DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.65 of 150.00 AH used of 24V (80.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.12 of 100.00 AH used of 10V (88.88% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.10, SM_CC=275)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 116 VBD -1.08 - - 167 - - - 2322 - -146.0 -96.43 - 2701 - - - - - - - - - - -
118 3.0 -2.0 17 144 roll -1.08 8.80 0.272 2197 230.7 2.33 0.073 935 -595.3 -146.0 -11.50 - 3018 -27.6 - - - - - - - - - -
397 48.4 -12.9 66 404 done -0.68 0.32 0.176 2288 284.4 2.28 0.054 2340 616.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
742 73.5 -6.8 127 748 roll -0.68 - - 2288 - 2.28 0.058 932 -617.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
753 74.2 -6.5 129 760 done -0.68 - - 2288 - 2.28 0.051 2355 624.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1097 98.6 -7.4 190 1103 roll -0.73 - - 2288 - 2.28 0.058 939 -621.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1215 108.2 -8.2 198 1219 done -0.73 - - 2288 - 2.28 0.053 2343 615.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1542 132.9 -7.8 214 1546 roll -0.81 0.12 0.107 2245 -358.3 2.30 0.071 3744 609.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1568 135.3 -9.7 215 1573 done -0.81 - - 2245 - 2.22 0.044 2341 -632.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1890 164.6 -8.9 231 1891 done -0.76 0.12 0.172 2277 266.7 - - 2341 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2198 187.9 -7.4 246 2200 done -0.83 - - 2277 - - - 2341 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2508 210.5 -7.1 261 2512 roll -0.91 0.15 0.100 2226 -340.0 2.35 0.072 3752 600.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2524 211.8 -7.3 262 2528 done -0.91 - - 2226 - 2.22 0.044 2330 -640.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2856 238.6 -7.9 278 2860 roll -0.83 0.12 0.177 2257 258.3 2.38 0.074 3750 596.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2866 239.5 -7.8 278 2872 done -0.78 - - 2257 - 2.20 0.044 2340 -640.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3181 257.9 -5.4 294 3183 done -0.83 - - 2257 - - - 2340 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3490 274.4 -5.3 309 3491 done -0.88 - - 2257 - - - 2340 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3800 291.1 -5.6 324 3801 done -0.93 0.10 0.107 2221 -360.0 - - 2340 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4108 313.3 -7.4 339 4110 done -0.87 0.10 0.172 2245 240.0 - - 2340 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4417 334.6 -7.1 354 4421 roll -0.87 - - 2245 - 2.35 0.072 3756 602.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4450 337.1 -7.6 355 4454 done -0.93 - - 2245 - 2.22 0.044 2331 -641.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4771 360.7 -7.4 371 4772 done -0.93 - - 2245 - - - 2331 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5081 382.8 -6.8 386 5085 roll -0.98 0.10 0.109 2209 -360.0 2.35 0.072 3753 605.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5102 384.5 -8.0 387 5106 done -0.98 - - 2208 - 2.22 0.044 2326 -642.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5432 410.1 -7.6 400 5434 done -0.91 0.12 0.166 2241 275.0 - - 2326 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5757 430.0 -5.9 408 5761 roll -0.96 - - 2241 - 2.35 0.074 3744 603.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5785 431.7 -6.5 408 5789 done -1.04 0.12 0.097 2196 -375.0 2.20 0.043 2327 -644.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6126 456.2 -7.1 417 6131 roll -0.94 0.15 0.160 2237 273.3 2.38 0.072 3755 600.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6181 459.6 -5.8 418 6185 done -1.01 - - 2237 - 2.20 0.042 2338 -644.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6495 476.9 -5.6 426 6497 done -1.06 0.12 0.106 2192 -375.0 - - 2339 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6819 500.4 -7.1 434 6824 roll -0.97 0.12 0.160 2225 275.0 2.35 0.071 3755 602.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6863 503.3 -6.4 435 6867 done -1.03 - - 2225 - 2.20 0.042 2335 -645.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7187 522.6 -5.6 443 7191 roll -1.03 - - 2226 - 2.33 0.071 3747 606.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7219 524.8 -6.5 443 7223 done -1.07 0.10 0.105 2191 -350.0 2.17 0.042 2340 -648.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7269 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7269 begin apogee
