 1.02 - - 2655 - 2.22 0.047 2520 636.0 243.7 - - 1426 - - - - - - - - - - -
24537 138.6 6.6 937 24551 done 1.10 - - 2655 - - - 2520 - 256.6 12.20 1.010 1374 -4.3 0.066 - - - - - - - - -
24846 118.2 6.4 952 24868 roll 1.19 0.15 0.074 2717 413.3 2.30 0.054 1109 -613.5 273.4 15.07 1.010 1305 -4.6 0.061 - - - - - - - - -
24902 113.2 8.4 954 24907 done 1.14 0.12 0.143 2682 -291.7 2.28 0.048 2523 620.2 273.4 - - 1304 - - - - - - - - - - -
25229 87.7 7.8 990 25234 done 1.14 - - 2682 - - - 2523 - 273.4 - - 1302 - - - - - - - - - - -
25572 62.8 6.8 1051 25585 roll 1.15 - - 2682 - 2.33 0.056 1119 -602.6 281.1 7.40 0.923 1273 -3.9 0.030 - - - - - - - - -
25619 59.7 6.8 1059 25633 done 1.24 0.10 0.092 2720 380.0 2.25 0.050 2522 623.6 288.9 7.97 0.920 1242 -3.9 0.029 - - - - - - - - -
25970 30.6 7.1 1121 25976 roll 1.24 - - 2720 - 2.28 0.056 1115 -617.1 288.9 - - 1241 - - - - - - - - - - -
26045 26.0 6.5 1134 26064 done 1.38 - - 2720 - 2.25 0.051 2522 625.3 303.9 13.93 0.992 1180 -4.4 0.013 - - - - - - - - -
26401 2.1 7.7 1197 26407 done 1.38 - - 2720 - - - 2522 - 303.9 - - 1174 - - - - - - - - - - -
26410 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26410 begin surface coast
26440 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26440 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.38 7.28 0.079 165 -351.0 - - 2339 - 305.89 - - 1173 - - - - - - - -