DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 29.66 of 150.00 AH used of 24V (80.23% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 11.58 of 100.00 AH used of 10V (88.42% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 47 s, HDOP was 5.8 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 121 VBD -1.08 - - 165 - - - 2338 - -146.0 -101.70 - 2783 - - - - - - - - - - -
124 3.5 -3.3 18 148 roll -1.08 8.85 0.271 2196 229.5 2.33 0.071 938 -600.9 -146.0 -7.62 - 3020 -31.1 - - - - - - - - - -
182 17.4 -21.0 28 190 done -0.33 0.62 0.191 2362 267.7 2.28 0.052 2338 614.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
527 42.7 -6.1 89 534 roll -0.50 0.15 0.094 2310 -346.7 2.33 0.069 3743 603.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
631 50.5 -7.6 107 638 done -0.56 - - 2310 - 2.22 0.043 2327 -637.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
975 75.3 -7.8 168 980 done -0.63 - - 2310 - - - 2327 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1318 96.7 -5.6 229 1325 roll -0.72 0.12 0.096 2262 -400.0 2.35 0.071 3745 603.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1337 98.0 -6.0 232 1343 done -0.79 - - 2262 - 2.20 0.043 2340 -638.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1654 122.5 -7.8 251 1658 roll -0.79 - - 2262 - 2.22 0.058 937 -632.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1676 124.2 -7.7 252 1680 done -0.72 - - 2261 - 2.25 0.054 2343 624.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2008 148.9 -7.5 268 2012 roll -0.72 - - 2262 - 2.33 0.072 3754 605.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2101 156.1 -7.4 272 2106 done -0.72 - - 2262 - 2.25 0.044 2336 -630.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2429 178.9 -6.8 288 2432 roll -0.72 - - 2262 - 2.22 0.059 935 -631.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2446 180.1 -7.0 288 2452 done -0.72 - - 2262 - 2.25 0.054 2343 625.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2760 202.3 -7.3 304 2765 roll -0.72 - - 2262 - 2.25 0.060 932 -627.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2782 204.1 -8.1 305 2786 done -0.72 - - 2261 - 2.25 0.052 2345 628.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3114 227.7 -7.0 321 3116 done -0.72 - - 2262 - - - 2345 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3424 248.0 -6.2 336 3425 done -0.77 - - 2262 - - - 2345 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3733 266.6 -6.1 351 3734 done -0.83 - - 2262 - - - 2345 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4043 286.2 -6.3 366 4046 roll -0.90 - - 2262 - 2.30 0.073 3743 607.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4065 287.5 -5.8 367 4070 done -1.00 0.15 0.108 2209 -353.3 2.20 0.044 2331 -641.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4391 311.5 -7.4 383 4396 roll -0.91 0.12 0.163 2241 266.7 2.38 0.073 3755 598.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4503 318.8 -6.2 388 4507 done -0.96 - - 2241 - 2.22 0.044 2331 -641.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4829 338.5 -6.0 404 4830 done -0.96 - - 2242 - - - 2331 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5139 356.5 -5.6 419 5142 roll -0.96 - - 2242 - 2.20 0.058 938 -633.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5177 358.9 -5.8 420 5183 done -0.96 - - 2242 - 2.25 0.054 2350 627.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5493 376.4 -5.4 436 5494 done -1.00 0.10 0.106 2205 -370.0 - - 2351 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5802 398.7 -7.5 451 5806 roll -0.92 0.12 0.158 2238 275.0 2.30 0.071 3750 608.