DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.07 of 150.00 AH used of 24V (81.95% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 10.47 of 100.00 AH used of 10V (89.53% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.83, SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 138 VBD -1.08 - - 165 - - - 2341 - -145.9 -119.15 - 2810 - - - - - - - - - - -
140 3.3 -2.9 21 165 roll -1.08 8.80 0.270 2200 231.2 2.42 0.087 3736 576.4 -146.0 -6.70 - 3020 -31.3 - - - - - - - - - -
222 23.7 -22.3 35 229 done -0.54 0.43 0.180 2318 274.4 2.25 0.047 2333 -623.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
566 52.7 -6.9 96 572 roll -0.60 - - 2318 - 2.25 0.058 928 -624.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
667 61.2 -8.4 114 673 done -0.60 - - 2318 - 2.28 0.053 2340 619.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1010 83.0 -5.5 175 1016 done -0.72 0.15 0.095 2264 -360.0 - - 2341 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1348 111.1 -8.8 219 1352 roll -0.72 - - 2264 - 2.33 0.071 3755 606.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1454 120.0 -7.8 223 1460 done -0.72 - - 2264 - 2.22 0.044 2336 -639.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1768 143.5 -7.4 239 1772 roll -0.72 - - 2264 - 2.22 0.059 932 -632.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1857 150.7 -8.1 243 1861 done -0.72 - - 2264 - 2.25 0.054 2342 626.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2189 174.5 -7.3 259 2193 roll -0.72 - - 2264 - 2.33 0.074 3747 603.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2272 181.0 -7.9 262 2279 done -0.78 - - 2264 - 2.22 0.044 2341 -633.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2587 204.3 -7.4 278 2589 done -0.78 - - 2264 - - - 2341 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2897 226.9 -6.7 293 2901 roll -0.78 - - 2264 - 2.35 0.074 3746 597.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2969 232.1 -7.1 296 2973 done -0.87 - - 2264 - 2.22 0.044 2341 -632.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3296 254.3 -6.5 312 3298 done -0.93 0.12 0.109 2220 -366.7 - - 2340 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3606 277.3 -7.3 327 3607 done -0.84 0.12 0.170 2252 266.7 - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3914 297.4 -6.7 342 3918 roll -0.84 - - 2252 - 2.35 0.075 3749 599.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4003 303.6 -7.1 346 4007 done -0.92 - - 2252 - 2.20 0.044 2338 -641.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4330 325.9 -6.7 362 4333 roll -0.92 - - 2252 - 2.22 0.059 932 -633.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4390 330.4 -7.4 364 4397 done -0.92 - - 2252 - 2.28 0.054 2338 616.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4707 351.3 -6.6 380 4711 roll -0.97 0.10 0.117 2217 -350.0 2.30 0.070 3752 614.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4778 357.1 -8.3 383 4782 done -0.97 - - 2217 - 2.25 0.044 2331 -631.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5099 381.7 -7.5 399 5104 roll -0.91 0.10 0.170 2242 250.0 2.22 0.058 932 -630.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5181 387.6 -7.3 402 5188 done -0.91 - - 2242 - 2.28 0.054 2339 617.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5495 408.2 -6.6 415 5499 roll -0.91 - - 2242 - 2.30 0.071 3743 610.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5686 420.9 -6.4 419 5690 done -0.99 - - 2242 - 2.20 0.044 2330 -642.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6005 440.6 -6.3 427 6009 roll -1.04 0.12 0.098 2198 -366.7 2.22 0.058 927 -632.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6116 450.0 -8.6 429 6120 done -0.89 0.17 0.168 2244 270.6 2.28 0.054 2353 625.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6457 470.4 -5.9 438 6461 roll -0.95 - - 2244 - 2.30 0.073 3751 607.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6676 483.3 -6.7 442 6683 done -1.05 0.12 0.100 2200 -366.7 2.20 0.043 2335 -643.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6842 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6842 begin apogee
