DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.37 of 150.00 AH used of 24V (80.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.44 of 100.00 AH used of 10V (88.56% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.91, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 128 VBD -1.08 - - 167 - - - 2335 - -146.0 -107.97 - 2711 - - - - - - - - - - -
130 3.4 -3.1 19 156 roll -1.08 8.82 0.272 2198 230.3 2.38 0.074 925 -592.4 -146.0 -10.45 - 3019 -29.5 - - - - - - - - - -
270 31.0 -15.3 43 277 done -0.64 0.35 0.170 2298 285.7 2.30 0.052 2345 617.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
614 61.5 -8.6 104 620 roll -0.64 - - 2298 - 2.33 0.069 3757 606.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
643 63.9 -8.6 109 649 done -0.64 - - 2297 - 2.25 0.042 2322 -637.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
986 92.4 -8.4 170 992 done -0.69 - - 2298 - - - 2322 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1315 115.7 -6.6 199 1317 done -0.78 0.12 0.095 2250 -400.0 - - 2322 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1624 140.0 -8.0 214 1629 roll -0.72 0.12 0.166 2282 266.7 2.38 0.070 3751 600.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1678 144.1 -7.4 216 1686 done -0.83 0.10 0.101 2246 -360.0 2.22 0.044 2331 -639.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1994 170.3 -8.7 232 1998 roll -0.83 - - 2246 - 2.35 0.072 3746 602.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2020 172.6 -8.3 233 2025 done -0.83 - - 2246 - 2.22 0.044 2345 -631.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2347 198.3 -8.3 249 2348 done -0.83 - - 2247 - - - 2345 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2656 223.1 -7.8 264 2660 roll -0.83 - - 2246 - 2.25 0.059 927 -630.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2666 223.9 -7.7 264 2670 done -0.83 - - 2246 - 2.25 0.052 2344 629.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2987 250.0 -8.0 280 2988 done -0.83 - - 2246 - - - 2343 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3296 274.0 -7.3 295 3297 done -0.83 - - 2246 - - - 2344 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3606 296.0 -7.1 310 3609 roll -0.83 - - 2246 - 2.30 0.072 3743 608.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3621 297.2 -7.4 310 3628 done -0.83 - - 2246 - 2.22 0.043 2338 -632.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3937 316.3 -5.7 326 3941 roll -0.83 - - 2246 - 2.35 0.072 3755 603.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3965 317.9 -6.0 327 3969 done -0.88 - - 2246 - 2.22 0.044 2327 -643.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4291 335.0 -4.9 343 4293 done -0.93 - - 2246 - - - 2327 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4600 352.2 -5.7 358 4604 roll -0.93 - - 2246 - 2.35 0.072 3745 603.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4611 352.8 -5.6 358 4618 done -0.98 0.10 0.110 2209 -370.0 2.20 0.044 2334 -641.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4927 374.7 -7.2 374 4932 roll -0.91 0.12 0.160 2242 275.0 2.35 0.071 3747 601.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4982 378.6 -6.8 376 4989 done -1.00 0.10 0.103 2206 -360.0 2.20 0.043 2333 -642.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5298 400.7 -6.8 392 5302 roll -0.92 0.12 0.160 2240 283.3 2.33 0.072 3749 607.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5330 402.8 -6.0 392 5336 done -0.99 - - 2240 - 2.20 0.043 2334 -643.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5662 421.5 -5.5 401 5666 roll -1.04 0.12 0.102 2195 -375.0 2.33 0.071 3746 606.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5677 422.6 -5.3 401 5681 done -1.04 - - 2194 - 2.22 0.043 2337 -634.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6025 447.2 -7.2 410 6030 roll -0.94 0.15 0.157 2235 273.3 2.33 0.068 3754 608.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6064 449.8 -6.5 411 6068 done -1.01 - - 2235 - 2.20 0.043 2340 -642.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6393 469.7 -6.0 419 6395 done -1.01 - - 2235 - - - 2339 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6719 490.4 -6.5 427 6724 roll -1.05 0.12 0.105 2191 -366.7 2.33 0.068 3747 604.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6729 491.2 -6.5 427 6733 done -1.05 - - 2191 - 2.20 0.042 2330 -644.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7042 515.7 -7.8 435 7046 roll -0.95 0.15 0.153 2231 266.7 2.35 0.069 3749 603.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7068 517.4 -6.7 435 7072 done -0.95 - - 2232 - 2.20 0.042 2330 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7405 538.0 -6.0 444 7409 roll -1.00 - - 2232 - 2.35 0.069 3757 607.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7416 538.7 -6.0 444 7420 done -1.05 0.10 0.108 2197 -350.0 2.20 0.041 2335 -646.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7734 561.7 -7.2 452 7738 roll -0.98 0.10 0.167 2221 240.0 2.33 0.070 3749 606.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7769 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7769 begin apogee
