DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.70 of 150.00 AH used of 24V (83.53% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 9.40 of 100.00 AH used of 10V (90.60% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.10, SM_CC=275)
• GPS1 time: 124 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 138 VBD -1.08 - - 165 - - - 2341 - -146.0 -120.30 - 2779 - - - - - - - - - - -
141 3.1 -2.6 21 166 roll -1.08 8.55 0.262 2196 237.5 2.33 0.071 937 -602.6 -146.0 -8.27 - 3019 -29.0 - - - - - - - - - -
323 36.7 -12.1 53 330 done -0.64 0.38 0.168 2300 273.7 2.28 0.052 2343 616.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
667 61.8 -7.2 114 674 roll -0.64 - - 2300 - 2.33 0.071 3752 604.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
742 67.3 -7.4 127 748 done -0.71 - - 2300 - 2.22 0.041 2326 -642.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1085 91.2 -7.0 188 1092 roll -0.78 0.12 0.102 2256 -366.7 2.20 0.055 939 -630.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1199 102.0 -9.5 206 1204 done -0.67 0.15 0.174 2295 260.0 2.25 0.052 2350 627.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1526 124.2 -6.7 222 1527 done -0.76 0.10 0.103 2260 -350.0 - - 2350 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1834 147.4 -7.7 237 1835 done -0.76 - - 2260 - - - 2350 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2143 171.0 -7.2 252 2147 roll -0.76 - - 2260 - 2.25 0.058 938 -627.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2198 175.2 -7.4 254 2202 done -0.76 - - 2260 - 2.28 0.054 2341 615.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2519 198.7 -7.4 270 2523 roll -0.76 - - 2260 - 2.30 0.071 3746 610.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2580 203.2 -7.0 272 2587 done -0.83 - - 2260 - 2.20 0.043 2332 -642.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2895 223.8 -6.5 288 2899 roll -0.83 - - 2260 - 2.20 0.058 936 -634.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3012 232.4 -7.2 293 3016 done -0.83 - - 2260 - 2.28 0.054 2339 615.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3339 253.3 -6.5 309 3343 roll -0.83 - - 2260 - 2.30 0.074 3744 610.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3508 264.6 -6.7 316 3513 done -0.92 0.10 0.110 2223 -370.0 2.20 0.044 2331 -642.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3823 289.1 -7.7 331 3827 roll -0.86 0.10 0.174 2247 240.0 2.22 0.058 930 -631.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3928 297.0 -7.5 336 3932 done -0.86 - - 2248 - 2.25 0.054 2341 627.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4260 318.8 -6.6 352 4261 done -0.86 - - 2248 - - - 2341 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4570 337.6 -5.9 367 4571 done -0.91 - - 2248 - - - 2341 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4879 357.3 -6.5 382 4880 done -0.95 - - 2248 - - - 2341 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5188 377.2 -6.3 397 5193 roll -1.02 0.12 0.111 2204 -366.7 2.30 0.070 3747 611.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5250 381.9 -7.8 400 5254 done -0.97 0.10 0.163 2228 240.0 2.17 0.041 2337 -649.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5580 402.9 -6.3 415 5584 roll -0.97 - - 2228 - 2.20 0.057 939 -635.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5658 408.3 -6.6 416 5661 done -0.92 - - 2228 - 2.25 0.054 2351 627.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5994 429.5 -6.3 425 5997 roll -0.92 - - 2228 - 2.28 0.069 3750 613.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6111 437.2 -6.7 427 6115 done -0.97 - - 2228 - 2.17 0.041 2341 -649.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6453 457.6 -6.0 436 6457 roll -0.97 - - 2228 - 2.22 0.056 927 -636.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6530 462.6 -6.7 437 6535 done -0.97 - - 2229 - 2.28 0.051 2346 622.