DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 29.85 of 150.00 AH used of 24V (80.10% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 11.66 of 100.00 AH used of 10V (88.34% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.33, SM_CC=275)
• GPS1 time: 114 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 117 VBD -1.08 - - 161 - - - 2332 - -146.0 -97.75 - 2762 - - - - - - - - - - -
120 3.0 -2.0 17 145 roll -1.08 8.75 0.264 2199 232.9 2.33 0.071 919 -606.4 -146.0 -9.07 - 3019 -28.3 - - - - - - - - - -
241 27.3 -20.7 38 248 done -0.50 0.45 0.177 2325 280.0 2.33 0.056 2339 609.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
586 58.1 -7.1 99 592 roll -0.58 - - 2325 - 2.33 0.070 3746 603.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
616 60.2 -6.8 104 623 done -0.69 0.15 0.086 2271 -360.0 2.22 0.041 2327 -639.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
960 89.3 -9.0 165 967 roll -0.64 0.10 0.164 2296 250.0 2.38 0.070 3753 599.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1018 94.3 -8.5 175 1024 done -0.74 - - 2297 - 2.22 0.042 2333 -639.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1340 119.0 -7.5 200 1344 roll -0.82 0.15 0.091 2243 -360.0 2.22 0.056 935 -629.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1378 122.6 -9.8 201 1385 done -0.67 0.17 0.168 2289 270.6 2.25 0.051 2345 626.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1693 142.7 -5.6 217 1695 done -0.76 - - 2289 - - - 2345 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2003 160.7 -5.8 232 2005 done -0.86 0.15 0.096 2236 -353.3 - - 2345 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2312 185.9 -8.5 247 2316 roll -0.79 0.12 0.167 2268 266.7 2.28 0.058 934 -618.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2321 186.7 -8.3 247 2326 done -0.73 - - 2269 - 2.28 0.051 2341 617.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2643 210.5 -7.6 263 2646 roll -0.79 - - 2269 - 2.30 0.070 3748 611.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2653 211.2 -7.4 263 2657 done -0.86 - - 2269 - 2.20 0.043 2338 -640.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2974 234.4 -7.0 279 2978 roll -0.94 0.15 0.098 2217 -346.7 2.22 0.058 935 -632.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2989 235.7 -7.3 279 2995 done -0.94 - - 2217 - 2.28 0.052 2343 617.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3305 263.7 -8.3 295 3307 done -0.85 0.15 0.166 2256 260.0 - - 2343 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3614 283.9 -6.6 310 3615 done -0.90 - - 2256 - - - 2343 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3924 302.8 -6.1 325 3928 roll -0.98 0.12 0.101 2212 -366.7 2.28 0.058 929 -620.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3946 304.4 -7.8 326 3950 done -0.92 0.10 0.181 2236 240.0 2.25 0.052 2344 628.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4277 326.3 -6.4 342 4281 roll -0.92 - - 2235 - 2.30 0.071 3749 610.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4326 329.6 -7.1 344 4330 done -0.92 - - 2236 - 2.20 0.044 2334 -643.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4653 350.6 -6.9 360 4657 roll -0.92 - - 2236 - 2.35 0.071 3750 602.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4675 352.2 -7.4 361 4679 done -0.92 - - 2235 - 2.20 0.043 2336 -642.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5006 375.4 -7.0 377 5010 roll -0.92 - - 2236 - 2.35 0.072 3751 602.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5051 378.7 -7.1 379 5055 done -0.98 - - 2235 - 2.20 0.043 2339 -641.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5382 401.1 -6.8 395 5383 done -0.98 - - 2235 - - - 2338 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5708 423.7 -7.0 403 5711 roll -0.98 - - 2235 - 2.22 0.056 931 -633.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5740 426.2 -6.9 403 5745 done -0.98 - - 2235 - 2.28 0.052 2344 619.