DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.51 of 150.00 AH used of 24V (80.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.06 of 100.00 AH used of 10V (88.94% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 276.21, SM_CC=275)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 133 VBD -1.08 - - 164 - - - 2341 - -146.0 -112.93 - 2724 - - - - - - - - - - -
135 3.1 -2.3 20 161 roll -1.08 8.82 0.272 2201 231.0 2.30 0.071 927 -614.8 -146.0 -10.20 - 3018 -28.8 - - - - - - - - - -
402 50.5 -14.0 67 409 done -0.70 0.30 0.171 2285 280.0 2.28 0.053 2339 619.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
747 79.1 -7.7 128 752 done -0.70 - - 2285 - - - 2339 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1081 106.6 -7.7 177 1085 roll -0.70 - - 2285 - 2.33 0.073 3748 604.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1176 112.7 -5.9 181 1181 done -0.80 0.10 0.100 2248 -370.0 2.22 0.043 2322 -642.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1503 138.6 -8.6 197 1508 roll -0.75 0.10 0.180 2271 230.0 2.38 0.074 3742 596.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1529 140.9 -8.2 198 1534 done -0.75 - - 2271 - 2.22 0.044 2341 -631.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1851 164.3 -6.4 214 1852 done -0.80 - - 2272 - - - 2341 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2161 182.2 -6.0 229 2166 roll -0.86 0.10 0.105 2234 -380.0 2.35 0.074 3753 600.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2171 182.9 -6.1 229 2175 done -0.91 - - 2234 - 2.22 0.043 2328 -641.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2492 207.4 -7.4 245 2496 roll -0.85 - - 2234 - 2.35 0.074 3742 601.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2524 210.0 -7.8 246 2528 done -0.85 - - 2234 - 2.22 0.044 2341 -631.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2845 233.6 -7.5 262 2850 roll -0.80 0.12 0.179 2267 275.0 2.33 0.071 3751 605.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2855 234.3 -7.3 262 2862 done -0.80 - - 2267 - 2.22 0.044 2341 -635.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3171 255.1 -6.8 278 3175 roll -0.87 - - 2267 - 2.33 0.071 3743 601.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3204 257.4 -7.3 279 3209 done -0.97 0.15 0.100 2217 -333.3 2.20 0.044 2332 -641.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3525 286.0 -9.1 295 3527 done -0.88 0.12 0.165 2249 266.7 - - 2332 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3834 309.4 -7.3 310 3838 roll -0.88 - - 2249 - 2.20 0.059 932 -636.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3844 310.2 -7.3 310 3848 done -0.88 - - 2249 - 2.28 0.053 2344 619.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4165 331.2 -6.1 326 4167 done -0.88 - - 2249 - - - 2344 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4475 347.7 -5.3 341 4476 done -0.88 - - 2249 - - - 2343 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4784 364.5 -5.7 356 4788 roll -0.93 - - 2249 - 2.30 0.073 3743 608.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4807 365.7 -5.8 357 4812 done -1.00 0.12 0.107 2206 -358.3 2.20 0.043 2327 -643.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5140 391.3 -7.8 373 5144 roll -0.92 0.12 0.165 2237 258.3 2.38 0.073 3753 599.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5149 392.2 -7.8 373 5156 done -0.86 - - 2237 - 2.20 0.044 2338 -643.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5482 414.7 -6.6 385 5486 roll -0.86 - - 2237 - 2.33 0.072 3749 605.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5497 415.8 -6.4 385 5501 done -0.86 - - 2237 - 2.20 0.043 2334 -643.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5810 434.9 -6.0 393 5811 done -0.86 - - 2237 - - - 2333 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6135 453.6 -5.9 401 6139 roll -0.86 - - 2237 - 2.22 0.058 927 -633.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6145 454.5 -5.8 401 6149 done -0.86 - - 2237 - 2.25 0.053 2341 628.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6465 475.0 -6.5 409 6469 roll -0.91 - - 2237 - 2.30 0.070 3754 614.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6481 476.1 -6.1 409 6485 done -0.97 - - 2237 - 2.20 0.042 2333 -645.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6794 494.9 -6.0 417 6799 roll -1.03 0.10 0.116 2202 -350.0 2.33 0.072 3747 606.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6805 495.5 -5.9 417 6808 done -1.03 - - 2201 - 2.20 0.041 2327 -645.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7117 517.7 -7.0 425 7119 done -0.98 0.10 0.172 2227 260.0 - - 2327 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7155 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7156 begin apogee