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6867 482.5 -5.9 446 6871 roll -0.97 - - 2229 - 2.28 0.069 3743 612.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6995 490.5 -6.4 448 7001 done -1.02 - - 2228 - 2.17 0.041 2333 -649.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7325 510.2 -5.9 457 7327 done -1.02 - - 2229 - - - 2333 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7650 529.8 -6.0 465 7654 roll -1.02 - - 2228 - 2.33 0.071 3743 605.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7741 535.4 -6.4 467 7745 done -1.08 0.12 0.097 2184 -366.7 2.17 0.041 2333 -649.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8069 559.3 -7.3 475 8071 done -0.95 0.17 0.157 2232 282.4 - - 2333 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8394 577.7 -5.6 483 8398 roll -0.95 - - 2232 - 2.35 0.073 3753 604.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8478 582.5 -5.0 484 8485 done -1.03 - - 2232 - 2.20 0.041 2328 -647.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8809 601.4 -5.7 493 8814 roll -1.08 0.12 0.108 2189 -358.3 2.20 0.054 927 -636.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8875 606.3 -7.7 494 8880 done -0.93 0.17 0.165 2236 276.5 2.25 0.051 2353 633.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9223 626.0 -5.5 503 9227 roll -0.99 - - 2235 - 2.28 0.067 3754 614.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9318 631.4 -5.4 505 9323 done -1.09 0.12 0.104 2190 -375.0 2.17 0.041 2340 -651.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9643 652.3 -6.5 513 9647 roll -1.00 0.12 0.157 2223 275.0 2.20 0.054 939 -636.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9710 656.4 -6.2 514 9713 done -1.00 - - 2224 - 2.22 0.053 2345 633.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10057 674.3 -5.1 523 10061 roll -1.00 - - 2224 - 2.30 0.071 3750 610.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10174 680.7 -5.8 525 10178 done -1.06 - - 2224 - 2.17 0.040 2337 -651.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10516 698.5 -5.2 534 10520 roll -1.06 - - 2224 - 2.20 0.054 932 -638.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10606 703.9 -5.7 536 10610 done -1.06 - - 2224 - 2.22 0.051 2341 634.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10935 722.1 -5.6 544 10939 roll -1.06 - - 2224 - 2.30 0.068 3752 613.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11087 730.9 -6.0 547 11091 done -1.12 0.12 0.102 2180 -366.7 2.17 0.041 2339 -651.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11399 752.3 -6.9 555 11403 roll -1.01 0.15 0.153 2220 266.7 2.20 0.053 936 -637.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11454 756.0 -6.2 556 11458 done -1.01 - - 2220 - 2.25 0.052 2337 622.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11773 774.1 -5.7 564 11777 roll -1.01 - - 2220 - 2.30 0.071 3746 612.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11901 782.0 -6.3 566 11907 done -1.06 - - 2220 - 2.17 0.041 2333 -651.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12232 801.4 -5.7 575 12235 roll -1.06 - - 2220 - 2.20 0.054 932 -636.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12287 804.9 -6.2 576 12291 done -1.06 - - 2220 - 2.22 0.051 2343 635.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12605 822.6 -5.6 584 12609 roll -1.06 - - 2220 - 2.28 0.068 3741 613.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12735 830.3 -5.7 586 12742 done -1.13 0.12 0.104 2177 -358.3 2.17 0.041 2330 -650.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13066 853.1 -6.9 595 13067 done -1.01 0.15 0.153 2218 273.3 - - 2329 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13390 872.4 -5.9 603 13394 roll -1.01 - - 2218 - 2.20 0.055 926 -637.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13456 876.7 -6.3 604 13460 done -1.01 - - 2218 - 2.25 0.050 2352 633.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13804 896.3 -5.5 613 13807 roll -1.01 - - 2218 - 2.28 0.071 3743 610.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13921 903.6 -6.9 615 13925 done -1.08 - - 2218 - 2.17 0.041 2329 -651.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