7274 528.4 7.1 445 7404 done -0.34 0.57 0.153 2363 301.8 - - 2523 - - 127.35 1.249 2420 -4.7 0.223 - - - - - - - - -
7405 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7405 begin climb
7407 531.5 - 448 7541 done 1.08 1.02 0.110 2667 298.0 - - 2523 - 146.0 129.48 1.161 1824 -4.6 0.235 - - - - - - - - -
7855 493.0 9.2 459 7860 roll 0.89 0.15 0.140 2626 -273.3 2.42 0.067 3927 580.2 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
7927 486.4 9.0 460 7931 done 0.73 0.12 0.145 2593 -275.0 2.30 0.041 2516 -613.5 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
8263 467.8 5.3 469 8307 done 0.87 0.12 0.084 2639 383.3 - - 2515 - 195.8 41.75 1.180 1621 -4.8 0.211 - - - - - - - - -
8628 441.2 7.4 478 8629 done 0.87 - - 2639 - - - 2515 - 195.8 - - 1620 - - - - - - - - - - -
8952 417.6 7.3 486 8953 done 0.87 - - 2639 - - - 2515 - 195.8 - - 1618 - - - - - - - - - - -
9257 395.6 7.3 494 9261 roll 0.87 - - 2639 - 2.25 0.056 1105 -626.7 195.8 - - 1618 - - - - - - - - - - -
9289 393.2 7.7 495 9294 done 0.87 - - 2639 - 2.30 0.050 2521 615.7 195.8 - - 1619 - - - - - - - - - - -
9610 370.2 7.0 511 9614 roll 0.87 - - 2640 - 2.30 0.067 3936 615.2 196.5 - - 1619 - - - - - - - - - - -
9643 367.3 8.6 512 9648 done 0.76 0.15 0.140 2597 -286.7 2.22 0.042 2511 -641.9 196.5 - - 1619 - - - - - - - - - - -
9964 349.0 5.8 528 10001 roll 0.94 0.15 0.077 2658 406.7 2.30 0.054 1116 -606.5 233.8 31.40 1.154 1466 -4.9 0.164 - - - - - - - - -
10050 342.1 8.1 531 10055 done 0.94 - - 2658 - 2.33 0.049 2543 612.4 233.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
10377 314.9 8.6 547 10378 done 0.94 - - 2658 - - - 2543 - 233.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10686 287.9 9.0 562 10690 roll 0.94 - - 2658 - 2.30 0.055 1111 -622.6 233.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10735 283.4 9.4 564 10740 done 0.94 - - 2658 - 2.28 0.050 2520 618.0 233.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11062 255.4 8.2 580 11066 roll 0.94 - - 2658 - 2.30 0.068 3934 614.8 233.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11094 252.4 9.2 581 11099 done 0.86 0.15 0.147 2614 -293.3 2.22 0.043 2506 -643.2 233.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11416 235.1 4.8 597 11478 roll 1.13 0.20 0.082 2694 400.0 2.40 0.054 1108 -582.5 297.9 52.50 1.108 1204 -4.9 0.117 - - - - - - - - -
11556 225.1 7.3 603 11560 done 1.19 - - 2694 - 2.33 0.050 2519 605.6 297.9 - - 1200 - - - - - - - - - - -
11878 201.6 7.7 619 11882 roll 1.32 0.10 0.091 2735 410.0 2.30 0.054 1107 -613.9 297.9 - - 1198 - - - - - - - - - - -
12018 187.5 11.6 625 12022 done 1.18 0.17 0.143 2685 -294.1 2.28 0.051 2520 619.7 297.9 - - 1198 - - - - - - - - - - -
12332 156.4 10.2 640 12333 done 1.18 - - 2685 - - - 2520 - 297.9 - - 1197 - - - - - - - - - - -
12641 123.4 10.5 655 12642 done 1.18 - - 2685 - - - 2520 - 297.9 - - 1196 - - - - - - - - - - -
12956 93.6 8.8 679 12963 roll 1.18 - - 2685 - 2.28 0.058 1112 -617.5 297.9 - - 1196 - - - - - - - - - - -
13013 88.7 8.7 689 13020 done 1.28 0.12 0.087 2731 383.3 2.25 0.052 2522 626.7 297.9 - - 1196 - - - - - - - - - - -
13358 50.4 10.7 750 13364 done 1.20 0.15 0.140 2688 -286.7 - - 2523 - 297.9 - - 1195 - - - - - - - - - - -
13702 24.5 6.7 811 13716 roll 1.34 0.15 0.076 2749 406.7 2.33 0.059 1119 -602.6 306.6 7.12 0.929 1168 -3.8 0.011 - - - - - - - - -
13778 18.7 7.4 824 13784 done 1.34 - - 2749 - 2.25 0.053 2520 622.7 306.6 - - 1168 - - - - - - - - - - -
14007 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14007 begin surface coast
14037 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14038 begin surface
SM 1.75 - - - - -10.38 7.32 0.081 164 -353.1 - - 2347 - 308.10 - - 1164 - - - - - - - -