7160 520.5 6.9 426 7290 done -0.34 0.45 0.146 2365 306.7 - - 2525 - - 126.55 1.252 2420 -4.8 0.221 - - - - - - - - -
7291 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7291 begin climb
7293 522.3 - 429 7430 roll 1.08 1.02 0.111 2667 296.1 2.67 0.069 3923 523.6 146.0 129.07 1.160 1823 -4.6 0.232 - - - - - - - - -
7505 505.9 10.6 434 7510 done 0.77 0.25 0.149 2602 -260.0 2.40 0.042 2515 -586.7 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
7828 484.7 6.5 442 7848 roll 0.79 - - 2602 - 2.40 0.055 1115 -583.3 160.3 13.05 1.093 1766 -4.2 0.208 - - - - - - - - -
7904 479.8 6.3 443 7930 done 0.90 0.12 0.084 2649 391.7 2.38 0.051 2535 596.6 181.6 19.60 1.122 1679 -4.4 0.212 - - - - - - - - -
8246 450.3 8.7 452 8250 roll 0.82 0.15 0.141 2609 -266.7 2.35 0.067 3927 592.3 181.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
8290 446.4 8.0 453 8294 done 0.77 - - 2609 - 2.28 0.041 2505 -623.7 181.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
8619 423.7 6.9 461 8629 roll 0.83 - - 2609 - 2.25 0.055 1114 -618.2 186.4 5.55 0.919 1659 -3.2 0.167 - - - - - - - - -
8697 418.6 6.6 462 8713 done 0.94 0.12 0.087 2656 391.7 2.28 0.051 2520 616.7 197.4 10.57 1.077 1615 -4.2 0.180 - - - - - - - - -
9027 389.9 8.7 473 9032 roll 0.86 0.12 0.143 2623 -275.0 2.33 0.067 3930 605.2 197.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
9099 383.7 8.1 476 9103 done 0.81 - - 2622 - 2.22 0.041 2518 -636.0 197.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
9420 362.8 6.4 492 9442 roll 0.83 - - 2622 - 2.28 0.054 1116 -614.9 215.8 16.25 1.121 1540 -4.5 0.162 - - - - - - - - -
9498 357.7 6.4 495 9519 done 0.96 0.10 0.090 2663 410.0 2.28 0.049 2532 621.1 232.9 15.43 1.091 1470 -4.5 0.166 - - - - - - - - -
9840 329.7 8.2 512 9844 roll 0.96 - - 2663 - 2.30 0.069 3926 606.1 232.9 - - 1468 - - - - - - - - - - -
9878 326.0 9.9 513 9885 done 0.83 0.17 0.144 2613 -294.1 2.25 0.041 2519 -625.3 232.9 - - 1468 - - - - - - - - - - -
10194 307.7 5.9 529 10229 roll 1.01 0.15 0.078 2675 413.3 2.35 0.055 1119 -595.7 266.2 28.20 1.124 1335 -4.7 0.144 - - - - - - - - -
10319 297.0 8.7 534 10326 done 1.01 - - 2675 - 2.30 0.051 2529 613.0 266.2 - - 1332 - - - - - - - - - - -
10634 269.5 8.6 550 10635 done 1.01 - - 2675 - - - 2529 - 266.2 - - 1331 - - - - - - - - - - -
10943 242.8 8.7 565 10947 roll 1.01 - - 2675 - 2.28 0.056 1116 -619.7 266.2 - - 1330 - - - - - - - - - - -
11003 237.7 7.9 567 11010 done 1.01 - - 2675 - 2.28 0.051 2522 616.7 266.2 - - 1331 - - - - - - - - - - -
11319 211.8 8.3 583 11320 done 1.01 - - 2675 - - - 2522 - 266.2 - - 1331 - - - - - - - - - - -
11628 185.1 9.1 598 11629 done 1.01 - - 2675 - - - 2522 - 266.2 - - 1330 - - - - - - - - - - -
11937 157.3 8.5 613 11941 roll 1.01 - - 2675 - 2.25 0.058 1117 -624.4 266.2 - - 1330 - - - - - - - - - - -
11987 153.4 7.4 615 11991 done 1.01 - - 2675 - 2.25 0.051 2535 630.2 266.2 - - 1330 - - - - - - - - - - -
12313 128.8 7.4 631 12314 done 1.01 - - 2675 - - - 2535 - 266.2 - - 1330 - - - - - - - - - - -
12622 106.0 7.4 646 12626 roll 1.01 - - 2675 - 2.28 0.058 1114 -623.2 266.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
12672 102.3 7.0 648 12676 done 1.06 - - 2675 - 2.25 0.051 2532 630.2 266.4 - - 1329 - - - - - - - - - - -
13013 76.9 7.0 704 13019 done 1.06 - - 2675 - - - 2532 - 266.4 - - 1329 - - - - - - - - - - -
13358 54.3 6.8 765 13370 roll 1.13 - - 2675 - 2.28 0.058 1114 -621.9 272.6 6.05 0.900 1308 -3.5 0.023 - - - - - - - - -
13422 49.6 7.4 776 13429 done 1.24 0.12 0.089 2722 391.7 2.25 0.053 2524 626.7 272.6 - - 1308 - - - - - - - - - - -
13767 19.3 6.9 837 13774 done 1.16 0.12 0.140 2687 -291.7 - - 2524 - 275.3 3.78 0.706 1297 -2.9 0.009 - - - - - - - - -
14087 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14087 begin surface coast
14129 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14129 begin surface
SM 1.58 - - - - -10.37 7.07 0.077 166 -356.6 - - 2324 - 276.21 - - 1294 - - - - - - - -