14264 922.7 -5.2 624 14265 done -1.14 0.12 0.106 2176 -350.0 - - 2329 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
14464 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14464 begin apogee
14469 936.4 6.7 629 14605 done -0.34 0.62 0.154 2363 301.6 - - 2516 - - 132.90 1.489 2420 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
14605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14605 begin climb
14607 938.3 - 632 14750 roll 1.08 1.02 0.107 2666 297.1 2.60 0.054 1122 -536.2 146.0 134.07 1.401 1824 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
14756 925.6 10.3 635 14761 done 0.84 0.20 0.143 2616 -250.0 2.53 0.051 2530 556.5 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15098 898.0 8.2 644 15102 roll 0.76 - - 2616 - 2.40 0.070 3934 585.0 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15136 894.3 9.9 644 15144 done 0.59 0.20 0.147 2562 -270.0 2.30 0.041 2518 -615.7 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15467 874.2 6.0 653 15497 done 0.75 0.12 0.083 2609 391.7 - - 2516 - 176.5 26.73 1.395 1700 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
15792 849.1 7.6 661 15796 roll 0.75 - - 2609 - 2.28 0.055 1114 -614.9 176.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15818 846.9 8.2 661 15823 done 0.75 - - 2609 - 2.33 0.051 2520 603.4 176.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16160 820.1 7.9 670 16164 roll 0.75 - - 2609 - 2.28 0.055 1114 -616.7 176.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
16170 819.2 7.8 670 16175 done 0.75 - - 2609 - 2.30 0.049 2523 612.6 176.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
16489 794.6 7.7 678 16492 roll 0.75 - - 2609 - 2.28 0.055 1112 -618.9 176.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
16509 792.9 7.4 678 16514 done 0.75 - - 2609 - 2.28 0.049 2520 617.5 176.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
16857 766.6 7.7 687 16861 roll 0.75 - - 2609 - 2.25 0.056 1115 -624.4 176.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
16867 765.8 7.5 687 16872 done 0.75 - - 2609 - 2.28 0.049 2522 617.1 176.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17186 741.3 7.8 695 17190 roll 0.75 - - 2609 - 2.25 0.055 1113 -626.2 176.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
17195 740.5 7.7 695 17200 done 0.75 - - 2609 - 2.28 0.049 2525 619.3 176.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
17514 716.0 7.7 703 17515 done 0.75 - - 2609 - - - 2525 - 176.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
17839 691.0 7.6 711 17843 roll 0.88 - - 2609 - 2.25 0.053 1108 -629.8 176.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
17884 687.5 7.4 712 17889 done 1.06 0.20 0.077 2689 400.0 2.25 0.050 2529 631.6 176.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
18210 652.1 11.3 720 18215 roll 0.81 0.25 0.141 2611 -312.0 2.28 0.066 3937 617.5 176.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
18327 640.9 9.8 722 18332 done 0.70 0.10 0.154 2584 -270.0 2.20 0.041 2511 -648.2 176.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
18664 619.5 6.2 731 18693 roll 0.83 0.12 0.082 2636 433.3 2.45 0.068 3927 578.0 202.0 21.55 1.306 1596 -4.7 0.248 - - - - - - - - -
18698 616.7 7.7 731 18705 done 0.74 0.15 0.152 2596 -266.7 2.22 0.041 2522 -632.9 202.0 - - 1595 - - - - - - - - - - -
19029 593.7 7.0 740 19033 roll 0.82 - - 2596 - 2.25 0.054 1109 -628.0 202.0 - - 1594 - - - - - - - - - - -
19039 592.9 7.1 740 19044 done 0.92 0.15 0.077 2652 373.3 2.25 0.048 2520 627.1 202.0 - - 1594 - - - - - - - - - - -
19358 562.4 9.7 748 19359 done 0.80 0.17 0.139 2601 -300.0 - - 2521 - 202.0 - - 1593 - - - - - - - - - - -