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5828 400.8 -7.6 452 5832 done -0.92 - - 2238 - 2.22 0.043 2341 -634.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6165 423.3 -6.8 461 6168 roll -0.92 - - 2239 - 2.33 0.071 3744 602.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6181 424.4 -6.9 461 6185 done -0.98 - - 2238 - 2.20 0.043 2327 -644.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6494 444.8 -6.4 469 6499 roll -1.04 0.12 0.104 2193 -375.0 2.35 0.071 3747 604.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6520 446.9 -7.9 469 6525 done -0.98 0.12 0.160 2226 275.0 2.20 0.042 2329 -644.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6863 467.6 -5.9 478 6866 roll -0.98 - - 2226 - 2.35 0.071 3746 603.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6884 469.0 -6.4 478 6888 done -0.98 - - 2226 - 2.22 0.042 2336 -635.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7232 488.9 -5.8 487 7236 roll -0.98 - - 2226 - 2.33 0.070 3744 604.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7253 490.2 -6.5 487 7257 done -0.98 - - 2226 - 2.22 0.042 2331 -636.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7602 511.3 -6.1 496 7603 done -0.98 - - 2227 - - - 2331 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7926 531.9 -6.4 504 7930 roll -0.98 - - 2226 - 2.35 0.071 3750 603.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7972 534.8 -6.1 505 7976 done -1.04 - - 2226 - 2.20 0.041 2332 -644.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8302 555.9 -6.2 513 8303 done -1.04 - - 2226 - - - 2331 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8626 574.2 -5.5 521 8628 done -1.04 - - 2226 - - - 2331 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8951 592.7 -5.7 529 8953 done -1.04 - - 2227 - - - 2332 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9276 611.2 -5.7 537 9281 roll -1.04 - - 2226 - 2.35 0.071 3755 605.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9292 612.2 -5.7 537 9296 done -1.04 - - 2226 - 2.20 0.041 2337 -644.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9522 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9522 begin apogee
9527 624.9 5.6 543 9659 done -0.34 0.45 0.143 2365 308.9 - - 2522 - - 129.00 1.299 2420 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
9659 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9659 begin climb
9661 627.7 - 546 9800 roll 1.08 1.02 0.107 2669 298.0 2.65 0.069 3926 529.8 146.0 130.70 1.212 1823 -4.6 0.264 - - - - - - - - -
9857 611.8 11.9 550 9862 done 0.75 0.22 0.141 2598 -322.7 2.42 0.041 2527 -578.1 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
10193 589.0 6.6 559 10206 done 0.76 - - 2598 - - - 2526 - 158.0 11.27 1.113 1775 -4.1 0.241 - - - - - - - - -
10519 567.2 6.7 567 10529 done 0.77 - - 2598 - - - 2526 - 166.3 8.45 1.075 1742 -3.9 0.230 - - - - - - - - -
10843 545.6 6.4 575 10861 done 0.80 - - 2598 - - - 2526 - 183.5 15.95 1.181 1672 -4.4 0.226 - - - - - - - - -
11169 525.3 6.2 583 11195 roll 0.90 0.12 0.082 2649 425.0 2.35 0.055 1106 -604.3 207.0 20.62 1.195 1576 -4.7 0.228 - - - - - - - - -
11239 519.4 8.7 584 11243 done 0.90 - - 2650 - 2.33 0.049 2528 610.3 207.0 - - 1575 - - - - - - - - - - -
11576 490.0 8.8 593 11581 roll 0.83 0.12 0.144 2614 -300.0 2.30 0.065 3929 609.1 207.0 - - 1574 - - - - - - - - - - -