7776 564.3 6.3 452 7907 done -0.34 0.43 0.147 2356 314.0 - - 2502 - - 127.78 1.270 2420 -4.7 0.234 - - - - - - - - -
7908 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7908 begin climb
7910 566.5 - 456 8044 done 1.08 1.10 0.114 2675 290.0 - - 2502 - 146.0 130.57 1.183 1824 -4.6 0.244 - - - - - - - - -
8347 527.0 9.7 467 8352 roll 0.87 0.20 0.144 2616 -295.0 2.50 0.069 3929 570.8 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
8488 515.3 8.0 470 8492 done 0.74 - - 2616 - 2.30 0.042 2512 -616.1 146.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
8805 493.2 6.9 478 8812 done 0.75 - - 2616 - - - 2513 - 150.2 4.47 0.840 1807 -2.7 0.176 - - - - - - - - -
9130 470.3 7.2 486 9134 roll 0.75 - - 2616 - 2.38 0.069 3933 596.6 150.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9208 463.6 9.3 487 9213 done 0.64 0.15 0.151 2575 -273.3 2.22 0.041 2517 -637.8 150.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9545 443.9 5.6 496 9587 roll 0.83 0.15 0.076 2635 400.0 2.35 0.055 1111 -598.3 191.2 34.58 1.197 1640 -4.8 0.200 - - - - - - - - -
9633 437.5 7.7 498 9637 done 0.83 - - 2635 - 2.33 0.049 2530 609.0 191.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
9962 413.1 7.5 506 9966 roll 0.83 - - 2635 - 2.30 0.067 3940 613.0 191.2 - - 1637 - - - - - - - - - - -
10006 409.4 8.7 507 10011 done 0.71 0.17 0.143 2586 -288.2 2.20 0.038 2519 -645.9 191.2 - - 1637 - - - - - - - - - - -
10338 391.3 5.3 518 10385 roll 0.91 0.17 0.072 2653 394.1 2.33 0.051 1119 -600.9 241.3 41.40 1.167 1435 -4.9 0.182 - - - - - - - - -
10452 383.2 7.2 523 10456 done 0.91 - - 2653 - 2.30 0.048 2523 610.4 241.3 - - 1433 - - - - - - - - - - -
10773 360.0 7.6 539 10774 done 0.91 - - 2653 - - - 2524 - 241.3 - - 1432 - - - - - - - - - - -
11082 335.8 8.6 554 11085 roll 0.91 - - 2653 - 2.28 0.054 1112 -619.3 241.3 - - 1432 - - - - - - - - - - -
11136 331.2 9.1 556 11141 done 0.91 - - 2653 - 2.28 0.048 2520 617.5 241.3 - - 1431 - - - - - - - - - - -
11458 303.5 8.7 572 11461 roll 0.91 - - 2653 - 2.30 0.067 3936 615.7 241.3 - - 1431 - - - - - - - - - - -
11513 297.9 10.5 574 11517 done 0.82 0.15 0.148 2611 -280.0 2.22 0.041 2509 -642.8 241.3 - - 1431 - - - - - - - - - - -
11833 275.7 6.7 590 11848 roll 0.97 0.12 0.080 2664 441.7 2.25 0.055 1120 -617.3 249.8 7.97 0.997 1401 -3.8 0.116 - - - - - - - - -
11899 270.1 8.3 593 11904 done 0.97 - - 2664 - 2.25 0.049 2529 626.2 249.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
12231 241.7 8.5 609 12232 done 0.97 - - 2665 - - - 2529 - 249.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
12540 215.5 8.2 624 12541 done 0.97 - - 2664 - - - 2529 - 249.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
12849 190.8 8.0 639 12853 roll 0.97 - - 2664 - 2.28 0.056 1109 -622.8 249.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
12916 185.3 8.3 642 12920 done 0.97 - - 2664 - 2.25 0.050 2528 630.7 249.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
13248 157.3 8.5 658 13252 roll 0.97 - - 2664 - 2.28 0.069 3927 613.6 249.8 - - 1399 - - - - - - - - - - -
13293 153.2 9.9 660 13297 done 0.91 0.12 0.148 2629 -291.7 2.20 0.043 2512 -643.2 249.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
13624 131.7 6.9 676 13635 roll 1.18 0.20 0.077 2709 400.0 2.22 0.056 1107 -632.9 254.4 5.25 0.864 1383 -3.2 0.055 - - - - - - - - -
13754 121.1 8.1 682 13759 done 1.10 0.15 0.143 2667 -280.0 2.25 0.051 2520 628.0 254.4 - - 1383 - - - - - - - - - - -
14080 99.8 5.8 698 14117 roll 1.19 0.10 0.091 2707 400.0 2.42 0.068 3927 581.4 289.9 29.83 1.066 1238 -4.9 0.051 - - - - - - - - -
14146 94.5 8.7 709 14153 done 1.09 0.15 0.141 2666 -273.3 2.28 0.044 2516 -618.9 289.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
14490 69.8 7.1 770 14497 roll 1.21 0.12 0.087 2718 433.3 2.28 0.057 1106 -618.4 289.9 - - 1234 - - - - - - - - - - -
14558 63.5 9.2 782 14565 done 1.21 - - 2718 - 2.28 0.051 2520 620.2 289.9 - - 1234 - - - - - - - - - - -
14901 33.3 8.3 843 14907 done 1.21 - - 2718 - - - 2520 - 289.9 - - 1233 - - - - - - - - - - -
15245 11.9 7.5 904 15251 roll 1.27 - - 2718 - 2.28 0.058 1114 -616.7 289.9 - - 1232 - - - - - - - - - - -
15378 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15378 begin surface coast
15413 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15413 begin surface
SM 1.75 - - - - -10.37 7.10 0.071 165 -359.6 - - 2352 - 291.91 - - 1229 - - - - - - - -