19683 539.0 7.1 756 19685 done 0.86 0.10 0.090 2642 410.0 - - 2521 - 202.0 - - 1593 - - - - - - - - - - -
20007 509.8 9.0 764 20009 done 0.77 0.15 0.143 2600 -280.0 - - 2521 - 202.0 - - 1593 - - - - - - - - - - -
20333 487.6 6.6 772 20352 roll 0.87 0.10 0.088 2640 400.0 2.30 0.054 1119 -609.6 215.8 12.52 1.181 1540 -4.2 0.195 - - - - - - - - -
20559 468.8 8.2 777 20564 done 0.87 - - 2640 - 2.28 0.051 2518 613.6 215.8 - - 1539 - - - - - - - - - - -
20883 442.7 8.2 785 20888 roll 0.82 0.12 0.148 2606 -283.3 2.25 0.054 1114 -624.0 215.8 - - 1539 - - - - - - - - - - -
21029 432.8 6.3 788 21056 done 0.96 0.15 0.081 2664 386.7 2.25 0.049 2532 630.2 237.5 19.02 1.184 1451 -4.6 0.189 - - - - - - - - -
21380 400.4 9.2 797 21384 roll 0.85 0.17 0.130 2613 -300.0 2.30 0.054 1109 -618.7 237.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
21390 399.5 9.2 797 21394 done 0.78 - - 2613 - 2.25 0.048 2520 627.1 237.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
21707 378.0 6.8 812 21718 roll 0.88 - - 2613 - 2.25 0.053 1116 -624.0 243.2 6.03 0.959 1428 -3.5 0.153 - - - - - - - - -
21724 376.9 6.8 813 21739 done 0.98 0.12 0.085 2662 408.3 2.25 0.048 2529 628.0 250.0 7.28 0.996 1401 -3.7 0.156 - - - - - - - - -
22055 346.2 9.4 829 22060 roll 0.92 0.12 0.132 2627 -291.7 2.28 0.054 1115 -620.2 250.0 - - 1400 - - - - - - - - - - -
22071 344.8 8.4 830 22074 done 0.92 - - 2626 - 2.25 0.049 2530 628.9 250.0 - - 1400 - - - - - - - - - - -
22403 320.8 7.3 846 22406 roll 0.98 - - 2626 - 2.28 0.054 1109 -623.2 250.0 - - 1400 - - - - - - - - - - -
22425 319.1 7.9 847 22430 done 1.07 0.15 0.081 2686 400.0 2.22 0.048 2520 635.6 250.0 - - 1400 - - - - - - - - - - -
22756 285.8 10.0 863 22758 done 0.94 0.17 0.134 2635 -300.0 - - 2520 - 250.0 - - 1399 - - - - - - - - - - -
23065 262.9 7.1 878 23069 roll 0.94 - - 2635 - 2.25 0.055 1106 -628.4 250.0 - - 1400 - - - - - - - - - - -
23092 261.0 6.3 879 23118 done 1.06 0.12 0.084 2686 425.0 2.22 0.048 2520 636.9 270.9 18.40 1.096 1315 -4.6 0.123 - - - - - - - - -
23440 227.5 10.2 896 23444 roll 0.98 0.15 0.133 2642 -293.3 2.28 0.054 1110 -618.4 270.9 - - 1313 - - - - - - - - - - -
23483 223.8 7.4 898 23488 done 1.09 0.05 0.060 2686 880.0 2.28 0.048 2520 618.4 270.9 - - 1313 - - - - - - - - - - -
23810 193.0 9.1 914 23812 done 1.02 0.12 0.137 2651 -291.7 - - 2520 - 270.9 - - 1313 - - - - - - - - - - -
24119 171.4 6.9 929 24130 roll 1.10 0.10 0.089 2692 410.0 2.25 0.055 1118 -623.1 275.9 5.35 0.864 1295 -3.4 0.074 - - - - - - - - -
24151 168.7 8.9 930 24158 done 1.10 - - 2692 - 2.25 0.049 2516 621.3 275.9 - - 1295 - - - - - - - - - - -
24467 140.2 9.3 946 24472 roll 1.05 0.12 0.143 2656 -300.0 2.25 0.055 1116 -622.2 275.9 - - 1294 - - - - - - - - - - -
24483 138.9 8.7 947 24487 done 1.05 - - 2656 - 2.22 0.050 2523 633.8 275.9 - - 1295 - - - - - - - - - - -
24814 113.6 7.4 963 24819 roll 1.13 0.10 0.084 2699 430.0 2.25 0.055 1110 -628.0 275.9 - - 1294 - - - - - - - - - - -
24836 111.8 7.6 964 24840 done 1.13 - - 2699 - 2.25 0.050 2530 631.1 275.9 - - 1294 - - - - - - - - - - -
25167 81.5 9.3 1004 25173 done 1.09 0.12 0.146 2665 -283.3 - - 2530 - 275.9 - - 1294 - - - - - - - - - - -
25510 57.0 6.3 1065 25536 roll 1.21 0.12 0.082 2716 425.0 2.38 0.071 3923 585.3 297.1 18.70 1.048 1208 -4.6 0.028 - - - - - - - - -
25541 54.4 7.7 1070 25548 done 1.21 - - 2717 - 2.22 0.043 2520 -632.0 297.1 - - 1206 - - - - - - - - - - -
25885 24.9 7.2 1131 25891 roll 1.21 - - 2717 - 2.22 0.058 1115 -632.9 297.1 - - 1204 - - - - - - - - - - -
25931 22.0 6.3 1139 25955 done 1.30 - - 2717 - 2.28 0.054 2529 620.2 319.1 18.83 1.022 1119 -4.5 0.011 - - - - - - - - -
26257 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26257 begin surface coast
26304 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26305 begin surface
SM 1.63 - - - - -10.40 7.20 0.074 159 -355.3 - - 2339 - 321.10 - - 1110 - - - - - - - -