11614 486.8 8.4 594 11618 done 0.83 - - 2614 - 2.22 0.041 2512 -638.3 207.0 - - 1573 - - - - - - - - - - -
11944 464.2 6.7 602 11958 roll 0.90 - - 2614 - 2.25 0.055 1114 -621.3 216.8 9.50 1.094 1536 -3.9 0.184 - - - - - - - - -
11998 460.5 6.6 603 12018 done 1.02 0.15 0.081 2673 393.3 2.28 0.048 2533 622.4 229.2 11.93 1.113 1485 -4.3 0.197 - - - - - - - - -
12355 426.7 9.5 612 12356 done 0.91 0.15 0.134 2629 -293.3 - - 2533 - 229.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
12679 402.9 7.3 620 12680 done 0.91 - - 2629 - - - 2533 - 229.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
12987 379.2 7.8 634 12991 roll 0.91 - - 2629 - 2.28 0.055 1111 -623.7 229.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
13015 377.2 7.1 635 13020 done 0.99 0.08 0.104 2663 425.0 2.25 0.050 2528 629.8 229.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
13341 348.5 9.2 651 13343 done 0.93 0.10 0.136 2636 -270.0 - - 2528 - 229.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
13650 323.4 8.1 666 13652 done 0.93 - - 2636 - - - 2528 - 229.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
13960 299.2 7.6 681 13961 done 0.93 - - 2636 - - - 2528 - 229.2 - - 1482 - - - - - - - - - - -
14269 277.4 6.6 696 14290 roll 0.94 - - 2636 - 2.35 0.055 1107 -604.7 241.9 11.43 1.056 1432 -4.4 0.128 - - - - - - - - -
14323 273.7 6.9 698 14335 done 1.06 0.12 0.084 2687 425.0 2.28 0.049 2531 624.6 244.5 3.88 0.719 1423 -2.3 0.098 - - - - - - - - -
14645 244.4 9.1 714 14647 done 0.97 0.15 0.133 2642 -300.0 - - 2532 - 244.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
14952 222.5 7.2 729 14953 done 1.03 - - 2642 - - - 2532 - 244.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
15263 200.6 7.1 744 15267 roll 1.11 0.12 0.081 2692 416.7 2.28 0.054 1111 -623.2 244.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
15317 195.6 9.2 746 15322 done 1.06 0.10 0.147 2666 -260.0 2.22 0.050 2519 634.2 244.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
15638 169.5 7.8 762 15642 roll 1.06 - - 2666 - 2.30 0.069 3934 615.2 244.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
15676 166.0 10.0 763 15682 done 1.00 - - 2666 - 2.20 0.043 2516 -644.5 244.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
15991 143.6 6.7 779 16005 roll 1.01 - - 2666 - 2.25 0.058 1111 -624.4 253.8 9.25 0.996 1385 -4.1 0.066 - - - - - - - - -
16035 140.6 6.9 781 16044 done 1.10 - - 2666 - 2.25 0.051 2520 626.2 256.6 4.12 0.739 1374 -2.7 0.057 - - - - - - - - -
16366 115.3 8.2 797 16370 roll 1.15 - - 2665 - 2.28 0.057 1112 -617.5 256.6 - - 1372 - - - - - - - - - - -
16398 112.6 8.2 798 16403 done 1.26 0.15 0.084 2721 373.3 2.25 0.051 2523 627.1 256.6 - - 1372 - - - - - - - - - - -
16730 79.7 8.8 840 16736 done 1.15 0.15 0.135 2678 -286.7 - - 2523 - 256.6 - - 1372 - - - - - - - - - - -
17073 55.8 7.2 901 17080 roll 1.21 - - 2678 - 2.28 0.058 1109 -620.2 256.6 - - 1372 - - - - - - - - - - -
17119 52.5 7.0 909 17126 done 1.32 0.15 0.081 2733 366.7 2.25 0.051 2523 628.4 256.6 - - 1372 - - - - - - - - - - -
17463 21.8 7.1 970 17469 roll 1.32 - - 2733 - 2.30 0.073 3925 609.6 256.6 - - 1371 - - - - - - - - - - -
17610 8.7 11.1 996 17617 done 1.18 0.15 0.150 2692 -273.3 2.20 0.046 2520 -638.6 256.6 - - 1369 - - - - - - - - - - -
17801 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17801 begin surface coast
17842 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17842 begin surface
SM 1.50 - - - - -10.46 - - 162 - - - 2334 - 275.23 14.88 1.006 1298 -4.8 0.001 - - - - - -