6847 495.4 7.3 447 6976 done -0.34 0.55 0.152 2365 300.0 - - 2519 - - 126.00 1.248 2420 -4.8 0.211 - - - - - - - - -
6977 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6977 begin climb
6978 498.0 - 450 7116 roll 1.08 1.02 0.112 2667 296.1 2.70 0.072 3920 518.9 146.0 128.27 1.155 1824 -4.6 0.222 - - - - - - - - -
7156 484.7 10.6 454 7161 done 0.78 0.25 0.152 2603 -256.0 2.40 0.042 2525 -581.2 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
7474 463.0 7.0 462 7478 roll 0.78 - - 2603 - 2.45 0.073 3933 574.7 147.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
7496 461.5 6.8 462 7511 done 0.74 - - 2603 - 2.33 0.041 2508 -611.6 153.7 7.70 0.994 1793 -3.6 0.187 - - - - - - - - -
7842 440.0 6.2 471 7870 roll 0.77 - - 2603 - 2.55 0.072 3929 557.3 178.5 21.75 1.157 1691 -4.7 0.198 - - - - - - - - -
7899 435.6 8.1 472 7903 done 0.77 - - 2603 - 2.33 0.041 2523 -603.4 178.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
8213 414.1 6.6 480 8225 done 0.85 - - 2603 - - - 2523 - 190.0 11.00 1.085 1645 -4.2 0.177 - - - - - - - - -
8518 395.3 5.9 489 8553 roll 0.99 0.17 0.079 2669 388.2 2.40 0.057 1119 -585.0 222.6 28.00 1.157 1512 -4.8 0.180 - - - - - - - - -
8727 377.7 9.2 498 8732 done 0.92 0.12 0.150 2636 -275.0 2.30 0.051 2527 612.2 222.6 - - 1510 - - - - - - - - - - -
9042 355.7 6.7 513 9056 roll 0.94 - - 2637 - 2.35 0.056 1118 -599.6 231.7 8.70 1.035 1475 -4.0 0.153 - - - - - - - - -
9203 344.9 6.0 520 9234 done 1.05 0.10 0.093 2675 380.0 2.28 0.051 2524 616.7 260.2 24.80 1.132 1359 -4.7 0.158 - - - - - - - - -
9550 316.0 8.2 537 9554 roll 1.00 0.10 0.140 2649 -260.0 2.30 0.056 1116 -612.2 260.2 - - 1356 - - - - - - - - - - -
9559 315.2 8.4 537 9566 done 1.00 - - 2649 - 2.30 0.050 2520 610.4 260.2 - - 1356 - - - - - - - - - - -
9875 292.5 7.2 553 9878 roll 1.00 - - 2649 - 2.28 0.056 1109 -618.9 260.2 - - 1355 - - - - - - - - - - -
9901 290.6 7.2 554 9906 done 1.06 - - 2649 - 2.28 0.051 2524 620.6 260.2 - - 1355 - - - - - - - - - - -
10228 266.5 7.6 570 10233 roll 1.12 0.12 0.084 2698 408.3 2.28 0.055 1112 -619.3 260.2 - - 1355 - - - - - - - - - - -
10244 265.1 8.1 571 10248 done 1.12 - - 2698 - 2.25 0.051 2523 627.1 260.2 - - 1355 - - - - - - - - - - -
10576 233.0 9.4 587 10580 roll 1.01 0.17 0.140 2648 -294.1 2.28 0.057 1112 -618.9 260.2 - - 1354 - - - - - - - - - - -
10585 231.9 9.3 587 10592 done 0.94 - - 2648 - 2.28 0.051 2544 628.1 260.2 - - 1354 - - - - - - - - - - -
10902 211.0 6.4 603 10924 roll 1.03 - - 2648 - 2.35 0.056 1109 -610.6 278.4 15.70 1.094 1284 -4.5 0.095 - - - - - - - - -
10929 209.2 6.6 604 10947 done 1.15 0.12 0.086 2695 391.7 2.30 0.051 2530 617.8 290.2 11.25 1.016 1236 -4.3 0.098 - - - - - - - - -
11255 181.5 8.6 620 11259 roll 1.09 0.10 0.146 2669 -260.0 2.33 0.057 1107 -610.7 290.2 - - 1233 - - - - - - - - - - -
11263 180.6 8.5 620 11270 done 1.09 - - 2668 - 2.30 0.051 2516 612.6 290.2 - - 1233 - - - - - - - - - - -
11579 156.5 7.9 636 11581 done 1.14 - - 2668 - - - 2516 - 290.2 - - 1232 - - - - - - - - - - -
11889 133.4 7.4 651 11894 roll 1.22 0.12 0.080 2719 425.0 2.28 0.058 1109 -617.1 290.2 - - 1232 - - - - - - - - - - -
11898 132.6 7.2 651 11905 done 1.27 - - 2719 - 2.30 0.051 2546 624.8 290.2 - - 1232 - - - - - - - - - - -
12214 100.1 10.9 667 12216 done 1.19 0.10 0.148 2692 -270.0 - - 2546 - 290.2 - - 1231 - - - - - - - - - - -
12549 71.4 8.3 724 12555 roll 1.19 - - 2692 - 2.30 0.059 1116 -621.7 290.2 - - 1231 - - - - - - - - - - -
12560 70.6 8.2 726 12567 done 1.19 - - 2692 - 2.25 0.052 2528 627.6 290.2 - - 1231 - - - - - - - - - - -
12904 44.4 6.9 787 12911 done 1.19 - - 2692 - - - 2528 - 294.7 4.53 0.802 1218 -2.9 0.018 - - - - - - - - -
13248 21.3 7.1 848 13255 roll 1.51 0.20 0.081 2771 395.0 2.30 0.071 3927 608.3 294.7 - - 1217 - - - - - - - - - - -
13278 19.0 7.7 853 13284 done 1.61 - - 2772 - 2.22 0.045 2508 -639.2 294.7 - - 1217 - - - - - - - - - - -
13472 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13473 begin surface coast
13496 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13496 begin surface
SM 1.69 - - - - -10.40 7.38 0.081 158 -354.2 - - 2328 - 295.83 - - 1214 - - - - - - - -