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6077 450.2 -7.0 412 6081 roll -0.98 - - 2236 - 2.28 0.069 3743 613.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6114 453.1 -7.6 412 6122 done -1.05 0.12 0.104 2192 -366.7 2.20 0.042 2322 -645.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6446 480.7 -8.3 421 6451 roll -0.95 0.15 0.154 2232 266.7 2.35 0.069 3751 608.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6478 483.3 -7.7 421 6485 done -1.01 - - 2232 - 2.20 0.042 2330 -645.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6809 505.5 -6.6 430 6810 done -1.01 - - 2232 - - - 2330 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7134 526.6 -6.3 438 7138 roll -1.01 - - 2232 - 2.35 0.071 3750 604.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7156 528.1 -6.7 438 7161 done -1.07 0.12 0.107 2190 -350.0 2.20 0.041 2329 -645.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7503 553.5 -7.5 447 7508 roll -0.96 0.15 0.153 2231 273.3 2.35 0.068 3746 603.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7536 555.8 -6.6 447 7540 done -1.03 - - 2231 - 2.20 0.041 2329 -644.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7872 576.0 -5.9 456 7876 roll -1.03 - - 2231 - 2.35 0.071 3746 603.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7927 579.3 -6.1 457 7931 done -1.10 0.12 0.100 2188 -358.3 2.17 0.041 2338 -648.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8245 602.9 -7.6 465 8247 done -1.01 0.12 0.156 2220 266.7 - - 2337 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8569 622.1 -5.6 473 8574 roll -1.01 - - 2220 - 2.33 0.069 3754 608.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8597 623.6 -5.1 473 8601 done -1.01 - - 2220 - 2.20 0.041 2333 -645.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8939 641.7 -5.2 482 8943 roll -1.01 - - 2220 - 2.35 0.071 3751 603.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9016 645.6 -5.2 483 9020 done -1.07 - - 2220 - 2.20 0.041 2328 -646.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9353 663.7 -6.1 492 9357 roll -1.07 - - 2220 - 2.33 0.069 3749 609.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9363 664.4 -7.1 492 9367 done -1.12 0.12 0.101 2178 -350.0 2.20 0.041 2327 -646.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9545 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9545 begin apogee
9550 677.5 7.2 497 9683 done -0.34 0.62 0.151 2365 301.6 - - 2528 - - 129.43 1.326 2420 -4.7 0.266 - - - - - - - - -
9683 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9683 begin climb
9685 679.4 - 500 9826 roll 1.08 1.02 0.110 2667 296.1 2.70 0.067 3934 520.7 146.0 131.73 1.239 1823 -4.5 0.277 - - - - - - - - -
9876 663.1 10.9 504 9882 done 0.76 0.20 0.140 2598 -345.0 2.45 0.041 2522 -576.3 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
10218 639.0 7.2 513 10222 roll 0.76 - - 2598 - 2.33 0.054 1111 -605.6 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10250 636.1 8.3 513 10255 done 0.83 - - 2598 - 2.33 0.049 2535 611.2 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10586 610.9 7.1 522 10590 roll 0.83 - - 2598 - 2.30 0.067 3926 604.8 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10631 607.4 7.7 523 10635 done 0.77 - - 2598 - 2.25 0.041 2499 -634.2 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10961 585.2 6.5 531 10980 roll 0.79 - - 2598 - 2.25 0.054 1113 -616.0 162.4 14.38 1.205 1757 -4.4 0.237 - - - - - - - - -
11014 581.9 6.4 532 11035 done 0.89 0.12 0.084 2649 425.0 2.28 0.049 2519 616.7 179.4 15.77 1.192 1688 -4.4 0.238 - - - - - - - - -
11366 553.4 8.2 541 11371 roll 0.80 0.15 0.141 2606 -286.7 2.33 0.067 3932 606.4 179.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
11416 549.3 7.9 542 11420 done 0.75 - - 2606 - 2.22 0.041 2514 -638.7 179.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
