DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.32 of 150.00 AH used of 24V (82.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.16 of 100.00 AH used of 10V (89.84% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.49, SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 125 VBD -1.08 - - 159 - - - 2341 - -146.0 -107.53 - 2801 - - - - - - - - - - -
128 3.6 -3.4 19 153 roll -1.08 8.75 0.268 2191 232.2 2.42 0.084 3746 580.6 -146.0 -6.93 - 3021 -31.7 - - - - - - - - - -
407 50.6 -13.2 68 414 done -0.74 0.30 0.165 2276 283.3 2.25 0.044 2324 -632.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
751 83.0 -9.3 129 757 roll -0.74 - - 2276 - 2.38 0.071 3746 597.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
791 86.4 -8.7 136 797 done -0.74 - - 2276 - 2.20 0.042 2343 -637.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1120 113.1 -8.0 173 1124 roll -0.74 - - 2276 - 2.25 0.058 926 -629.8 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1165 116.9 -8.6 175 1169 done -0.74 - - 2277 - 2.28 0.052 2350 624.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1496 140.5 -7.2 191 1499 roll -0.74 - - 2276 - 2.30 0.071 3751 609.1 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1556 145.0 -7.4 193 1563 done -0.82 - - 2276 - 2.22 0.043 2344 -633.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1872 167.1 -6.9 209 1877 roll -0.87 0.12 0.107 2233 -358.3 2.25 0.058 929 -628.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1979 176.6 -9.0 214 1984 done -0.74 0.17 0.173 2279 270.6 2.28 0.055 2347 621.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2306 197.6 -6.7 230 2310 roll -0.83 0.10 0.117 2245 -340.0 2.33 0.074 3751 602.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2417 206.7 -8.4 235 2421 done -0.83 - - 2246 - 2.22 0.044 2327 -641.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2748 232.6 -7.4 251 2751 roll -0.83 - - 2245 - 2.22 0.060 927 -630.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2803 237.0 -7.4 253 2808 done -0.76 0.10 0.184 2269 240.0 2.28 0.054 2353 625.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3124 256.2 -5.8 269 3128 roll -0.84 - - 2269 - 2.30 0.072 3753 608.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3225 262.5 -6.3 273 3229 done -0.97 0.15 0.095 2217 -346.7 2.20 0.043 2340 -642.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3540 286.8 -7.8 288 3541 done -0.89 0.10 0.167 2242 250.0 - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3849 308.5 -7.0 303 3853 roll -0.89 - - 2242 - 2.35 0.074 3751 600.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3916 313.3 -7.1 306 3920 done -0.95 - - 2242 - 2.22 0.044 2329 -640.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4248 336.2 -6.9 322 4249 done -0.95 - - 2242 - - - 2329 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4557 358.1 -7.0 337 4561 roll -0.95 - - 2242 - 2.38 0.075 3755 599.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4618 362.4 -7.2 339 4625 done -1.02 0.12 0.098 2199 -358.3 2.20 0.044 2341 -642.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4933 387.0 -7.7 355 4935 done -0.93 0.15 0.161 2240 273.3 - - 2340 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5242 406.0 -6.0 368 5246 roll -0.93 - - 2240 - 2.33 0.074 3743 602.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5297 409.5 -6.5 369 5301 done -1.00 - - 2240 - 2.20 0.043 2331 -641.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5615 428.7 -6.1 377 5617 done -1.05 0.12 0.101 2197 -358.3 - - 2331 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5940 452.8 -7.4 385 5945 roll -0.95 0.12 0.164 2229 266.7 2.35 0.073 3753 605.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6000 457.1 -7.1 386 6005 done -1.00 - - 2229 - 2.20 0.042 2331 -646.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6313 478.1 -6.7 394 6317 roll -1.00 - - 2229 - 2.20 0.056 932 -635.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6363 481.5 -6.8 395 6367 done -1.00 - - 2229 - 2.25 0.052 2349 629.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6687 500.8 -5.6 403 6691 roll -1.00 - - 2229 - 2.28 0.069 3756 617.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6742 504.2 -7.1 404 6746 done -1.05 - - 2229 - 2.20 0.041 2334 -646.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7060 524.3 -6.3 412 7061 done -1.05 - - 2229 - - - 2333 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7301 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7302 begin apogee