11734 528.7 6.4 550 11754 roll 0.77 - - 2607 - 2.28 0.054 1109 -616.2 196.8 15.30 1.188 1617 -4.4 0.221 - - - - - - - - -
11799 524.6 6.5 551 11819 done 0.90 0.10 0.093 2648 410.0 2.30 0.049 2533 619.1 212.1 14.15 1.154 1554 -4.5 0.226 - - - - - - - - -
12143 496.1 8.4 560 12145 done 0.84 0.12 0.142 2614 -283.3 - - 2533 - 212.1 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12469 474.5 6.6 568 12484 roll 0.90 - - 2614 - 2.30 0.054 1118 -615.2 223.6 10.85 1.119 1508 -4.1 0.196 - - - - - - - - -
12541 469.5 6.7 569 12556 done 1.02 0.15 0.081 2672 386.7 2.25 0.048 2522 624.0 232.3 8.93 1.067 1472 -4.0 0.198 - - - - - - - - -
12881 436.0 10.0 578 12883 done 0.91 0.15 0.135 2629 -286.7 - - 2522 - 232.3 - - 1470 - - - - - - - - - - -
13205 410.0 8.0 586 13209 roll 0.91 - - 2629 - 2.25 0.055 1109 -628.0 232.3 - - 1470 - - - - - - - - - - -
13260 405.6 8.1 587 13264 done 1.00 0.10 0.091 2666 370.0 2.25 0.048 2532 632.4 232.3 - - 1470 - - - - - - - - - - -
13581 374.4 9.7 601 13583 done 0.91 0.12 0.139 2630 -300.0 - - 2533 - 232.3 - - 1470 - - - - - - - - - - -
13891 351.5 6.7 616 13905 roll 0.92 - - 2630 - 2.30 0.054 1108 -619.6 242.1 9.25 1.045 1432 -4.1 0.154 - - - - - - - - -
13934 348.6 6.3 618 13960 done 1.05 0.12 0.083 2679 408.3 2.25 0.048 2523 628.9 263.9 19.35 1.108 1344 -4.5 0.160 - - - - - - - - -
14288 317.5 9.4 635 14292 roll 0.98 0.12 0.127 2642 -308.3 2.28 0.054 1116 -617.1 263.9 - - 1342 - - - - - - - - - - -
14325 314.4 7.7 636 14333 done 1.07 0.10 0.091 2681 390.0 2.25 0.048 2531 628.9 263.9 - - 1341 - - - - - - - - - - -
14641 284.6 9.5 652 14645 roll 1.01 0.10 0.137 2653 -280.0 2.28 0.054 1114 -621.5 263.9 - - 1342 - - - - - - - - - - -
14696 280.1 8.1 654 14700 done 1.08 - - 2653 - 2.22 0.048 2521 633.8 263.9 - - 1341 - - - - - - - - - - -
15016 253.8 8.4 670 15020 roll 1.08 - - 2653 - 2.25 0.054 1111 -626.7 263.9 - - 1341 - - - - - - - - - - -
15061 250.1 8.0 672 15066 done 1.16 0.12 0.087 2703 416.7 2.22 0.049 2520 634.7 263.9 - - 1341 - - - - - - - - - - -
15393 214.9 10.8 688 15398 roll 1.06 0.15 0.136 2659 -293.3 2.30 0.067 3939 617.0 263.9 - - 1342 - - - - - - - - - - -
15425 211.4 9.9 689 15432 done 1.01 - - 2660 - 2.20 0.041 2518 -645.9 263.9 - - 1342 - - - - - - - - - - -
15740 185.0 8.1 705 15744 roll 1.01 - - 2660 - 2.22 0.056 1109 -634.7 263.9 - - 1341 - - - - - - - - - - -
15790 181.1 7.5 707 15794 done 1.09 - - 2660 - 2.22 0.048 2522 636.5 263.9 - - 1341 - - - - - - - - - - -
16117 157.8 6.9 723 16127 roll 1.15 0.10 0.086 2705 450.0 2.30 0.068 3922 608.7 266.9 3.92 0.730 1331 -2.6 0.061 - - - - - - - - -
16154 154.2 10.1 724 16162 done 0.96 0.22 0.143 2639 -300.0 2.17 0.044 2522 -645.2 266.9 - - 1331 - - - - - - - - - - -
16470 136.4 6.0 740 16501 roll 1.14 0.15 0.082 2700 406.7 2.30 0.056 1112 -613.0 297.1 25.77 1.066 1208 -4.8 0.068 - - - - - - - - -
16579 126.4 9.0 745 16583 done 1.14 - - 2699 - 2.30 0.050 2533 617.8 297.1 - - 1205 - - - - - - - - - - -
16898 96.3 8.9 765 16904 roll 1.14 - - 2699 - 2.30 0.068 3936 610.0 297.1 - - 1203 - - - - - - - - - - -
16927 93.5 9.2 770 16934 done 1.09 0.12 0.150 2668 -258.3 2.25 0.044 2506 -635.6 297.1 - - 1203 - - - - - - - - - - -
17271 67.7 7.4 831 17278 roll 1.21 0.12 0.084 2718 416.7 2.22 0.058 1116 -626.1 297.1 - - 1203 - - - - - - - - - - -
17329 62.6 9.0 841 17335 done 1.21 - - 2718 - 2.25 0.052 2523 625.3 297.1 - - 1202 - - - - - - - - - - -
17673 32.0 8.5 902 17678 done 1.21 - - 2718 - - - 2523 - 297.1 - - 1202 - - - - - - - - - - -
18015 11.8 4.0 963 18097 roll 1.33 - - 2718 - 2.45 0.053 1116 -574.3 384.3 72.07 1.003 852 -4.9 0.006 - - - - - - - - -
18151 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18153 begin surface coast
18177 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18177 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.38 7.35 0.068 163 -347.6 - - 2362 - 387.33 - - 841 - - - - - - - -