7306 540.0 6.4 418 7436 done -0.34 0.45 0.148 2366 304.4 - - 2518 - - 126.47 1.263 2420 -4.8 0.227 - - - - - - - - -
7436 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7436 begin climb
7438 541.7 - 421 7574 roll 1.08 1.05 0.109 2674 293.3 2.58 0.054 1118 -542.6 146.0 129.12 1.172 1824 -4.6 0.237 - - - - - - - - -
7580 529.7 9.3 424 7587 done 0.87 0.20 0.143 2625 -245.0 2.53 0.049 2524 555.7 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
7910 504.2 7.5 433 7914 roll 0.82 - - 2624 - 2.42 0.067 3942 586.0 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
7949 500.9 9.2 433 7956 done 0.66 0.17 0.141 2576 -282.4 2.33 0.041 2514 -612.9 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
8280 482.2 5.9 442 8312 done 0.83 0.15 0.078 2635 393.3 - - 2514 - 180.2 29.12 1.188 1685 -4.6 0.209 - - - - - - - - -
8604 456.1 7.9 450 8608 roll 0.83 - - 2634 - 2.28 0.056 1112 -614.9 180.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
8619 454.9 7.8 450 8623 done 0.83 - - 2634 - 2.30 0.049 2528 615.7 180.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
8932 431.1 7.6 458 8936 roll 0.83 - - 2634 - 2.30 0.067 3926 607.8 180.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
8953 429.2 8.5 458 8958 done 0.75 0.15 0.149 2594 -266.7 2.22 0.041 2511 -637.4 180.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
9301 408.0 6.0 467 9327 done 0.89 0.12 0.084 2644 416.7 - - 2510 - 209.1 24.12 1.174 1567 -4.7 0.182 - - - - - - - - -
9607 384.0 7.6 479 9609 done 0.89 - - 2644 - - - 2510 - 209.1 - - 1565 - - - - - - - - - - -
9917 360.1 7.9 494 9921 roll 0.89 - - 2644 - 2.22 0.056 1113 -629.3 209.1 - - 1565 - - - - - - - - - - -
9926 359.5 7.9 494 9931 done 0.89 - - 2644 - 2.28 0.049 2519 616.7 209.1 - - 1565 - - - - - - - - - - -
10248 334.1 8.0 510 10249 done 0.89 - - 2644 - - - 2519 - 209.1 - - 1565 - - - - - - - - - - -
10557 309.7 7.7 525 10558 done 0.89 - - 2644 - - - 2520 - 209.1 - - 1565 - - - - - - - - - - -
10866 285.8 7.8 540 10867 done 0.89 - - 2644 - - - 2520 - 209.1 - - 1565 - - - - - - - - - - -
11175 263.5 7.0 555 11179 roll 0.89 - - 2644 - 2.28 0.067 3924 615.8 209.1 - - 1565 - - - - - - - - - - -
11203 261.3 8.4 556 11207 done 0.81 0.12 0.153 2612 -266.7 2.20 0.041 2504 -645.5 209.1 - - 1565 - - - - - - - - - - -
11529 240.7 6.4 572 11552 roll 0.96 0.12 0.086 2663 425.0 2.22 0.055 1116 -625.2 226.1 14.95 1.086 1498 -4.5 0.110 - - - - - - - - -
11562 238.2 7.2 573 11566 done 0.96 - - 2663 - 2.28 0.050 2515 613.6 226.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
11883 211.4 8.2 589 11887 roll 0.96 - - 2662 - 2.25 0.056 1119 -620.4 226.1 - - 1497 - - - - - - - - - - -
11893 210.6 8.2 589 11898 done 0.96 - - 2663 - 2.28 0.050 2519 614.0 226.1 - - 1497 - - - - - - - - - - -
12214 186.7 7.1 605 12215 done 0.96 - - 2664 - - - 2518 - 226.1 - - 1497 - - - - - - - - - - -
12524 164.7 7.2 620 12525 done 0.96 - - 2663 - - - 2518 - 226.1 - - 1497 - - - - - - - - - - -
12833 142.2 7.1 635 12837 roll 0.96 - - 2663 - 2.30 0.071 3933 615.2 226.1 - - 1496 - - - - - - - - - - -
12893 137.0 8.2 637 12901 done 0.91 0.12 0.151 2628 -291.7 2.22 0.044 2509 -641.4 226.1 - - 1496 - - - - - - - - - - -
13209 115.4 7.8 653 13214 roll 1.20 0.20 0.081 2708 400.0 2.38 0.074 3930 597.1 226.1 - - 1496 - - - - - - - - - - -
13315 104.4 10.9 658 13320 done 0.97 0.22 0.146 2641 -304.5 2.20 0.044 2522 -640.0 226.1 - - 1496 - - - - - - - - - - -
13654 83.4 5.8 710 13691 roll 1.13 0.15 0.087 2701 400.0 2.33 0.058 1109 -606.4 261.7 29.55 1.075 1352 -4.9 0.042 - - - - - - - - -
13713 79.1 7.5 720 13720 done 1.13 - - 2701 - 2.33 0.052 2523 606.9 261.7 - - 1351 - - - - - - - - - - -
14057 51.6 8.2 781 14062 done 1.13 - - 2701 - - - 2523 - 261.7 - - 1349 - - - - - - - - - - -
14399 24.7 6.6 842 14417 roll 1.14 - - 2701 - 2.33 0.060 1111 -606.0 274.3 11.20 0.996 1301 -4.3 0.012 - - - - - - - - -
14434 22.4 6.4 848 14458 done 1.17 - - 2701 - 2.30 0.054 2524 614.3 291.6 15.73 0.994 1230 -4.5 0.011 - - - - - - - - -
14796 2.2 5.2 912 14805 VBD 1.36 0.10 0.094 2745 440.0 - - 2524 - 345.8 6.28 0.867 1198 -5.1 0.001 - - - - - - - - -
14806 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14806 begin surface coast
14844 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14844 begin surface
SM 1.73 - - - - -10.39 7.45 0.083 161 -346.8 - - 2330 - 300.49 - - 1195 - - - - - - - -